RoboCup German Open 2025: Liveticker Demo Spiel TIGERs vs. ER-Force

TIGERS vs. ER-Force, ein Demospiel am Eröffnungstag.
Livestream dazu hier.

1′. Anstoß für ER-Force. Es geht direkt spannend los, ein Schuss von Richtung TIGERs Tor, knapp vorbei. TIGERs kontert direkt mit 2 gefährlichen Angriffen auf unser Tor, die gekonnt abgewehrt werden.

2′. Der Ball wird in unserer Seite gehalten, der Keeper scheint nicht richtig zu funktionieren. Ein Tor für TIGERs fällt deswegen. Er wird ausgewechselt.
Anstoß für ER-Force. Wir double touchen und TIGERs bekommt einen free kick. Dieser geht ins aus. Wir verpassen leider unsere Chance auf eine Ballplatzierung. Timeout für ER-Force. Wir starten den Funk neu. Es geht weiter. Einwurf für TIGERs in der Nähe unseres Tores. 2 Angriffe von TIGERs. Wir wehren sie gekonnt ab, kassieren dafür aber ein Foul.

3′. Wir gewinnen ein Duell, verlieren den Ball danach aber sofort wieder. Das führt zu 3 gefährlichen Torschüssen, von denen gingen 2 jedoch daneben und einer wurde angewehrt.

4′. Der Ball wird platziert. Es geht in die 4. Minute. Der Keeper macht scheinbar nach wie vor Probleme, sollten wir ihn austauschen? Wir lassen ihn zunächst noch drin, diskutieren aber weiterhin darüber. Der Ball befindet sich schon seit längeren in unserer Hälfte.

5′. Der Ball ist immer noch in unserer Hälfte, jeder Versuch auf einen Konter schlägt aktuell fehl. Ein Roboter dreht wortwörtlich durch, die Räder drehen sich zwar, aber er bewegt sich nicht. Es folgt ein gefährlicher Torschuss von TIGERs, der zu einem Tor führt. 2:0 für TIGERs.
Einwurf: Wir schaffen es langsam aus der Defensive raus, duellieren uns. Kämpfen uns vor. Verlieren jedoch ein Duell und werden direkt dafür bestraft. Noch ein Tor für TIGERs.

Damit endet die erste Halbzeit. Zwischenstand: 3:0 für TIGERS.

6′. Es geht weiter, die Halbzeitpause wurde übersprungen. Es geht direkt spannend weiter. Ein Angriff auf unsere Defensive, ein verfehlter Torschuss.

7′. Ein gefährlicher Pass durch unsere Defensive durch, der jedoch auch ins Leere geht. Das hätte brenzlig werden können. Uns fällt es wieder schwer, den Ball zu klären.

8′. Auf einmal ein Lichtblick, plötzlich doch ein hin und her. Es ist noch nichts entschieden. TIGERs wagt sich langsam wieder vor in unsere Hälfte. Pässe fliegen über das Feld, verfehlen aber ihren Sinn.

9′. TIGERs ist wieder im Ballbesitz. Sie halten uns ordentlich in Schach, verfehlen zwar einen Torschuss, aber sind dafür wieder im Ballbesitz. Unsere Verteidigung bleibt jedoch stark, vor allem die Center Backs halten die Stellung.

10′. Letzte Minute. Nach wie vor 3:0, aber wir geben uns noch nicht geschlagen. Die Center Backs bleiben stark, verteidigen jeden Ball. Wir klären den Ball, verlieren ihn leider wieder gegen ein gekonntes Passing Play von TIGERs. Der Druck bleibt bestehen, unser Torwart verteidigt gekonnt.

Das Spiel ist aus. 3:0 für TIGERs. Gutes Spiel!

RoboCup German Open 2025: Liveticker Spiel TIGERs vs. ER-Force

TIGERS vs. ER-Force, erstes Spiel am Eröffnungstag. Es geht direkt mit dem Highlight los. 🙂
Livestream dazu hier.

1′. Spiel beginnt direkt mit einer spannenden Situation: Ein Torschuss von TIGERS auf unser Tor, gefolgt von mehreren gefährlichen Angriffen auf unsere Verteidigung, die wir aber gekonnt abwehren. Recht flüssiges Spiel.

2′. Eine kleine Abweichung von gewohnten Spiel: Wir chippen einen Ball ins Aus, ein Roboter ist aus der Vision gefahren. Doch nach paar Schwierigkeiten im Spiel wird es wieder flüssiger. Es bleibt auf jeden Fall spannend.

3′. Sehr flüssiges Spiel. TIGERS spielen sehr viele Pässe und kommt nicht richtig durch unsere Verteidigung durch. Unsere Center Backs halten gut durch und decken das Tor. Eine gefährliche Situation gab es jedoch: Ein Torschuss, der nur recht knapp von unserem Keeper gehalten wurde.

4′. Mittlerweile gibt es einige Unterbrechungen, das Spiel stockt etwas. Gelbe Karte für TIGERS, es steht noch 0:0.

5′. Wir nehmen TIGERS den Ball ab und übernehmen die Kontrolle, sind im Angriff. Bleiben für 20 Sekunden in gegnerischen Hälfte und halten den Druck. Ein sehr schönes Spiel bisher. Ein gewonnenes 1v1 Duell später landet der Ball im Aus. Damit ist die erste Halbzeit bereits um und das mit sehr wenigen Unterbrechungen. Eins der spannendsten Spiele bisher. Es bleibt spannend und wir warten auf die 2. Halbzeit. Wer wird gewinnen?

6′. Es geht weiter. Positionen sind eingenommen. Anstoß. Der Ball wird in der Mitte gehalten, ein Roboter von TIGERS wird von unserer Defense ordentlich in Schach gehalten. Ein Pass von TIGERS in unsere Hälfte wird gekonnt abgefangen.

7′. Ein Aus in unserer linken Hälfte. Ein Chip von TIGERS in unsere Hälfte, darauf folgt ein Kollionsfoul von uns, Gelbe Karte für ER-Force. Wir gewinnen erneut Duelle gegen TIGERS Roboter, jedoch gehen unsere Chips öfter ins Aus.

8′. Es scheint, eine faulty Kalibrierung vorzuliegen. Wir nehmen zur Sicherheit einen Roboter raus, bei dem die Funkpakete nicht ganz ankommen.

9′. Viele spannende Situationen, leider bekommen wir auf viele Kollisionsfouls. Trotz einer guten Verteidigung von uns schafft es TIGERS, in der 9. Spielminute ein Tor gegen uns zu schießen. Gut gespielt.

10′. Wir bauen sehr viel Druck auf, das Spiel ist noch nicht vorbei. Wir halten den Ball sehr lange in ihrer Hälfte, gewinnen viele Duelle. Wie lange können TIGERS ihre Verteidigung noch halten? Unter einer Minute noch. Das Spiel stockt, der Ball wird von Aus zu Aus gespielt, ohne wirklich Fortschritte zu machen. Weniger als 30 Sekunden sind übrig. Ein Chip in unsere Verteidigung gelingt, der wird klären den Ball nach einer 10-sekündigen Verteidigung. Das letzte Duell geht gut für TIGERS aus.

Letzter Stand: 1 : 0 für TIGERS. Ein wirklich gutes und spannendes Spiel.

Team-Sync seit Dezember 2024

Unser mehrtägiger Workshop steht vor der Tür und verspricht nicht nur große Fortschritte in kurzer Zeit, sondern auch jede Menge Teamgeist! Neben der intensiven Arbeit an unseren Projekten wird es gemeinsames Kochen und Essen geben, um den Austausch zu fördern, sowie einen entspannten Spieleabend für etwas Abwechslung.

Bevor wir ende dieser Woche in unseren Workshop starten, gibt es hier ein kurzes Update zu unseren aktuellen Fortschritten.

 

Elektronik Subteam

Neuer Funkmaster

Erinnert ihr euch noch an die MCon, die wir beim RoboCup zersägt haben? Um die verlorene Funktionalität wiederherzustellen, wurden nun neue bestellt! Wir hatten einige Schwierigkeiten mit dem Funkmaster und dessen Firmware, weshalb wir ebenfalls neue Geräte geordert haben. Das löst nicht nur die Probleme mit der Firmware, sondern behebt auch die Notwendigkeit, immer zwei Funkmaster gleichzeitig nutzen zu müssen.

Ein weiterer Fortschritt: Wir können jetzt ortsabhängige Induktivität messen, was die Bewegung unserer Stößel deutlich verbessert. Dies haben wir im diesjährigen ETDP ausgeführt. Zusätzlich wurden unsere Roboter repariert und sind nun fit für die kommenden Turniere – bereit, wieder durchzustarten!

 

Firmware Subteam

Firmware hat 25 neue Funkmodule von HBC, die nächste Woche abgeholt werden – das wird unsere Kommunikation deutlich verbessern. Das Datenlogging auf dem Roboter ist jetzt viel schneller, aber die SD-Karten könnten noch ein Engpass sein. Beim Dribbeln konnten wir große Fortschritte erzielen: Der neue Dribbler hat die Tests erfolgreich bestanden und läuft richtig rund.

Das absolute Highlight ist unser neues Funkprotokoll, das wir mit der Software entwickelt haben. Es wird ein echter Durchbruch: Präzise Positionsdaten, Kalman-Filter direkt im Roboter und Nachverfolgung, die genauer ist als je zuvor. Statt vage Fehlermeldungen liefert es jetzt exakte Infos wie Position, Geschwindigkeit und sogar die Ballkontrolle in Echtzeit.

Die Datenrate von HBC ist schon erhöht, und die ersten Teile des Protokolls sind umgesetzt – auch wenn noch nicht alles getestet ist.

 

Mechanik Subteam

Das Mechanik-Team hat für unsere Sponsoren kleine Geschenke besorgt – eine schöne Geste der Wertschätzung.

links: alter Dribbler, rechts: neuer Dribbler

Außerdem wurde der Spulenmessaufbau weiter verbessert, und eine neue Version der Akkuhalterung wurde eingebaut. Das Team arbeitet zudem daran, kostengünstigere Fertigungsmöglichkeiten für Omniwheels zu finden und passende Lager für die Subwheels auszuwählen.

Ein weiteres Highlight: Ein Dribbler-Prototyp wurde zusammengebaut – ein spannender Schritt nach vorn!

 

 

Software Subteam

Ein Software-Team-Mitglied hat ein Paper verfasst, in dem ein Modell für den Kicker entwickelt wurde, um Simulationen zu ermöglichen und die Effizienz des Kickers zu steigern. Zusätzlich wurde ein neuer Move implementiert, der Robotermessungen durchführt und die Fahrpräzision der Roboter mithilfe der Feldlinien überprüft.

Neben dem Funkprotokoll, welches zusammen mit Firmware entwickelt wurde gab es auch ein paar Experimente mit Maschinellem Lernen, und es wurde an einem Move gearbeitet, der es dem Roboter ermöglichen soll, rückwärts um Gegner zu dribbeln. Intern wurde außerdem die Software überarbeitet, um alles noch besser und effizienter zu gestalten.

Hochschulgruppentreffen und Tag der offenen Werkstatt

Wie jedes Jahr nehmen auch wir an dem Hochschulgruppentreffen am Mittwoch, dem 16.10.2024 am Roten Platz der TechFak teil. Dort werden wir den ganzen Tag über einen Informationsstand haben, an welchem wir allen Interessierten von Robotics und dem RoboCup erzählen. Außerdem werden wir ein kleines Spielfeld aufbauen, auf welchem man die Roboter selbst manuell fahren lassen kann.

Des Weiteren veranstalten wir am 30.10.2024 unseren Tag der offenen Werkstatt. Dieser wird voraussichtlich im blauen Hochhaus im Keller stattfinden, wo wir unsere Roboter live in einem Testspiel gegen uns selbst demonstrieren. Mehr dazu könnt ihr am Hochschulgruppentreffen oder in einem zukünftigen Post erfahren.

Schaut gerne an beiden Events vorbei. Wir freuen uns auf euch!

RoboCup 2024: Rückblick

Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!