Robotics Erlangen ist eine Gruppe von Studenten der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. Seit 2006 nimmt das Team an internationalen Wettkämpfen im Roboterfußball, dem RoboCup, teil. Die Roboter sind selbst konstruiert und gefertigt. Sie spielen autonom als Mannschaft von 5 Robotern gegen andere Teams.
Rapid-Prototyping
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- Veröffentlicht am Donnerstag, 26. Januar 2012 23:33
Nur eine Woche nach unserem Workshop in Flachslanden können wir jetzt schon die ersten Ergebnisse der mechanischen Umbauten sehen. Über verschiedene Rapid-Prototyping-Verfahren, wie z.B. 3D-Druck, haben wir das neu gestaltete Grundgestell der neuen Robotergeneration nun auch zum Anfassen in der Hand. Dies ermöglicht eine nochmals genauere Abschätzung, wie sich die Platzverhältnisse im Roboter in der Realität darstellen.
Möglich wurde dies durch das an der Uni Erlangen neu eingerichtete FabLab. Studenten können während der Öffnungszeiten diese offene Werkstatt benutzen. Die Austattung wird ständig erweitert und ist auf der Homepage aufgelistet. Neben dem 3D-Drucker, der sich übrigens selbst via 3D-Druck replizieren kann, nutzen wir vor allem den Lasercutter um eine neue Grundplatte aus Acrylglas zu schneiden. Die in den nächsten Monaten kommende CNC-Fräse wird uns bei der Fertigung vieler Teile ebenfalls sehr behilflich sein.
Im Bild sichtbar sind: grüne gelaserte Grundplatte, 4 Radmodule, Schussstation (vereint Linear- und Hochschuss), 3D-gedruckt und Hochschussklappe, 3D-gedruckt.
Workshop-Wochenende ein voller Erfolg
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- Veröffentlicht am Sonntag, 22. Januar 2012 22:12
Wo normalerweise Jugendgruppen oder Schulklassen ihr Lager aufschlagen, haben wir uns am Wochenende um den 21. Januar mit über 20 Teammitgliedern breit gemacht: das Jugendhaus in Virnsberg / Flachslanden bot die ideale Gelegenheit, uns dem großen Ziel, der Weltmeisterschaft, einen beachtlichen Schritt näher zu bringen.
Während der drei Tage konnten nicht nur in allen Bereichen - Elektronik, Strategie, Mechanik, Regelungstechnik und Software - Fortschritte erzielt werden. Auch der Spaß kam nicht zu kurz, bei der gemeinsamen feinen Brotzeit oder der Vorbereitung für das leckere Chilli con carne. Im Kicker-Turnier konnten wir uns mal ganz ohne Kamera und Software im (Tisch-)Fußball messen.
Fachlich haben sich viele neue Aspekte ergeben. So wird ein Prototyp der neuen Platinen gemeinsam mit dem eines neuen Roboters in den nächsten Wochen in Fertigung gehen. Die Regelung konnte dank aufwändiger Berechnungen weiter verfeinert werden, so dass die Position der Akteure auf dem Spielfeld nun hoffentlich noch schneller erreicht werden kann.
Auch unsere zahlreichen neuen Teammitglieder konnten sich in den jeweiligen Fachteams gut einarbeiten und werden uns somit in den nächsten Monaten bei der Fertigstellung der Robotergeneration 2012 sehr gut unterstützen können.
Tag der offenen Werkstatt
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- Veröffentlicht am Donnerstag, 01. Dezember 2011 22:36
Du interessierst dich für Technik und Fußball? Robotics Erlangen verbindet beides - wir nehmen jedes Jahr an der Roboterfußball-Weltmeisterschaft, dem RoboCup, teil.
Jetzt suchen wir wieder Nachwuchs! Du hast Spaß an einem interessanten Projekt und bist Student in einem technischen Studiengang der TechFak?
Am Mittwoch, 30.11.11, hatten wir unseren Tag der offenen Werkstatt. Dort haben sich viele Studenten über unser Projekt informiert und machen jetzt mit.
Du hast auch Interesse am Projekt? Schreib uns an This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. !
Unser Roboterlabor befindet sich im Keller des blauen Informatikhochhauses (U1.154, Martensstr. 3).
Wir freuen uns auf dich!
Volles Haus zur Langen Nacht
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- Veröffentlicht am Montag, 24. Oktober 2011 01:51
Groß oder Klein – die Begeisterung stand so manchem Nachtschwärmer ins Gesicht geschrieben, als die Mannschaft aus sechs kleinen Robotern ihr erstaunliches Talent im Umgang mit dem orangenen Ball zeigte. In sieben Stunden konnten mehrere Hundert Gäste eine der Vorstellungen besuchen. Genauso wie richtige Fußballer brauchen nämlich auch die Roboter Pausen zwischen den Spielen – allerdings weniger, weil die Muskeln übersäuern, sondern eher, weil die Motoren von den hohen Belastungen abkühlen müssen.
Neben dem aktiven Team wurde das dahinter stehende System erklärt, Fragen beantwortet und die Neuentwicklung – der Roboter für 2012 – vorgestellt.
Vor dem Raum zeigte das Team von FAUtonom ein Auto, das selbstständig einen Kurs entlangfahren, einparken und Hindernissen ausweichen kann. Mit diesem Projekt konnte schon mehrfach erfolgreich am Carolo Cup teilgenommen werden.
Und falls Du Dich von den Roboter hast begeistern lassen und Student an der Technischen Fakultät bist, hast Du ja vielleicht Lust, deine Erfahrungen ins Team von Robotics Erlangen einzubringen. Wir werden in den nächsten Wochen einen Tag der offenen Werkstatt anbieten, zu dem Du gerne kommen und Dich in Ruhe nochmals über das interessante und spannende Projekt informieren kannst! Infos gibt es hier oder unter This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. .


