Eine aktualisierte Version ist unter https://github.com/robotics-erlangen/framework verfügbar.

Diese Software ist die Grundlage für unsere Strategie und unseren Autoref.

Der veröffentlichte Sourcecode enthält Ra/Horus und verschiedene Tools zur Analyse und dem Testen.

Der Code steht unter der GPLv3 Lizenz. Er beinhaltet mehrere Bibliotheken und Dateien, welche in der COPYING-Datei aufgelistet sind.

Eine Anleitung zum Bauen der Software ist in der COMPILE.md gegeben. Grundsätzliche Anweisungen finden sich in der README.md. Eine Beispiel-Strategie in Lua liegt unter strategy/demo ab.