Small-Size Liga

Die Small-Size Liga ist die schnellste aller Ligen. Auf einem 4 × 6 Meter großen Spielfeld spielen fünf gegen fünf Roboter mit einem Golfball Fußball. Die Roboter werden von jeder Mannschaft selbst gebaut, wobei nur wenige Einschränkungen für die Größe gelten. So dürfen die Roboter nicht höher als 15 cm sein und einen Durchmesser von 18 cm nicht überschreiten.

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Zur Koordination sind vier Meter über dem Spielfeld zwei Kameras angebracht (eine pro Hälfte), welche anhand von Farbpunkten auf den Robotern deren Position erkennen können. Mit Hilfe dieser Information wird autonom der nächste Schritt berechnet und den Robotern über Funk mitgeteilt, welche diesen dann ausführen. Menschliches Eingreifen ist während des Spiels verboten.

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Die Regeln die dieser Liga zu Grunde liegen sind an denen der FIFA™ angelehnt. So gibt es z.B. keinen autonomen Schiedsrichter, sondern einen Menschen, der dies übernimmt. Außerdem werden die Regeln so erweitert, um Fortschritte zu fördern (z.B. begrenzte Dribbeldistanz um Passspiel zu fördern).

Weitere Informationen:
Offizielle Seite der RoboCup Small-Size Liga (Englisch)