Abflug zum RoboCup 2017

Und da geht es jetzt auch schon los. Der RoboCup, die all jährige Weltmeisterschaft, findet im Japanischen Nagoya statt. Unser Team war die letzten Wochen mit den Vorbereitungen beschäftigt um gut vorbereitet losfliegen zu können.

Gerade eben ins Flugzeug gestiegen freuen sich jetzt alle auf Japan und einen hoffentlich erfolgreichen RoboCup 2017.

Die neuesten Infos dazu findet ihr hier im Blog und auf unserer Facebook Seite.

Workshopwochenende vor dem RoboCup

Der RoboCup 2017 in Nagoya rückt immer näher. In 38 Tagen fliegt unser Team nach Japan, um an den Weltmeisterschaften teilzunehmen. Grund genug, sich mal wieder ein Wochenende lang zusammenzusetzen und an den Robotern zu arbeiten. Neben mehreren gemeinsamen Mahlzeiten wurden bis tief in die Nacht (bzw. den nächsten Tag) Roboter auseinander gebaut, Platinen gelötet und an der Strategie gefeilt. Durch mehrere Testspiele konnte unter anderem der Fortschritt unserer Reglung betrachtet werden. Mit viel Fleiß wurde Regelungssoftware gebaut, mit der unsere Robotern deutlich dynamischer fahren können. Damit schaffen wir es vielleicht, unsere Gegner demnächst abzuhängen. Auch die Strategie arbeitet an einer verbesserten Offensive, aber „Psst!“, genaueres müssen unsere Gegner noch nicht wissen.

Veröffentlicht unter 2017

Iran Open 2017 – Der erste zweite Platz

Heute ist der offizielle Teil der Iran Open 2017 feierlich zuende gegangen. Mit großem Medienaufgebot und Glückwünschen von wichtigen iranischen Persönlichkeiten haben wir unsere silberfarbene Trophäe entgegengenommen. Anschließend gabs in der Halle wieder zweifarbigen Reis mit Hähnchen und einer angebrannten Tomate, aber die Stimmung war trotzdem gut.

Ein bisschen schade ist, dass wir unsere Übersetzer, die sich die Tage wirklich gut (fast schon zu gut) um uns gekümmert haben, bald nicht mehr sehen werden. Aber morgen machen wir dafür erst mal Teheran unsicher. Sight-Seeing und so. Und zumindest Adrin (einer der Übersetzer) wird uns da auch begleiten.

IranOpen 2017 – Finale: ZJUnlict gegen ER-Force

Wir sind das erste Mal in einem Finale der IranOpen und treten gegen das chinesische Team der Eliteuniversität ZJU aus Hangzhou an. Beginnen wird das Spiel um 12:00 Ortszeit, dies entspricht 9:30 in Deutschland. Wir sind etwas nervös, da wir, wie die fleißigen Leser dieses Livetickers wissen, schon in der Gruppenphase auf unseren Herausforderer getroffen sind und ihr aggressiver Angriff unserer Verteidigung schwer zu schaffen gemacht hat. Dementsprechend ging dieses Spiel auch zu Gunsten von ZJUnlict mit 3:0 aus. Unser gesamtes Team hat die letzten Tage eifrig am System gearbeitet und wir freuen uns auf die große Herausforderung, der wir uns gerne noch einmal stellen.

Wir beginnen als blaues Team und wechseln Farbe in der Halbzeit. Anstoß hat das gegnerische Team. Aktuell wird noch ein letztes Mal die Vision kontrolliert, um diese als Fehlerquelle auszuschließen. Der Zeitplan für das Finale ist heute etwas strenger als sonst, es kann sich also nur noch um wenige Minuten handeln.

Gerade gab es Verwirrung wegen der Nummerierung der gegnerischen Roboter. Wir bekommen den Roboter in unserer Software „Ra“ als 2 angezeigt, aber es steht eine 3 auf dem Spielfeld. Nach Regeln muss die Nummerierung auf der Hülle mit der Nummerierung der Farbpattern auf der Roboteroberseite übereinstimmen. Das chinesische Team beginnt anscheinend nicht mit 0 bei ihrer Nummerierung, sondern mit 1 und deswegen sind ihrer Roboter alle falsch nummeriert.

Jetzt wird das Spiel noch offiziell angekündigt und dann sollte es eigentlich losgehen. Die Robothandler sind auf dem Spielfeld und schalten alle Roboter an.

Anpfiff!

1′: Das Spiel wechselt schnell die Seiten. Beide Teams benötigen hohe weite Schüsse, um die Angriffe abzuwehren. Doch nun startet ZJUnlict einen Angriff, wir verteidigen und Ecke für ZJUnlict. Pass in unseren Strafraum und der Passempfänger steht frei. Doch er erwischt den Ball nicht und der Ball rollt ins Aus.

3′: Ecke für ZJunlict. Dieses mal kein Chipkick, sondern Pass in die Mitte. Doch wir verteidigen. Der Ball geht ins Aus und erneut Ecke für ZJUnlict. Wieder ein flacher Pass in die Mitte, dieses Mal steht unsere Verteidigung nicht richtig und es gibt eine Lücke. Der Roboter ZJUnlicts schießt und Tor. 1:0 für unsere Herausforderer. Da war unsere Verteidigung nicht so gut sortiert, wie sie hätte sein müssen.

6′: ZJUnlict will es wissen. Sie fahren mit harten Bandagen. Etwas zu hart und der Schiedsrichter gibt nach der ersten Verwarnung nun eine gelbe Karte.

7′: Die Unterzahl mit der ZJUnlict spielt lässt leichte Schwächen erkennen. Schon haben wir die erste Chance und schießen aufs Tor. Doch leider rechts vorbei…

9′: Ecke für ZJUnlict. Wieder der Chipkick durch den Strafraum. Wieder steht der gegnerische Roboter frei. Da hat ZJUnlict wohl eine Schwachstelle unserer Verteidigung gefunden. Schuss aufs Tor, doch daneben.

10′: Freistoß vor dem Strafraum ZJUnlicts für uns. Wir spielen auf den Gegner. Der Ball prallt von diesem ab und wir bekommen den Ball erneut. Schuss aufs Tor… Pfosten. Der Ball prallt ab und kein Tor. Schon ist die erste Halbzeit vorbei und es steht 1:0 für unserer Herausforderer.

Halbzeitpause. Wir tauschen hastig Roboter aus, außerdem werden die Farben und die Seiten getauscht.

11′: Wir haben Anstoß doch ZJUnlict erobert sich schnell den Ball und schon spielen wir wieder in unserer Hälfte. Wir müssen eindeutig einen Weg finden, das Spiel auf die Seite des Gegners zu verlagern.

12′: Timeout der Gegner.

13′: ZJUnlict hat wohl einige neue Spielzüge aktiviert, aber unsere Verteidigung lässt sich davon nicht beeindrucken.

14′: Einwurf von ZJUnlict an der Mittelinie. Sie wollen in den Strafraum passen, doch die Verteidigung steht und wir passen in die gegnerische Hälfte. Die Verteidigung von ZJUnlict versucht den Ball abzufangen, aber spielt den Ball ins Aus.

16′: Wir haben Einwurf und berühren den Ball zweimal. Dies ist laut Regelwerk verboten und da dies uns schon zum wiederholten Male passiert, verwarnt uns der Schiedsrichter. Beim nächsten Mal kassieren wir eine gelbe Karte.

17′: Einwurf der Herausforderer kurz vor der Mittellinie. Pass auf die andere Seite und unsere Verteidigung löst sich auf. Der Passempfänger erwischt den Ball und Schuss aufs Tor. Der Torwart hat keine Chance und Tor. 2:0 für ZJUnlict.

18′: Wir haben Einwurf und erneut berühren wir den Ball zweimal bevor wir schießen. Gelbe Karte für ER-Force. Kurz darauf wird auch das andere Team wegen doppelter Berührung verwarnt. Der Schiedsrichter scheint dies wohl etwas zu ernst zu nehmen.

20′: Uns fehlt der sechste Roboter und unsere Verteidigung wackelt.. Aber da pfeift der Schiedsrichter ab.. 2:0 für ZJUnlict ist damit der Endstand.

ER-Force wird Zweiter der IranOpen 2017!

IranOpen 2017 – Finale, oho

Nach unserem Sieg gegen die Tigers haben wir es nun tatsächlich bis ins Finale geschafft, das heute um 9:30 Uhr deutscher Zeit stattfinden wird. Das Spiel kann wie immer in unserem Live-Ticker verfolgt werden. Drückt uns die Daumen!

Außerdem haben wir gestern noch unseren (beinahe) Namensvetter gefunden (siehe Bild).

IranOpen 2017 – Halbfinale: Tigers gegen ER-Force

In einer knappen Viertelstunde werden wir hier das zweite Halbfinale live kommentieren. Aktuell läuft schon das erste Halbfinale in dem ZJUnlict und Parsian um den Einzug ins Finale wetteifern. Dort steht es im Moment 0:1 für Parsian. Wenn sich das Ergebnis nicht mehr ändern sollte, würde der Gewinner unserer Partie gegen Parsian im Finale antreten.

Das Spiel ZJUnlict gegen Parsian steht immer noch 0:1. Das Spiel ist schon im letzten Viertel, aber unser Spiel wird erst beginnen, wenn das andere Spiel beendet ist.

Gerade hat ZJUnlict den Ausgleich geschossen. Nun steht es 1:1. Damit ist wieder total offen, welches der beiden Teams ins Finale einziehen wird.

Die offizielle Spielzeit wäre jetzt vorbei, da jedoch unentschieden ist, werden nun zweimal fünf Minuten nachgespielt. Wir sind sehr gespannt, wer dieses spannende Spiel für sich entscheiden kann.

Die erste Halbzeit der Nachspielzeit ist nun auch vorbei, doch immer noch steht es 1:1. Es könnte wohl tatsächlich in einem Elfmeterschießen enden.

Auch in der zweiten Hälfte der Nachspielzeit sieht gerade alles nach einem Elfmeterschießen aus.

Die Nachspielzeit ist nun auch ausgelaufen. Es wird nun das Elfmeterschießen vorbereitet.

Auch das Elfmeterschießen ist sehr ausgeglichen. Gerade ist Parsian an der der Reihe. Der Schütze täuscht in die rechte Ecke an. Fährt ein bisschen zu weit nach vorne. Berührt den Ball. Hält inne. Setzt kurz nach und schießt. Der Ball ist im Kasten. Jedoch sind zwei Berührungen beim Elfmeterschießen nicht erlaubt und deshalb ist das Tor ungültig. ZJUnlict entgegen liefert sich keine solchen Patzer und versenkt alle fünf Elfmeter sicher im Tor. Somit hat nach Verlängerung und Elfmeterschießen ZJUnlict mit 6:5 gewonnen.

Damit kann nun endlich unser Spiel beginnen. Es werden noch einige Kleinigkeiten an der Vision gerichtet und schon sollte das Spiel beginnen können. Wir bitten die geringe Verzögerung von 52 Minuten zu entschuldigen.

Anstoß haben wir, aber wir spielen im Halbfinale als blaues Team.

1′: Anstoß. Wir erwischen den Ball nicht richtig und das Mannheimer Team Tigers lässt diese Chance nicht ungenutzt und einer unserer Verteidiger muss mit einem hohen Schuss klären.

3′: Es gibt mal wieder Vision Probleme und das Spiel wird kurz unterbrochen.

4′: Schuss der Mannheimer über unsere Grundlinie Abstoß für uns. Wir schießen tief in die Hälfte der Mannheimer, aber ihre Verteidigung klärt bevor wir etwas mit dem Ball anfangen können.

5′: Die Mannheimer preschen mit dem Ball in unsere Hälfte. Der erste Pass unsere Verteidigung ist schon etwas verwirrt. Doch dann kommt der zweite Pass und der Schuss aufs Tor. Unsere Verteidigung weiß nicht wie ihr geschieht und auch der Torwart steht auf der falschen Seite. Tor für unsere Herausforderer. 1:0 für Tigers Mannheim.

7′: Schon wieder ein gefährlicher Schuss der Mannheimer auf unsere Tor. Gefolgt von einem weiteren. Aber dieses Mal steht unsere Verteidigung.

8′: Ecke für uns. Pass auf einen freien Roboter im Mittelfeld. Doch dieser erwischt den Ball nicht richtig und die Tigers haben wieder den Ball.

9′: Schon wieder steht unser Roboter fast frei vor dem Tor doch er schießt nicht, was mag wohl in ihm vorgehen.

10′: Die erste Halbzeit endet mit 1:0 für die Tigers Mannheim.

Ende der Halbzeitpause. Kleinere Probleme in der Vision wurden behoben und Seiten getauscht. Schon kann es weiter gehen.

11′: Anstoß für die Tigers und schon haben sie sich eine Ecke erspielt, doch wir verteidigen gekonnt.

12′: Die Tigers schießen einen ihrer Doppelpässe ins Aus. Abstoß für uns. Wir arbeiten uns langsam in Richtung ihres Tores. Doch da kommt der Konter. Mannheim schießt. Aber ins Aus.

14′: Ecke für uns. Pass in die Mitte. Die Verteidigung der Mannheimer scheint nicht so sortiert wie sonst zu sein. Unser Stürmer schießt und TOOR! Ausgleich für ER-Force.

16′: Abstoß der Mannheimer. Doch einer unserer Mittelfeldroboter klärt.

17′: Ecke für die Mannheimer. Doch auch hier steht wieder unsere Verteidigung und Block die Mannheimer. Standards sind wohl nicht die Stärke der Mannheimer.

18′: Ecke für uns. Doch die Mannheimer wollen sich den Sieg nicht nehmen lassen und lassen uns keine Chance für ein zweites Tor.

Wir nehmen einen Timeout. Wir möchten den Gegner mit mehr Chipkicks aus der Reserve locken.

19′: Und schon zeigt die Änderung Wirkung. Wir haben in nicht einmal einer halben Minute zwei gefährliche Chipkicks in Richtung des Mannheimer Tores.

20′: Es ist wirklich ein sehr schönes Spiel. Viele Laufpässe und Doppelpässe von beiden Teams machen das Spiel sehr dynamisch und spannend. Beide Teams begegnen sich auf Augenhöhe. So verwundert es auch nicht, dass die reguläre Spielzeit nun mit einem 1:1 endet und wir in fünf Minuten mit der Verlängerung fortfahren werden.

Es werden wieder Seiten getauscht. Die Verlängerung beginnt. Wir haben Anstoß.

21′: Direkt nach dem Anstoß ein Schuss aufs Tor von uns, da wir eine Lücke in der Verteidigung gesehen haben, aber der Torwart der Mannheimer hält den Ball.

22′: Ecke von uns, doch wir verfehlen den Pass um einige Zentimeter und unser Torwart klärt wieder einmal mit einem hohen weiten Chipkick.

23′: Einwurf für uns. Wir schießen einen hohen Chipkick in die Mitte des Spielfeldes, wo einer unserer Roboter frei steht. Doch er braucht einen Moment zu lange und die Mannheimer Verteidigung nimmt ihm den Ball ab.

25′: Erneut ein Einwurf für uns auf der Seite der Mannheimer. Doch wir werden von den Mannheimer zu gut gedeckt. Es gibt keine freie Anspielstation für unseren Stürmer. Schon ist die erste Halbzeit der Verlängerung vorbei.

Es werden wieder Seiten getauscht und die Mannheimer haben Anstoß.

26′: Die Mannheimer passen in unsere Hälfte und schießen auf unser Tor. Doch dieser Schuss war nicht präzise und geht rechts neben unser Tor.

Die Mannheimer nehmen einen Timeout. Was haben sie wohl geändert, wir werden es gleich erfahren.

27′: Einwurf für uns. Wir passen in die Mitte und die 5 schießt aufs Tor. Die 5 die wir schon einige Male ausgewechselt haben, weil sie zu langsam schießt. Doch dieses Mal nimmt sie alle Kraft zusammen und trifft. TOOR für ER-Force. ER-Force geht damit 2:1 in Führung.

29′: Duell vor dem Strafraum der Mannheimer. Die Mannheimer verlieren den Ball und unser Roboter schießt. TOOR! ER-Force geht mit 3:1 in Führung.

30′: Die Mannheimer stehen vor unserem Strafraum und spielen ein wunderschönes Passpiel. Unsere Verteidigung kann da nicht mehr folgen und es öffnet sich eine Lücke. Die Mannheimer schießen und der Torwart hält diesen wunderschönen Schuss.

30′: Wir gewinnen erneut einen Zweikampf und schießen wieder aufs Tor. TOR! Wir gehen damit mit 4:1 in Führung.

31′: Eigentlich ist das Spiel vorbei, doch der Schiedsrichter pfeift nicht ab. Wir können uns schon wieder vor dem Strafraum frei spielen. Die Mannheimer haben wohl in ihrem Timeout ihre Strategie aggressiver gestellt und ihre Verteidigung leidet nun darunter. Wir stehen also nun wieder alleine vor dem Torwart und schießen aufs Tor. Der Torwart bewegt sich kaum und so treffen wir erneut. TOR! 5:1 für die Erlanger und der Schiedrichter pfeift ab.

Unglaublich wir stehen im FINALE!!! Diese Nacht wird wohl noch einmal durchgearbeitet, um uns auf das Finale vorzubereiten!

IranOpen 2017 – Spiel: MRL gegen ER-Force

Der Liveticker wird hier in wenigen Minuten starten. Aktuell laufen die letzten Vorbereitungen vor dem Spiel. Die letzten Änderungen an der Strategie werden gemacht. Die Startaufstellung wird ausgewählt. Doch die fleißige Geschäftigkeit kann nicht über die Anspannung hinwegtäuschen, die das ganze Team fest in ihren Krallen hält. Dieses Spiel entscheidet ob wir das Turnier verlassen müssen oder in das Halbfinale einziehen können.

Gerade wurde die Münze geworfen. MRL hat Anstoß. Wir spielen wie gewohnt als gelbes Team.

Aktuell gibt es noch Vision Probleme. Das Spiel verzögert sich mal wieder um einige Minuten. Außerdem hat das Team von MRL Probleme mit ihrem Funkkanal. Anscheinend sendet irgendjemand auf ihrer Frequenz und stört so die Kommunikation ihres Kontrollrechners mit den Robotern. Dies macht ein Spiel unmöglich.

Aktuell sind beide Probleme beseitigt worden und das Spiel kann nun wohl endlich mit einer Verzögerung von 17 Minuten beginnen.

1′:  MRL hat Anstoß. Doch kaum einige Sekunden gespielt schon haben sich beiden Teams in einer Zweikampfsituation verfahren. Der Schiedsrichter muss die Situation klären, um das Spiel fortsetzen zu können.

3′: MRLs Roboter haben sich zu nah unserem Strafraum genähert und wurde verwarnt.

4′: Das Spiel verläuft sehr zäh. Bis jetzt sind keine wirklich schönen Spielzüge zustande gekommen.

5′: Doch dann eine Ecke von uns. Pass auf die 7 und Schuss Richtung Tor… Doch der Torwart von MRL steht perfekt und kann unseren Schuss halten. Leider kein Tor.

7′: Zweikampf im Mittelfeld. Unser Roboter verliert den Ball. MRL kann sich den Ball sichern und fährt nun beinahe alleine auf unser Tor zu. Schuss. Doch knapp daneben.

9′: Schon wieder verliert einer unserer Roboter den Zweikampf im Mittelfeld und MRL kann sich für einen Schuss auf unser Tor befreien. Doch unsere Torwart klärt mit einem hohen weiten Chipkick in die gegnerische Hälfte.

10′: MRL bekommt einen Einwurf. Hoher Pass auf die andere Seite des Spielfelds, doch der Pass war zu weit. Einwurf für uns. Wir passen zu einem Roboter knapp vor dem Strafraum des Gegners, dieser passt zurück auf die andere Seite und der Pass wird abgefangen. Der Schiedsrichter pfeift. Ende der ersten Halbzeit.

Heftige Diskussion während der Halbzeitpause. MRL beharrt darauf, dass sie sich nicht zu nahe dem Strafraum genähert hätten. Sie wollen dies mit einem Log der Spielsituation beweisen. Doch der Schiedsrichter lässt die Beweise nicht zu. Außerdem bewegt sich der Robothandler MRLs ständig auf dem Spielfeld und stört so die Ballerkennung, auch dies wird vom Schiedsrichter gerügt.

11′: Wir können uns freispielen und schießen auf Tor. Die Verteidigung kann nichts machen, aber der Torwart steht richtig. Kein Tor…

13′: Ecke für MRL. Sie passen wieder hoch auf die andere Seite des Spielfelds. Doch auch dieser Pass ist wieder zu hoch und der Ball geht ins Aus.

14′: Harter Zweikampf vor unserem Strafraum. Doch MRL kämpft mit zu harten Bandagen und das Team erhält eine Verwarnung wegen Pushings.

15′: Kampf um den Ball im Mittelfeld. Plötzlich bleiben alle Roboter von MRL stehen. Unsere Roboter nutzen die Chance spielen sich frei. Schuss aufs Tor. Der Torwart bewegt sich nicht und TOOR! 1:0 für ER-Force.

Doch schon kommen Einwände von MRL. Sie hätten keine Vision und außerdem hätten sie falsche Befehle der Refbox erhalten. Doch diese Aussagen sind nicht haltbar und das Tor wird bestätigt. MRL nimmt daraufhin sofort einen Timeout, vermutlich ist ihre Software abgestürzt und deshalb sind ihre Roboter stehen geblieben.

MRL repariert hastig was mit ihrer Software nicht passt, doch ein Timeout sind nur fünf Minuten und in dieser kurzen Zeit ist es wirklich eine Herausforderung das Problem zu finden und zu reparieren.

Mittlerweile ist die Vision wieder abgestürzt. Es gibt leider weiter Verzögerungen.

16′:  MRL hat Einwurf. Schon wieder ein hoher Pass auf die andere Seite des Spielfeldes. Doch dieses mal kommt der Pass an. Der Roboter mit Ball fährt in Richtung unseres Tores doch schießt nicht. Er dribbelt den Ball über einen Meter und fährt außerdem mit dem Ball durch unseren Strafraum. Der Schiedsrichter möchte dieses Verhalten mit einem indirekten Freistoß für uns ahnden, doch MRL widerspricht.  Es wird diskutiert und in den Regeln nachgeschlagen, doch der Schiedsrichter hat richtig entschieden.

Es gibt wieder Probleme mit der Vision. Das Spiel ist erneut unterbrochen.

Die Probleme sind nun gelöst und das Spiel könnte weiter gehen. Unser Team entscheidet jedoch einen Timeout zu nutzen, um unser Spiel etwas defensiver einzustellen, um den Vorsprung von 1:0 zu halten.

17′: MRL erspielt sich erneut den Ball im Mittelfeld und prescht in Richtung unseres Tores. Doch der Roboter ist zu schnell und fährt mit dem Ball rechts an unserem Tor vorbei. Gelbe Karte für MRL, da sie erneut den Ball in unserem Strafraum berührt haben.

20′: Ecke für MRL. Der Schiedsrichter gibt 2 Minuten Nachspielzeit. MRL tauscht hastig einige Roboter. Doch kann trotzdem die Ecke nicht nutzen.

22′: Das Spiel ist so gut wie vorbei. Wir haben Abstoß. Der Ball fliegt weit in die gegnerische Hälfte und der Schiedsrichter pfeift ab.

1:0 für ER-Force. Nach dem verlorenen Spiel gestern Nachmittag wollten wir selbst nicht daran glauben, doch im Laufe des Morgens setzte sich immer mehr der Wille zu gewinnen durch und nun stehen wir im Halbfinale gegen Tigers Mannheim. Auch zu diesem Spiel werden wir hier um 15:00 deutscher Zeit wieder berichten.

IranOpen 2017 – Die Überraschung

Da habe ich mich in meinem letzten Beitrag wohl zu weit aus dem Fenster gelehnt. Die Tigers haben in einem fulminanten Spiel 3:1 gegen MRL gewonnen und sich so den Gruppensieg gesichert. Das bedeutet allerdings für uns, dass wir nun im Lucky-Loser-Game auf MRL treffen werden…Ein Spiel, das seit jeher für Überraschungen und hart umkämpfte Bälle bekannt ist. Verfolgt das Spiel ab 11:00 deutscher Zeit in unserem Live-Ticker!

IranOpen 2017 – Der zweite Wettkampftag

Nachdem wir gestern durch unseren Sieg und unsere Niederlage nur den zweiten Gruppenplatz erreicht haben, müssen wir heute im Lucky-Loser-Game noch um den Einzug ins Halbfinale spielen. Vorraussichtlich wird es eine rein deutsche Begegnung, es geht erneut gegen die Tigers aus Mannheim. Stattfinden wird das Spiel um 11:00 Uhr deutscher Zeit, wir hoffen, dass dieses Mal alle Kameras funktionieren und das Spiel ohne Verzögerungen ablaufen kann.

Nachdem wir nach unserem zweiten Spiel gestern leider nicht mehr dazu gekommen sind einen Blogartikel zu schreiben, hier noch ein paar Eindrücke des gestrigen Tages.

IranOpen 2017 – Spiel: ZJUnlict gegen ER-Force

Auch am Nachmittag haben wir wieder eine spannende Begegnung. Dieses mal treten wir gegen das Team ZJUnlict der ZJU aus China an. Offizieller Start war um 14:00 Ortszeit, dies entspricht 11:30 in Deutschland. Leider gibt es mal wieder Probleme mit denn Kameras über dem Spielfeld und deshalb verzögert sich aktuell der Start um unbestimmte Zeit.

Mittlerweile sind die Kameras gerichtet, es kann sich also nur noch um wenige Minuten handeln.

Wir spielen wieder als gelbes Team, aber dieses mal hat das gegnerische Team das Recht auf den ersten Anstoß.

1′: Das Spiel beginnt. ZJUnlict chipt in unsere Hälfte und wir klären mit einem hohen und weitem Schuss in die gegnerische Hälfte.

2′: ZJUnlict chipt nach einer Ecke in Richtung unseres Tores doch unsere Verteidigung steht. Dem Gegner haben es wohl die Chipkicks angetan.

3′: Schon wieder ein gefährlicher Chipkick des Gegners in unseren Strafraum, gerade noch vom Torwart geklärt.

5′: Leider gibt es wohl weiterhin Probleme mit der Vision. Das Spiel ist unterbrochen und wird erst weiter gehen, wenn die Probleme beseitigt sind. Außerdem gibt es gerade heftige Diskussionen. Das gegnerische Team beschuldigt uns einen ihrer Roboter beschädigt zu haben und möchte uns mit einer gelben Karte bestraft sehen.  Nach Einsicht der Logdaten waren diese Anschuldigungen jedoch unhaltbar.

6′: Das Spiel geht weiter. Die Chipkicks der Gegner machen uns echt zu schaffen. Bisher ist noch kein Tor gefallen, aber wir hatten bisher aufgrund des hohen Drucks, den ZJUnlict ausübt, keine wirkliche Torchance.

8′: Schon wieder Pause wegen Vision Problemen. Nun funktioniert die Vision wieder, doch ZJUnlict nimmt ihren ersten Timeout.

9′: ZJUnlict macht weiterhin Druck und obwohl nur einer der gegnerischen Roboter vor unserem Strafraum steht, findet er die Lücke und schießt. Tor für die Gegner… 1:0 für ZJUnlict.

10′: Wir haben Anstoß, doch die Roboter von ZJUnlict überfahren immer wieder den Ball bevor wir anstoßen können. ZJUnlict bekommt eine Verwarnung und wir einen indirekten Freistoß. Schon ist die erste Halbzeit vorbei und wir liegen 1:0 hinten.

Wir bleiben weiterhin gelb, aber die Seiten werden gewechselt und schon beginnt die zweite Halbzeit.

11′: Der Druck auf unser Tor lässt nicht nach doch wir erkämpfen uns eine Ecke. Leider können wir diese nicht nutzen und schon wechselt das Spielgeschehen wieder auf unsere Seite des Spielfeldes.

13′: Ecke für ZJUnlict. Schuss aufs Tor doch die Verteidigung steht.

15′: Wir nehmen ein Timeout, um unser Passverhalten zu optimieren.

16′: Erneut gibt es Vision Probleme gerade als wir eine Ecke ausführen wollen. Das Spiel ist ein weiteres Mal unterbrochen. Es wird am Vision Rechner geschraubt, Kabel ein und ausgesteckt, aber bisher ist keine Lösung in Sicht.

Mittlerweile steht eine Leiter auf dem Spielfeld, doch auch das abstecken der Kamera und das neu justieren hat bisher nichts gebracht. Auch die goldene Regel aller ITler wurde schon befolgt und der Vision Rechner wurde aus- und wieder eingeschaltet. Leider auch ohne Erfolg.

Die aktuelle Situation ist leider nicht gerade die komfortabelste für unser Team, da wir alle die ganze Zeit die drohende Niederlage wie ein Damokles Schwert über uns schwebend spüren.

Die Leiter wird von Spielfeld entfernt. Oh nein doch nicht… sie wird nur zur nächsten Kamera weiter gerückt. Ein kurzer Hoffnungsschimmer auf die baldige Fortsetzung des Spieles verblast..

Es zeichnet sich eine Lösung ab. Das Spiel kann fortgesetzt werden.

17′: Nach einem schönen Doppelpass verlieren wir leider den Ball. ZJUnlict bewegt sich mit dem Ball auf unser Tor zu, wird von unserer Verteidigung abgedrängt, kann sich aber im Zweikampf behaupten und schießt auf die nun freie linke Ecke. Zweites Tor für ZJUnlict. Es steht somit 2:0 für unsere Gegner.

19′: Wir kommen kaum aus unserer Hälfte und der Druck auf das Tor ist immens. Keinen Moment haben unsere Roboter Zeit sich von einem Angriff zu erholen und schon folgt der nächste. Da ist die nächste Chance für ZJUnlict und auch diese verwandeln sie gekonnt. 3:0 für unsere Herausforderer.

Dies ist auch der Endstand. Die offensive Strategie von ZJUnlict hat uns in diesem Spiel das Genick gebrochen.

IranOpen 2017 – Spiel: Immortals gegen ER-Force

Heute beginnt der Tag mit einem Spiel gegen unsere langjährigen Freunde Immortals. Das Spiel heute wird für uns besonders spannend, da das gegnerische Team erst gestern Nachmittag angereist ist und dadurch noch nicht gezeigt hat was es das letzte Jahr an ihrem System gearbeitet hat und wie stark es sich dieses Jahr präsentieren wird.

Das Spiel beginnt um 10:00 Ortszeit, dies entspricht 7:30 in Deutschland.

Wir spielen als gelbes Team und haben Anstoß.

Es gibt nun wohl doch Verzögerungen, da es Probleme mit der Vision und der Refbox gibt. Immortals haben aktuell auch nur einen Roboter auf dem Spielfeld stehen, es wird teamintern diskutiert und wild gestikuliert.

Mittlerweile ist das Roboterteam der Immortals vollständig, es kann sich also nur noch um Sekunden handeln bis das Spiel beginnt.

Oder auch nicht… Es gibt wohl weiterhin Vision Probleme.

Mit guten 12 Minuten Verzögerung beginnt nun endlich unser erstes Spiel.

1′: Nach einem missglücktem ersten Pass in die gegnerische Hälfte, setzt Immortales zum Konter an und erspielt sich eine Ecke. Immortals spielt heute sehr aggressiv. Aber unser Torwart klärt gekonnt,

4′: Immortals spielt weiterhin sehr aggressiv und fährt regelmäßig hart in unsere Roboter. Der Schiedsrichter verwarnt Immortals das erste mal. Immortals nimmt daraufhin ein Timeout.

5′: Timeout over. Aber weiterhin kämpft Immortals mit Vision Problemen und nimmt daraufhin erneut ein Timeout.

6′: Immortals bekommt die erste gelbe Karte für  unsportliches Verhalten, da einer ihrer Roboter unseren Roboter hart vom Ball wegstößt.

7′: Ein lauter Knall und noch einer, dazu fliegen Funken.. Einige der Roboter der Immortals kämpfen wohl  mit Problemen der Kondensatoren.

8′: Der Torwart der Immortals spielt wie das restliche Team sehr aggressiv, bewegt sich zu weit aus dem Tor heraus und unsere Roboter nehmen die Chance war. TOOOR! 1:0 für ER-Force.

10′: Nur noch wenige Augenblicke in der ersten Halbzeit zu spielen. Ecke von uns. Pass auf die andere Seite und geklärt von Immortals. Ende der ersten Halbzeit. 1:0 für ER-Force.

Beginn der zweiten Halbzeit. Immortals hat Anstoß.

11′: Immortals stößt wieder hart mit unseren Robotern zusammen. Erneut eine gelbe Karte für Immortals.

13′: Immortals ist wieder vollzählig, doch kann dies nicht ausnutzen. Wir erhalten eine Ecke, leider können wir diese nicht verwandeln.

14′: Starker Druck seitens Immortals auf unsere Tor, doch spielen sie wieder zu aggressiv und es gibt erneut eine gelbe Karte.

15′: Diese Überzahl wollen unsere Roboter nicht ungenutzt verstreichen lassen und nach einem erneuten Fehler des Torwartes der Immortales steht einer unserer Roboter alleine vorm Tor und schießt. TOOR! 2:0 für ER-Force.

16′: Pass von uns in Richtung gegnerisches Tor. Doch da steht eine Roboter der Gegner. Dieser kann den Ball aber nicht richtig annehmen und der Ball springt weg. Einer unserer Roboter nutzt die Chance und schießt. TOR! 3:0 für ER-Force.

19′: Der Schiedsrichter pfeift ab. Allgemeine Verwirrung. Es war nur ein Missverständnis, das Spiel geht weiter!

20′: Ecke für uns. Pass zur 5. Schuss in die freie linke Ecke und TOOR! 4:0 für ER-Force.

Der Schiedsrichter pfeift ab. Dieses mal ist es wirklich vorbei. 4:0 ist somit auch der Endstand dieser Partie.

IranOpen 2017 – Der erste Wettkampftag

Mit strahlendem Sonnenschein beginnt heute unser erster Turniertag mit der Gruppenphase. Wollen wir hoffen, dass das Wetter ein gutes Zeichen ist und wir beide Spiele für uns entscheiden können.

Zunächst spielen wir um 7:30 Uhr deutscher Zeit gegen unsere Freunde vom Team Immortals, anschließend um 11:30 gegen das chinesische Team ZJUNlict. Einen Live-Stream werden wir auf Grund der schlechten Internetverbindung leider nicht anbieten können, jedoch werden wir wie gewohnt auf unserer Website in einem Live-Ticker das aktuelle Spielgeschehen kommentieren.

IranOpen 2017 – Gegen den Weltmeister

Am späten Nachmittag musste unser System schließlich noch ihr volles Können unter Beweis stellen, da wir in einem weiteren Testspiel den Sieger des RoboCup 2016 in Leipzig und somit aktuellen Weltmeister MRL herausforderten.

Dieser zeigte uns gleich in den ersten Sekunden des Spieles warum er zu der Spitzenklasse der Small Size League gehört, indem er einen Fehler in unserem Anstoß nutzte, unsere Abwehr links liegen ließ und mit dem Ball frei vor unserem Torwart stand. Dieser konnte den starken Schuss aus kürzester Distanz leider nicht ansatzweise erreiche und so stand es nach wenigen Momenten bereits 0:1 gegen uns.

Trotz vieler Versuche den Ausgleich zu erzielen und mehrerer Torchancen, blieb uns zunächst jedoch der ersehnte Ausgleich verwehrt. MRL hingegen konnte seine Chancen besser verwerten und wenige Minuten später mit 0:2 in Führung gehen.

Dennoch übten unseren Robotern weiterhin konstant Druck auf den Gegner aus und so gelang es uns schließlich durch eine wunderschöne Passkombination die gegnerische Verteidigung auszuspielen und kurz vor der Halbzeit den Anschlusstreffer zum 1:2 zu erzielen.

Auch Anfang der zweiten Halbzeit zeigten unsere Roboter ihr volles Potential und spielten unbeirrt Richtung gegnerischem Torkreis. Ein hohe Chipkick, tief aus der eigenen Hälfte gespielt, überrumpelte schließlich die Verteidigung von MRL so sehr, dass der Ball ohne weitere Gegenwehr ins Tor rollte. Somit stand es nun Anfang der zweiten Halbzeit 2:2 und das Spiel war wieder in alle Richtungen offen.

Doch MRL wäre nicht Weltmeister, wenn sie in einer solchen Situation aufgeben würden und so wurde mit harten Bandagen gekämpft. Weder MRL noch unser Team wollten sich etwas schenken so dass sich noch viele weitere spannende Situationen ergaben, die leider in keinem weiteren Tor endeten, sodass unsere bisher anspruchsvollste Partie mit einem Unentschieden zu Ende ging.

IranOpen 2017 – Der erste Sieg

Nach einem kurzen Frühstück begann unser Tag heute mit einem Spaziergang durch Teheran zum Robocup Gelände. Da gestern leider nicht alle ihre täglichen Portionen Reis aufgegessen hatten, war uns die Wetterfee nicht hold und statt sonnigem Aprilwetter mussten wir uns mit Wolken und Nieselregen begnügen.

Wie wir bereits aus unseren vergangenen Reisen nach Teheran wussten, können Verkehrsregel in Teheran sehr flexibel ausgelegt werden. So werden rote Ampeln im Allgemeinen maximal als Aufforderung zum Hupen interpretiert, bevor man über die Kreuzung fährt und verpasst man eine Ausfahrt auf der Autobahn, wird einfach der Rückwärtsgang eingelegt, um schneller zum Ziel zu kommen.
Auch hört man von Leuten, die während der Busfahrt seekrank wurden, weil sie den impulsiven Fahrstil nicht gewohnt sind.

Sicher an der Messehalle angekommen, begannen gleich die ersten Tests unseres Systems, die Regelung schraubte an der Regelung mit neuen Encodern, die Strategie verbesserte die Verwendung der Chip-Kicks und die Mechanik reparierte kleinere Mängel und kalibrierte fleißig die Hochschüsse.

Zu Mittag gab es wie jeden Tag eine Berg Reis, der mit einer etwas dunkler angebratenen Tomate garniert, persisches Kebab begrub. Auch heute erfreute sich die Tomate nicht bei allen Teammitgliedern großer Beliebtheit, sodass wir wohl auch morgen wieder mit eher tristem Wetter rechnen müssen. Nach dem kulinarischen Ausflug in die persische Küche startete auch direkt unser zweites Testspiel gegen das Team Parsian aus dem Iran.

Nach einer unspektakulären Anfangsphase ging das gegnerisches Team in der siebten Minute nach einem indirekten Freistoß unerwartet in Führung. Beim folgenden Anstoß passte unsere Nummer 1 vom Anstoßpunkt nach rechts außen auf Nummer 6, die direkt Richtung Tor abzog. Die Verteidigung der Parsians war darauf nicht vorbereitet, auch der Torwart hatte keine Zeit zu reagieren und somit landete der scharf geschossene Ball direkt in der rechten Ecke des gegnerischen Tores. Ausgleich!

Unsere Roboter waren jetzt in Angriffslaune und schossen noch zwei weitere Tore in der ersten Halbzeit. Die folgende Halbzeit verlief hingegen eher langweilig, da beide Verteidigungen jeden Angriff im Keim erstickten, sodass wir das zweite Testspiel mit einem Endstand von 3:1 für uns entscheiden konnten.

IranOpen 2017 – Die erste Straftat

Nachdem die Spielfelder am Abend fertig aufgebaut waren, fand unser erstes Testspiel gegen die Tigers aus Mannheim statt.
Zunächst gingen wir sehr schnell mit 1:0 in Führung, jedoch ließen es sich die Mannheimer nicht nehmen kurz danach wieder auszugleichen.
Der Spielstand von 1:1 blieb dann auch bis zum Ende der ersten Halbzeit bestehen.

Die zweite Halbzeit begann direkt mit einem einem wunderschönen Tor der Mannheimer, bei dem unser Torwart keine Chance hatte, den Ball noch zu erreichen. Nun unter Zugzwang, bewiesen unsere Roboter dennoch absolute Nervenstärke und schoßen kurz vor Ende des Spieles den Ausgleich zum Endstand von 2:2. Insgesamt war es ein spannendes und ausgeglichenes Spiel mit der Erkenntnis, dass bis zum offiziellen Turnierbegin am Mittwoch doch noch einiges zu tun ist.

Neben der sportlich Seite haben wir zudem einen Einblick in die iranische Gesetzgebung bekommen und erfahren, dass wir versehenlich bereits die erste Straftat begangen haben. Denn im Iran ist es verboten Karten zu spielen, da dies als Glückspiel angesehen wird und unter Strafe steht. Schwäbische Kartenspiele werden wir daher zukünftig in der Öffentlichkeit unterlassen.

Die Nacht werden wir nun noch mit dem Auswerten des ersten Testspiels verbringen, um die verbleibenden Schwächen in unserer Strategie zu beseitigen und morgen mit neuen Verbesserungen in das nächste Spiel zu starten.