RoboCup 2021 Knockoutphase: ER-Force gegen RoboFEI

Das zweite Spiel der Knockoutphase startet um 20 Uhr. Wir spielen gegen RoboFEI aus Brasilien. Wir spielen als gelbes Team auf Feld D. Unter diesem Link ist der Stream zu finden. Wir spielen nach Division B Regeln, also 6 vs. 6 Roboter.

0′: Anstoß um 20.10 Uhr für uns. Ein erster Schuss direkt aufs Tor aber gut von der Mauer vom RoboFEI gehalten. Wir haben eine gelbe Karte kurze Zeit später begeht auch RoboFEI ein Foul. Es spielen jetzt 5 gegen 5 Roboter. Pause im Spiel, RoboFEI beeinflusste Ballplacement von uns, bekam dafür gelbe hat aber immer noch die volle Roboterzahl auf dem Spielfeld, da muss noch einer weg. Intensives Spiel direkt vor dem gegnerischen Strafraum und Tor für uns.

1′: Anstoß für RoboFEI Ball ist aber sofort wieder im Aus. Gut Passspiel für uns, aber leider knapp vom gegnerischen Torwart abgewehrt. Anstoß für uns, leider wurde der Pass nicht angenommen und der Ball ging ins Aus. Tor für uns es steht 2:0

2′: Weiter geht es für RoboFEI. Wieder zu viele Roboter bei RoboFEI, deshalb kurze Pause. Weiterhin ein sehr flüssiges Spiel. Beide Teams können gutes Ballplacement deshalb gibt es wenige lange Unterbrechungen obwohl der Ball oft ins Aus geht.

3′: RoboFEI scheitert am Ballplacement, wir dürfen es versuchen und schaffen es. Deshalb haben wir nun Freistoß. Kurze Pause wegen Klärungen zum Ballplacement und weiter geht das Spiel. Auch wir haben wieder eine gelbe Karte bekommen, da wir in einen Gegner gefahren sind und stehen deshalb nur noch zu 5. auf dem Platz.

4′: Unmittelbar nach dem Start gibt es auch auf der anderen Seite einen Crash und auch für RoboFEI eine gelbe Karte. Irgendwas macht RoboFEI jetzt anders, Ballplacement klappte vorhin bei Ihnen besser. Schuss direkt auf unser Tor, aber unsere Mauer hat perfekt funktioniert. Kurz vor der Pause noch ein knapper Schuss auf das Tor von RoboFEI. Leider nicht getroffen.

Halbzeitpause

5′: Nach 5 Minuten geht es weiter, es gibt keinen Seiten- und Farbenwechsel. Anstoß für RoboFEI. Sehr flüssiges Passspiel von uns und auch direkt wieder ein Torschuss. Ballplacement mit anschließendem direktem Schuss unserer 0 aufs Tor von RoboFEI, aber ist das Tor valide? Es gibt Diskussionen von RoboFEI mit dem Schiedsrichter. Ja unser Armada war regelkonform das Tor gilt, es steht 3:0.

6′: Timeout für das blaue Team von RoboFEI, dies ist der letzte Timeout für RoboFEI, denn insgesamt dürfen nur 3 Timeouts pro Team beantragt werden. Ecke für uns und tolles Passspiel über einen unserer Mittelspieler und Toooor. Es steht 4:0. Gutes Spiel von beiden Teams.

7′: Beide Teams bekommen eine gelbe Karte. Unser Roboter verlässt automatisch das Spielfeld, RoboFEI`s nicht, deswegen bekommen sind wieder zu viele Ihrer Roboter auf dem Feld. Schnelles Passspiel von unserem Roboter mit direktem Schuss aufs Tor. Aber leider war es eine Hochschuss. Doch kein Hochschuss das Tor zählt 5:0.

8′: RoboFEI konnte wieder nicht die Finger vom Ballplacement lassen und störte uns dabei. Nun gibt es wieder Diskussionen ob das angebracht war. Ja war es, gelbe Karte für FEI. Hübsches Passspiel unserer Roboter, aber leider ging der letzte Pass daneben.

9′: Wieder ein Ball von uns knapp vorbei. Flüssiges Passspiel über die Mitte und wieder ein Tor für uns. Es steht 6:0 und diesmal auch ganz ohne Diskussionen.

Das Spiel ist aus!!! Wir gewinnen mit 6 : 0 gegen RoboFEI.

Unser nächstes Spiel ist frühestens morgen gegen Mittag, denn unser Gegner wird erst im Spiel KIKS vs. TIGERs Mannheim morgen um 9.00 Uhr deutscher Zeit bestimmt.

RoboCup 2021 Knockoutphase: ER-Force gegen RoboCIn

Heute um 12 Uhr findet das erste Spiel der Knockoutphase gegen das Team RoboCIn statt. Das Spiel wird auf Feld A mit Division-B Regeln stattfinden und kann hier live angesehen werden. Wir spielen in gelb.

Liveticker

0′: Anstoß um 12:02 Uhr. In diesem Spiel können (im Gegensatz zum letzten Spiel) beide Teams ihre simulierten Roboter fahren lassen. Gleich zu Beginn crashen die Gegner einen unserer Roboter. Danach folgen mehrere Ballplacements beider Teams und eine gelbe Karte für die Blauen.

1′: Es gibt die nächste gelbe Karte für RoboCIn, da sie unser Ballplacement stören.

2′: Die gegnerischen Roboter schieben uns weg. Daraufhin wird unterbrochen und über die Pushing-Regel diskutiert. Wir bekommen einen Freistoß. Das Spiel läuft flüssig weiter. Nach einem Schuss vom blauen Team ins Toraus, bekommen wir ein Ballplacement und kurz darauf auch noch ein zweites. Wir schießen ein Tor. Es steht 1:0.

3′: Mehrere Ballplacements für uns folgen, da der Ball immer wieder ins Aus geschossen wird. Einige intensive Zweikämpfe werden ausgefochten. Ein weiteres Ballplacement für uns.

4′: Drei Fouls der Blauen folgen. Deshalb gibt es eine gelbe Karte und beim nächsten Stop müssen die Gegner einen Roboter aus dem Spiel nehmen. Es gibt wieder ein Pushing der Gegner und wir bekommen einen Freistoß. Nach einem weiteren Ballplacement endet die erste Halbzeit um 12:18 Uhr mit einem 1:0 für uns.

Nach der fünfminütigen Halbzeitpause soll das Spiel weitergehen. Bei uns wird in der Pause nichts geändert. Auch das hektische Aufs-Feld-Rennen und Akkus-Austauschen, das normalerweise so typisch für jedes unsere Spiele ist, entfällt. Die simulierten Roboter können ohne Akkus fahren.

5′: Nach fünf Minuten geht es weiter. Nach kurzem Spiel kicken wir den Ball ins Aus und müssen ein Ballplacement ausführen. Blau pusht uns ein weiteres Mal und da sich nun drei Pushes angesammelt haben, bekommen sie eine gelbe Karte. Sie müssen einen weiteren Roboter aus dem Spiel nehmen und spielen nun nur noch mit 4 statt 6 Robotern.

6′: RoboCIn bekommt eine weiter gelbe Karte wegen Pushings. Das blaue Team bekommt eine rote Karte, da sie schon drei gelbe Karten in diesem Spiel bekommen haben. Außerdem müssen sie einen dritten Roboter aus dem Spiel nehmen und haben so nur noch halb so viele Roboter wie unser Team. Timeout für RoboCIn. Nach einer guten Minute geht es weiter. Wir starten mit einem Freistoß für uns. Schuss aufs gegnerische Tor von uns. Der Torwart hält.

7′: Ein weiterer Schuss von uns aufs gegnerische Tor und der Torwart hält erneut. Es gibt einige Ballplacements für uns. RoboCIn wagt einen guten Torschuss auf unser Tor, doch unser Torwart hält. Blau schießt ins Seitenaus und wir dürfen den Ball platzieren. Nach einem erbitterten Zweikampf bekommt RoboCIn eine gelbe Karte wegen Pushings.

8′: Blau crasht in einen unserer Roboter und schießt den Ball ins Aus. Das Ballbesitz im Spiel ist ausgeglichen, jedoch landet der Ball leider relativ oft im Aus. RoboCIn verantwortet einen weiteren Crash und bekommt so seine siebte gelbe Karte in diesem Spiel. Ein Schuss von Blau in Richtung unseres Tores, aber mit einer so großen Entfernung von unserem Tor, dass er souverän abgewehrt werden kann.

9′: RoboCIn bekommt eine zweite rote Karte und muss den vierten Roboter aus dem Spiel nehmen. Nach mehreren missglückten Torschüssen schießen wir in der letzten Sekunde noch das zweite Tor. Es steht 2:0. Und das Spiel endet um 12:37 Uhr.

Das erste Spiel in der Knockoutphase gewinnen wir mit 2:0 nach einem schönen Spiel gegen ein durchaus starkes Divison-B Team. RoboCIn konnten souverän viele unserer Pässe unterbrechen, nur an ihrem Hang zum Pushing müssen sie noch etwas arbeiten.

RoboCup 2021: Ende der Gruppenphase

Die Gruppenphase des RoboCups ist nun vorbei und wir können auf ein herausragendes ERgebnis zurückblicken.

Wir haben alle unsere Spiele 10:0 gewonnen (die höchstmögliche Punktzahl) und sind damit Gruppensieger.

Der restliche Spielplan für das Turnier sieht folgendermaßen aus:

Wir spielen im Upper Tournament.

Die Spielzeiten lassen sich leider nur sehr kurzfristig vorhersagen, da diese stark von den Zeitzonen der spielenden Teams abhängen. Damit gibt es häufig nur wenige Stunden Vorlauf für den Startzeitpunkt.

Unser nächstes Spiel ist gegen RoboCIn um 12:00 Uhr deutscher Zeit.

RoboCup 2021 Gruppenphase: ER-Force gegen Tritons RCSC

Heute um 18 Uhr findet unser drittes Spiel in der Gruppenphase gegen das Team Tritons RCSC statt. Wir spielen auf Feld A mit den Regeln der Division B. Das Spiel kann hier live angesehen werden. Unser Team spielt in gelb.

Liveticker

0′: Anstoß um 18:11 Uhr. Wir stehen auf unserer Spielposition, doch unsere Gegner scheinen Probleme damit zu haben, ihre Positionen zu erreichen. Sie stehen noch am Rand. Tritons nehmen ein Timeout. Nach knappen 4 Minuten geht es los. Wir haben Kickoff und schießen ins leere Tor. Es steht 1:0 für uns. Die Roboter von Tritons bewegen sich leider immer noch nicht und wir schießen noch ein Tor in das unbewachte Tor. Somit steht es 2:0.

1′: Auch in dieser Minute stehen die Roboter unserer Gegner reglos am Rand und wir schießen das dritte Tor. 3:0. Das Spiel ist jetzt im Halt. Es gibt wohl ein Problem im Gamecontroller, denn der Ball springt wild herum. Wir müssen ein Ballplacement durchführen. Dieses führen wir erfolgreich aus. Wir schießen noch ein Tor. Es steht 4:0.

2′: In dieser Minute schießen wir das fünfte Tor. Nun steht es 5:0. Blau nimmt ihr zweites Timeout. Sie haben noch eine gute Minute Timeoutzeit. Ihre Zeit läuft ab. Leider bewegen sie sich immer noch nicht. Wir schießen das 6:0 und das 7:0.

3′: Es geht weiter mit dem 8:0. Und so folgt das 9:0 und das 10:0.

Hier greift wieder die Mercy-Regel und das Spiel wird abgebrochen. Wir gewinnen wieder mit 10:0. Leider konnten sich Tritons das ganze Spiel über nicht bewegen.

RoboCup 2021 Gruppenphase: ER-Force gegen RoboIME

Um 15:00 startet unser zweites Spiel der Gruppenphase gegen RoboIME. Es wird auf Feld A stattfinden, welches man unter diesem Link finden kann.

Liveticker

Die beiden Referees haben sich soeben im Zoom Call eingefunden. Der Main-Ref wird von RobôCIn gestellt und der Assistant Ref von RoboTeam Twente. Aktuell warten wir allerdings noch auf unsere Gegner.

Wir spielen gelb, RoboIME spielt blau. RoboIME möchte mit Division B Regeln spielen.

Münzwurf hat entschieden, dass RoboIME den ersten Anstoß hat.

Der Game Controller hat gerade aus Versehen zwei Tore für uns eingestellt, statt dass wir den Roboter 2 für unser Tor möchten, dieser Fehler wurde aber wieder berichtigt.

Beide Teams sind nun startbereit.

Erste Halbzeit

0′: Anstoß um 15:08. Double Touch von blau.

0′: Freistoß für uns, ein Versuch zu passen geht leider ins leere.

0′: Einwurf für blau, erneuter double touch von blau. Wir erhalten einen weiteren Freistoß, welchen wir prompt ins Aus hämmern

0′: Einwurf für blau. Wir können ihren Schuss abfangen und passen gekonnt nach vorne. Rückpass und Tor! 1:0 für ER-Force

0′: Anstoß für blau. Blau begeht double touch und erhält eine gelbe Karte.

0′: Die Gegner behindern uns beim Ball Placement. Unser Freistoß geht auf den Torwart, ein weiterer Verteidiger berührt den Ball im Strafraum, wir erhalten einen Penalty Kick. Die Gegner nehmen hierfür aber die falschen Positionen ein und verstoßen gegen die Regeln. Zweite Gelbe Karte für RoboIME

0′: RoboIME nimmt weiterhin die falschen Positionen ein. Der Referee schlägt vor, einen Timeout zu nehmen, wenn sie nicht so viele gelbe Karten erhalten wollen, bis kein Roboter mehr im Weg stehen kann.

RoboIME nimmt den Timeout.

RoboIME bleiben nur noch eineinhalb Minuten Timeout.

Timeout vorbei, mit weniger als 20 Sekunden verbleibender Restzeit

Es gibt gerade noch Schwierigkeiten, den Ball wieder an die korrekte Position zu bringen, um den Penalty Kick zu schießen.

1′: Ball ist platziert. Leider behindern RoboIME immer noch den Penalty Kick. Unsere 1 langweilt sich und fährt spazieren.

1′: Neuer Versuch. Wir platzieren den Ball für den Penalty Kick. Wieder behindert blau. Die Refs sind sich unklar, wie verfahren werden sollen. Wir verzichten auf den Penalty, damit das Spiel weitergehen kann.

1′: Force start. Ime dribbelt beeindruckend an unseren Robotern vorbei und bleibt im Ballbesitz. Einer ihrer Pässe geht allerdings ins Aus.

1′: Blau begeht double touch. Freistoß für uns. Unser Pass kann leider abgefangen werden, wir fangen allerdings ihren Pass auch ab und schießen unser zweites Tor.

2′: Anstoß für blau. Double Touch. Freistoß für uns, unser Pass prallt aber ab und geht ins Aus.

2′: Einwurf für blau, Double Touch. Freistoß für uns, der Pass kommt an aber der Torschuss geht daneben.

2′: RoboIME kommt gefährlich nahe an unseren Strafraum, wir schaffen es aber zu klären. Beide Teams kämpfen hart um den Ball, bis er schlussendlich ins Aus geht.

2′: Einwurf für bblau und wieder Double Touch. Unser Freistoß konnte zunächst vom Torwart abgewehrt werden, aber der Nachschuss trifft. 3:0 für uns!

3′: Blau missachtet Abstandsregeln beim Freistoß und erhält eine weitere gelbe Karte. Blau fängt unseren Ball ab, kann ihn aber nicht verwerten. Ein Duell endet mit „no progress“

3′: Blau kommt in Ballbesitz. Wir crashen in einen ihrer Roboter und bekommen eine gelbe Karte. Ime dribbelt den Ball eindrucksvoll, ist aber zu sehr von uns bedrängt um passen zu können.

4′: Ecke für blau. RoboIME missachtet Abstandsregeln zu unserem Strafraum und verlieren alle ihre Roboter durch gelbe Karten. Der Referee zweifelt allerdings (zu recht) die Anzahl der gelben Karten des Autorefs an. RoboIME erhält drei Roboter zurück.

Die Referees kämpfen nach wie vor mit der grafischen Oberfläche des Game Controllers

4′: Ecke für blau. Double Touch. Bevor wir unseren Freistoß schießen können, nehmen RoboIME einen Timeout. Ihnen verbleiben allerdings nur 20 Sekunden

Die Timeout Zeit für RoboIME ist abgelaufen.

Unser Referee muss das Spielgeschehen verlassen, da in seinem Labor ein Feueralarm ausgebrochen ist. Wir arbeiten daran, einen neuen Referee zu bekommen.

RoboTeam Twente stellt nun auch unseren Main Referee.

4′: Das Spiel geht weiter. Freistoß für uns.Blau missachtet Abstandsregeln und erhält eine weitere gelbe Karte. Wir chippen aufs Tor, ihr Torwart schießt zurück. Nach kurzem Duell finden wir eine Torchance, die knapp nicht gehalten wird. Der Schuss prallt seitlich vom Torwart ab. 4:0 für ER-Force!

Ende der ersten Halbzeit um 15:44

Wir wechseln die Seiten. Die Farben bleiben gleich.

Zweite Halbzeit

5′: Anstoß für uns. Noch bevor es losgeht begehen RoboIME mehrere Fouls, da sie wohl noch glauben in der falschen Seite zu spielen. Es war allerdings RoboIME, die vorgeschlagen haben, die Seiten zu wechseln.

Der Kontakt zu RoboIME ist abgebrochen.

RoboIME ist zurückgekehrt, hatten wohl Probleme mit ihrem Internet.

5′: Es geht weiter. Blau begeht mal wieder Double Touch. Wir passen mit einem Hochschuss, unser Passziel gerät aber sofort in Bedrängnis. Bei dem Duell crashen drei blaue Roboter in unsere, RoboIME bekommt eine gelbe Karte.

5′: Uns misslingt leider das Ball Placement. Blau begeht wieder double touch. Dieses Mal sind wir schneller und in einer beeindruckenden Passkombination schießen wir das 5. Tor.

5′: RoboIME bewegt sich nicht mehr. Wir erzielen gegen die stehenden Roboter ein Tor. RoboIME hat keinen Timeout mehr um ihre Strategie neuzustarten.

Wir lehnen vorerst ab, ihnen einen weiteren Timeout zu gewähren.

6′: Die Strategie von Blau bleibt aus. Wir schießen prompt ein weiteres Tor.

Wir nehmen einen Timeout, damit RoboIME ihre Strategie neustarten kann.

6′: Blau hat Anstoß, sie können sich nun wieder bewegen. Blau begeht Double Touch. Wir sind aber nicht in der Lage, den Ball zu platzieren. Damit verlieren wir unseren Freistoß.

6′: Unsere Roboter fahren gerade äußerst merkwürdig, wir überlegen noch einen echten Timeout zu nehmen. Das Problem hat sich anscheinend aber von selbst behoben.

6′: Ein Verteidiger von RoboIME fängt einen Torschuss im Strafraum ab. Damit erhalten wir einen Penalty Kick, und wir schon in der ersten Hälfte stellt sich RoboIME in unseren Weg.

Der Referee überlegt sich nun, wie zu verfahren ist. Wir schlagen vor, stattdessen eine Ecke zu nehmen. RoboIME und Referee akzeptieren diesen Vorschlag.

6′: Ecke für uns. Wir schaffen es, diese zu verwandeln. Es steht 8:0

7′: Duell im Mittelfeld. Wir erlangen Ballbesitz und versuchen uns an einem Torschuss, der leider knapp verfehlt.

7′: Abstoß für Blau. Double Touch, wie üblich. Wir haben einen Freistoß. Ein Hochschuss kommt an und wir schießen aufs Tor, der Keeper hält. Auch den Nachschuss kann er halten.

7′: Einwurf für uns. Wir haben weitere Chancen, aufs Tor zu schießen, aber ihr Torwart hält souverän alles.

8′: Double touch von Blau. Unser Kickoff Freistoß wird verhindert, weil ein blauer Roboter in unseren kracht. RoboIME bekommt dafür eine gelbe Karte.

RoboIME hat erneut Kontakt verloren, das Spiel wird pausiert um auf sie zu warten.

8′: Das Spiel geht weiter. Blau begeht Double Touch. Der Freistoß, den wir dafür bekommen landet nach einem Pass im Tor. 9:0 für uns.

8′: Anstoß für Blau und Double Touch. Wir bekommen einen Freistoß, der Ball wird allerdings an der falschen Position platziert. Der Referee platziert den Ball nun händisch

8′: Unser Freistoß kann von den Verteidigern abgefangen werden. Wir erlangen trotzdem wieder Ballbesitz und schaffen es, das zehnte Tor zu erzielen.

Damit greift die Mercy-Rule und das Spiel wird abgebrochen.

Das Spiel endet somit um 16:16 mit dem Endstand 10:0 für ER-Force.

 

Unser nächstes Spiel findet morgen am 22.06. um 18:00 statt. Wir spielen dann gegen Tritons RCSC

RoboCup 2021 Gruppenphase: ER-Force gegen RoboTeam Twente

Liveticker

In wenigen Minuten starten wir in das erste Spiel der Gruppenphase. Wir spielen gegen unsere Freunde aus den Niederlanden, RoboTeam Twente. Der Schiedsrichter wird vom japanischen Team KIKS gestellt. Wir einigen uns, mit Division A Regeln zu spielen.

Man kann dem Spiel hier live zusehen. Wir spielen als blau.

Der Referee wirft eine virtuelle 500 Yen Münze. RoboTeam Twente wird den ersten Anstoß haben.

0′: Anstoß um 9:06. Twente verzichtet freiwilllig auf den Anstoß und gibt stattdessen uns den Anstoß.

0′: Wir schießen einen direkt in einen Verteidiger, erlangen aber kurz danach den Ball und erzielen nach wenigen Sekunden bereits das erste Tor, 1:0 für uns.

0′: Anstoß für Twente. Twente hat den Kickoff falsch implementiert und schießt, bevor der Anstoß offiziell geschossen werden darf.

0′: Freistoß für uns. Wir schießen direkt aufs Tor, der gelbe Goalie weicht dem Ball aus unerfindlichen Gründen aus und wir schießen das zweite Tor.

0′: Erneutes Foul beim Kickoff von Twente. Wir bekommen einen weiteren Freistoß vom Mittelpunkt. Wir schießen direkt auf das Tor und treffen deren Torwart, der Ball prallt schräg ab und geht ins Tor, 3:0 für ER-Force.

0′: Falscher Kickoff von Twente. Wir erhalten erneut einen Freistoß von der Mittellinie. Wir schießen einen Verteidiger im gelben Strafraum an. Es ist verboten, als Verteidiger den Ball im Strafraum zu berühren. Twente erhält dafür eine rote Karte und wir bekommen einen Penalty-Schuss.

0′: Alle Roboter von Twente fahren aus dem Weg, nehmen aber falsche Positionen ein. Twente hat seinen Torwart vom Feld genommen. Wir schießen ins Tor, aber zu schnell. Abstoß für Twente.

0′: Twente hat immer noch keinen Torwart eingestellt, wir erzielen ein weiteres Tor. Twente nimmt einen Timeout.

1′: Der Timeout dauert eine Minute. Falscher Anstoß von Twente und erneuter Freist0ß für uns. Der Ball geht in ihren Strafraum und verweilt dort, es gibt „no progress“. Nach erneutem Spielstart schießen wir das 5:0

1′: Falscher Anstoß von Twente, Freistoß für uns. Die Software von Twente stürzt ab. Leider verfehlen wir trotzdem das Tor.

1′: Gelb konnte mit abgestürzter Software nicht den Ball platzieren, damit bekommen wir den Einwurf und schießen das 6:0. Twente nimmt einen Timeout.

1′: Twente macht mal wieder einen falschen Anstoß und stürzen auch wieder ab. Wir schießen das 7:0.

1′: Twente nimmt erneut einen Timeout, um ihre Strategie wieder anzuschalten.

Twente hat nur noch einen Timeout.

1′: Wir müssten eigentlich Ball Placement machen, aber der Ball ist in unserer Software verschwunden  und wir schaffen es nicht. Der Referee gibt erneut Ball Placement, dieses Mal gelingt es.

1′: Wir schießen auf einen Verteidiger und gleich danach aufs Tor, aber Twente hält. Der Ball verweilt in der Defense Area und wir bekommen einen Freistoß dafür. Wir schießen damit das 8:0

2′: Bei Twente fährt nur noch ein Roboter. Wir machen eine kurze Passkombination und erzielen das 9:0

2′: Twente foult dieses Mal nicht beim Anstoß, da ihre Roboter nicht fahren. Allerdings nehmen sie auch nicht die korrekten Positionen ein und das Spiel kann nicht weiter gehen. Twente nehmen ihren letzten Timeout.

2′: Freistoß für uns. Twentes Roboter sind nicht losgefahren und wir schießen auf das leere Tor. 10:0 für ER-Force.

Bei 10:0 Führung greift die Mercy-Regel und das Spiel wird beendet. Wir gewinnen damit unser erstes Spiel mit der höchstmöglichen Punktzahl. Interessanterweise sind damit beim RoboCup alle bisherigen Spiele der Gruppenphase mit 10:0 ausgegangen. Das ist für einen RoboCup allerdings äußerst ungewöhnlich.

 

Unser nächstes Spiel ist um 15:00 Uhr gegen RoboIME

Virtual RoboCup 2021 Spielplan Gruppenphase

Nach dem Testspiel gegen die UBC Thunderbots und der Hardware-Challenge morgen, am 19.06.2021 um 12:00 Uhr (Link zum Stream), beginnt das Hauptturnier des diesjährigen virtuellen RoboCups am 21.06.2021.

Der Spielplan lässt sich hier abrufen, Änderungen bleiben vorbehalten.

Die Zeiten werden in UTC angegeben, für deutsche Zeit müssen daher noch 2 Stunden hinzugefügt werden.

Den Spielen kann man live zusehen, in dem man sich zum rechten Zeitpunkt auf dem entsprechenden Feld einfindet. Die Felder sind unter https://virtual.ssl.robocup.org/ zu erreichen.

Unsere nächsten Spiele sind:

21.06. 9:00 Uhr: ER-Force gegen RoboTeam Twente

21.06. 15:00 Uhr: ER-Force gegen RoboIME

22.06. 18:00 Uhr: ER-Force gegen Tritons RCSC

Liveticker Freundschaftsspiel ER-Force gegen UBC-Thunderbots

Unser erstes Spiel dieses Turniers wird demnächst beginnen. Wir spielen vorraussichtlich zwei Spiele gegen das kanadische Team UBC-Thunderbots.

Dem Spielgeschehen kann man live unter diesem Link folgen:

https://field-b.virtual.ssl.robocup.org/spectator.html

 

Liveticker

Pre-Game: Unsere kanadischen Kollegen sind soeben unserer Konferenz beigetren. Wie üblich bei Telekommunikation gibt es noch ein paar kleinere technische Probleme. Wir haben uns geeinigt, mit Division B Regeln zu spielen. Thunderbots wurden in dieser Division beim letzten RoboCup Weltmeister, wir spielen normalerweise mit Division A Regeln.

Kleine Klarstellung: Division B Regeln spielen auf einem kleineren Spielfeld mit reduzierter Anzahl von Robotern.

Thnderbots haben eben das OK gegeben, anzufangen, nach kurzer Abstimmung mit dem Schiedsrichter (der in diesem Freundschaftsspiel von uns selbst gestellt wird) kann das Spiel in Kürze losgehen. Die Thunderbots (im Moment in blau) sind schon auf ihre Position gefahren.

Erste Halbzeit:

0′: Um 20:30  ist offiziell Anstoß und das Spiel hat begonnen. Wir haben den ersten Anstoß.

0′: Souveränes Dribbling unserer 1, aber leider prompt ins Aus

0′: Thunderbots scheinen technische Probleme zu haben und fahren im Kreis

0′: Schiedsrichter hält das Spiel an, um technische Probleme zu behandeln, Thunderbots hat mehrere Fouls begangen indem sie nicht im „halt“-Spielzustand anhalten und das autonome Ballplatzieren gestört haben.

0′: Thunderbots nimmt einen Timeout.

0′: Thunderbots bekommt Verstärkung eines Teamkollegen, welcher sich in der Mittagspause aus Kanada dazugesellt

Da es sich um ein Freundschaftsspiel handelt und technische Probleme zu erwarten sind, ignorieren wir vorerst die Timeout-Beschränkungen. Unter normalen Regeln darf man nur maximal 5 Minuten Timeout nehmen.

Thunderbots hat in der Konferenz angemerkt, dass sie Schwierigkeiten mit der virtuellen Umgebung hatten, welche nun hoffentlich behoben sind.

0′: Das Spiel fährt fort, wir bekommen einen Freistoß und verwandeln gleich das 1:0

0′: Durch einen Fehler in der Bedienung wurde aus Versehen Abstoß statt Anstoß gegeben. Da das Interface ist allerdings in englischer Sprache

0′ Anstoß für UBC

0′ Thunderbots sind vor dem Anstoß abgestürzt und nehmen einen Timeout.

Das Statusboard scheint derzeit inkonsistente Informationen an alle Zuschauenden rauszugeben. Angeblich lägen wir teilweise 0:10 hinten und sind in der Nachspielzeit. Beide diese Informationen sind falsch.

Thunderbots möchte den Timeout beenden, das Statusboard bleibt leider weiterhin falsch. In unserer Team-internen Software sind die Informationen noch korrekt, es verbleiben 4:15 Minuten und 1:0 für ER-Force

0′: Neuer Versuch, Anstoß für blau

0′: Unser Verteidiger schießt den Ball ins Aus, Einwurf für Thunderbots

0′: Das Match wird erneut unterbrochen, um einige Probleme zu beheben.

1′: Das Match geht weiter, der Ball wird manuell bei der Einwurfposition platziert.

Es gibt noch Probleme, bei der manuellen Platzierung, das Match bleibt unterbrochen.

Wir erhalten Unterstützung des Technical Commitees um die Probleme der Liga-Software zu beheben. Es ist nun eine halbe Stunde nach Anstoß mit knapp einer Minute Spielzeit.

1′: Das Spiel geht weiter mit einem Einwurf für Blau. Wir schaffen es den Ball abzunehmen und versuchen uns an einer Passkombination, die leider ins Aus geht.

Das Technical Commitee findet den Fehler im Statusboard, vorerst behebt es ein Neustart, die Ursache wird hoffentlich bis zum nächsten Spiel behoben

Es gibt außerdem noch einige Probleme mit dem Autoref, dem automatischen Schiedsrichter, welcher eigentlich den menschlichen unterstützen soll. Der Schiedsrichter annuliert die letzte Autoref-Entscheidung der gelben Karte.

Das Statusboard ist wieder kaputt und wird neu gestartet. Anscheinend gibt es Probleme mit dem Netzwerk-Code.

1′: Einwurf für blau. Die Thunderbots sind leider abgestürzt und konnten den Einwurf nicht spielen und unsere Roboter nutzen das um ein Tor zu erzielen.

Wir einigen uns, dass die Thunderbots auch ohne Nachfrage ihre Strategie neu starten dürfen.

1′: Anstoß für blau. Sie schießen aufs Tor, wir verteidigen. Wir gewinnen das folgende Duell und können eine Passkombination auf das blaue Tor spielen, welche aber verteidigt wird.

1′: Blau hat aus Versehen mit dem falschen Roboter den Ball innerhalb des Strafraums berührt. Das ist ein Foul, wir bekommen einen Penalty-Schuss gegen die blau.

1′: Der Autoref lässt den Ball an die falsche Stelle für einen Penalty-Schuss setzen, es wird manuell eingegriffen.

1′: Der Ball ist platziert, unsere Nummer 0 wird den Penalty schießen. Die Thunderbots platzieren einen ihrer Roboter in der Verteidigung, was gegen die Regeln ist. Es wird nach einer Lösung gesucht, diesen zu entfernen.

Anders als im realen Spiel besteht hier aktuell keine einfache Möglichkeit den Roboter zu entfernen, dieses Problem wurde übersehen. In Realität würde nun der Robot Handler des Teams aufs Feld laufen, und den Roboter herunternehmen.

Wir verzichten auf unseren Penalty-Schuss, damit das Spiel weitergeht. Wir entscheiden uns außerdem dazu, die Ball Placement Interference Regel nicht länger anzuwenden, um das Spiel flüssiger zu gestalten.

2′: Wir erhalten einen Freistoß statt eines Penalty und können diesen nutzen, um in mit einer Passkombination ein weiteres Tor zu erzielen. Damit steht es nun 3:0. Ein vorheriges Tor wird uns zu der Gelegenheit auch anerkannt, welches während einer Phase technischer Probleme stattgefunden hat.

2′: Anstoß für blau. Wir wehren einen Schuss auf unser Tor ab, das folgende Duell bringt den Ball ins Aus

3′: Blau bekommt Einwurf, verliert prompt den Ball, wir schießen ins Tor-Aus.

3′: Merkwürdigerweise dribbelt ein blauer Roboter den Ball ins Aus.

3′: Wir bekommen einen Freistoß, verfehlen allerdings das Tor.

3′: Eine weitere Passkombination ist allerdings erfolgreich und trifft ins Tor, allerdings wurde der Ball mit einem hohen Schuss ins Tor geschossen, was gegen die Regeln ist. (Unsere Roboter können schließlich nicht springen)

3′: Abstoß für blau. Wir gewinnen kurz den Ball, verlieren ihn aber im Duell wieder

3′: Das nächste Duell gewinnen wir. Es folg ein Rückpass und eine lange Passkombination über 4 Roboter, UBC wehrt allerdings souverän ab.

3′: Duell gleich nach Einwurf, Ball geht erneut ins Aus. Ein von uns angepasster Roboter hätte eine Torchance gehabt, konnte den Ball allerdings nicht korrekt annehmen und hat ihn verloren.

4′: Ecke für uns, ein Torschuss konnte von blau abgewehrt werden. Der Blaue Goalie bekommt den Ball, schafft es aber nicht diesen aus dem Strafraum zu befördern. Leider dürfen wir nicht in deren Strafraum fahren, die UBC-Strategie scheint zu hängen.

5′: Referee entscheided „no progress“, der Ball wird nun bewegt und das Spiel dann von dort fortgesetzt.

Ende der ersten Halbzeit um 21:38

Die Teams sprechen sich nun untereinander ab und versuchen noch ein paar Probleme auszubügeln. Auch uns fallen einige Stellen auf, an denen wir uns besser verhalten könnten.

Das Spiel verlief bislang etwas holprig. Es ist das erste Spiel der Liga, welches virtuell ausgetragen wird, weshalb es noch zu vielen technischen Problemen kam. Neben der Software der Teams hat allerdings auch die Liga-Infrastruktur noch einige Probleme, welche das Spielgeschehen häufiger unterbrochen haben.

Beide Teams scheinen nun bereit zu sein, die zweite Halbzeit beginnt in Kürze.

Beide Teams entscheiden sich dazu, die Seiten zu wechseln. Die Farben bleiben weiterhin gleich.

Zweite Halbzeit

6′: Anstoß für blau. Thunderbots Strategie hat den Seitenwechsel wohl nicht mitbekommen.

6′: Der blaue Torwart hat sich aus Versehen in unserem Strafraum eingekeilt. Wir deaktivieren unsere Strategie, um den gefangen Roboter herauszulassen (Im normalen Spiel wäre dies nicht erlaubt).

6′:  Zweiter Versuch: Anstoß für blau. Blaue Roboter haben sich erneut verlaufen. Wir entscheiden uns dazu, die Seiten zurückzuwechseln.

6′: Ein stehen gebliebener blauer Roboter verhindert, dass der Ball erneut auf dem Mittelpunkt platziert wird.

6′: Der Autoref startet ungefragt das Spiel, wir deaktivieren die automatischen Spielzustände und setzen sie ab sofort händisch.

6′: Der Ball wird erneut in der Mitte platziert. Anstoß für blau (zum dritten)

6′: Ein blauer Roboter schießt den Ball obwohl das Spiel angehalten ist. Blau hat eine automatische gelbe Karte bekommen und hat nun nur noch 2 Roboter auf dem Spielfeld. Der Schiedsrichter entscheidet sich dazu, diese Karte zu annullieren.

Es ist aufgefallen, dass der Autoref weitere Fouls automatisch verteilt hat, diese werden nun zurückgenommen.

6′: Der Ball wird erneut in der Mitte platziert. Anstoß für blau (zum vierten). Diesmal gelingt der Anstoß, wir können einen Schuss auf unsere Verteidiger abwehren. Nach viel Gerangel können wir den Ball für uns gewinnen, eine Kombination landete allerdings im Aus.

6′: Einwurf für uns. Wir schießen über zwei Verteidiger, der angespielte Roboter passt zurück und wir erzielen ein Tor. Der Schiedsrichter ist unsicher, ob es ein Hochschuss war (dann würde das Tor nicht zählen)

Grund für die Verwirrung ist eine irreführende Anzeige in der Vision, die Tracking-Software hat den Ball fälschlicherweise kurzzeitig als Hochschuss markiert, sich danach allerdings umentschieden. In der (virtuellen) Wirklichkeit war es ein Linearschuss, das Tor zählt damit. 4:0 für ER-Force

6′: Anstoß für blau, gelingt dieses Mal beim ersten Versuch. Der Ball geht ins Aus, wir bekommen Abstoß

7′: Wir begehen double-touch. Blau bekommt einen Freistoß in der Ecke

7′: Blauer Roboter schafft es nicht den Ball zu schießen, wir gehen in ein Duell über. Der Ball landet im Aus.

7′: Schöner Pass von uns, der Ball wurde allerdings nicht korrekt angenommen und ging ins Tor-Aus

7′: Blaue 2 begeht double-touch, Freistoß für uns.

7′ Chip Pass zu unserer 2, konnte aber nicht angenommen werden. Der Ball geht ins Aus.

7′: Blau begeht erneut double-touch

7′: Freistoß für uns. Schöne Passkombination, diesmal richtig angenommen. Der blaue Towart wehr aber gekonnt ab.

7′: Ein schneller Pass von uns geht leider ins Aus.

7′: Einwurf für uns. Hochschuss kommt an, kann aber erneut vom Torwart abgewehrt werden.

7′: Die nächste Kombination ist allerdings ein Erfolg, diesmal war der Torwart zu langsam. Wir schießen ein Tor, 5:0 für uns

8′: Anstoß für blau. Blaue 2 schießt direkt auf unsere Verteidiger, diese wehren ab aber die Gegenoffensive landet im Aus

8′: Blau begeht erneut double-touch. Freistoß für uns.

8′: Lange Passkombination von uns. Der Goalie wehrt ab, behält den Ball allerdings im Strafraum. Referee gibt ’no progress‘ und bewegt den Ball außerhalb des Strafraums.

9′: Referee gibt fälschlicherweise einen Freistoß für blau, diesen können wir aber abwehren. Das Spiel wird dennoch normal fortgeführt.

9′: Ecke für uns. Wir spielen einen sehr langen Pass in unsere Hälfte und schießen von dort aufs Tor. Der Goalie hält. Wir erlangen erneut den Ball und schaffen es dann, ein Tor zu erzielen. 6:0 für uns.

9′: Anstoß für blau. Duell vor unserem Strafraum. Wir erlangen den Ball und kommen bis zu blauen Strafraum, der Torwart schießt den Ball ins Aus

9′: Blau begeht double-touch. Freistoß für uns. Hochschuss in unsere Hälfte, von dort zwei Pässe und Tor! 7:0 für ER-Force. Ein blauer Roboter crasht in einen unserer Roboter und Thunderbots bekommen eine gelbe Karte.

9′: Es bleiben 10 Sekunden Spielzeit. Anstoß für blau. Ein blauer Roboter dribbelt den Ball ins Aus, und das ist das Ende der zweiten Halbzeit.

Ende der zweiten Halbzeit

Endergebnis: 7:0 für ER-Force

 

Die Teams beglückwünschen sich gegenseitig und tauschen Wissen aus. Beide Teams konnten trotz des holprigen Spielverlaufs (oder besser gesagt: gerade deswegen) zahlreiche Erkenntnisse gewinnen, jetzt gibt es einiges zu tun.

Jedes Team wird bis zum Hauptturnier nun noch einige Probleme ausbügeln und auch der Autoref und das Statusboard benötigen noch etwas Arbeit.

Aus Zeitgründen wird das zweite geplante Spiel heute abgesagt. Reguläre Spiele beginnen am Montag und morgen demonstrieren wir unsere Hardware-Challenge. Diese wird live auf YouTube gestreamt.

Der Zeitplan der kommenden Spiele wird demnächst auf der Webseite veröffentlicht.

Ankündigung Livestream Hardwarechallenges

Edit: Aufgrund von technischen Problemen wurde unser Zeitslot auf nächste Woche Samstag (26.06.) verschoben

 

Am Samstag den 19.06.2021 um 12 Uhr startet die Übertragung der Hardwarechallenges live aus unserem Keller. Dabei werden unsere Roboter folgende Aufgaben erledigen müssen:

  • Im Slalom dribbeln
  • Torschuss mit statischen Hindernissen
  • dynamische Passchallenge

Jede dieser Challenges wird mit Punkten bewertet. Es gewinnt das Team, dass aus allen Challenges in Summe die meisten Punkte gesammelt hat.

Den Stream könnt ihr auf unserem YouTube Kanal finden.

Robocup 2021

Endlich wieder Robocup!

Nach einem Jahr Pause findet vom 22. Juni bis zum 28. Juni der Robocup 2021 statt.

Anders als die Jahre zuvor können wir leider nicht mit allen anderen Teams zu einem großen Turnier reisen. Anstattdessen ist der diesjährige Robocup auch für uns Teams der Small Size League ein verteilter Wettbewerb. Dabei wird unsere Strategie online im Turniermodus gegen andere Teams spielen. Natürlich soll unsere Hardware auch nicht zu kurz kommen, deshalb werden auch Hardwarechallenges stattfinden, in denen unsere Roboter ihre Fertigkeiten im Dribbling, Passen und Torschuss unter Beweis stellen dürfen.

Weiter Informationen zu den anderen Ligen und zum Wettbewerb im Allgemeinen findet ihr auf der offiziellen Robocup 2021 Seite.

Teamtreffen WS20/21

Wir konnten euer Interesse für unser Projekt gewinnen?
Schaut doch demnächst bei einem unserer Teamtreffen vorbei. Strategie und Mechanik treffen sich aktuell wöchentlich auf Zoom.

Strategie: Dienstags, ab dem 17.11., 16-22h
Meeting ID: 967 1044 5054
Passcode: 485247

https://fau.zoom.us/j/96710445054?pwd=M3BlU0Vpd3Z3cE5zZWFlRzJyQ2NMdz09

Mechanik: Donnerstag, ab dem 19.11., ab 18h
Meeting-ID: 968 5298 8210
Passcode: 645629

https://fau.zoom.us/j/96852988210?pwd=T3lGanY3UndPRVZ5cmNNeTZDOXF2Zz09

Für alle weiteren Fragen einfach eine Mail an info@robotics-erlangen.de

Tag der offenen Werkstatt – Digitalversion

!!! Achtung Terminverschiebung auf Freitag den 13.11.2020 16 Uhr wegen Terminüberschneidung mit der Infoveranstaltung der Stuve-Tech !!!

Aufgrund der aktuellen Einschränkungen können wir euch leider nicht wie üblich zu Beginn des neuen Wintersemesters in unserem Robolab willkommen heißen.

Falls Ihr trotzdem daran interessiert seid in unserem Verein mitzumachen bieten wir Euch am Freitag den 13.11.2020 ab 16.00 ein offenes Zoom Meeting an. Dabei könnt Ihr in die verschiedenen Tätigkeitsbereiche hereinschnuppern und uns besser kennenlernen.

Hier der Link zum Zoom-Meeting: https://fau.zoom.us/j/93815151760?pwd=cE5YSC9lOGU2dDJKc0VjYTV4eXg0QT09

Meeting ID: 938 1515 1760
Passcode: 371787

Ihr könnt an diesem Abend nicht? Dann könnt Ihr uns auch einfach via E-Mail kontaktieren und bekommt dann Informationen zu den Treffen der Teams:

info@robotics-erlangen.de

HSGen Infoabend

Die StuVe und das Ref PR veranstalten dieses Semester zwei uniweite Infoveranstaltungen und wir sind mit dabei!

Die Studierenden können sich dabei am 28.10.2020 und 05.11.2020 jeweils um 18 Uhr über die verschiedenen Hochschulgruppen informieren und mit deren Vertretern ins Gespräch kommen. Aufgrund der aktuell geltenden Beschränkungen findet die Veranstaltung via Zoom statt.

Wir freuen uns schon auf euch.

Hier die Links zu den Facebookveranstaltungen: 28.10.2020 & 05.11.2020

Robotics beim Hightech Summit Bayern

Auf Einladung der Bayerischen Staatskanzlei haben wir am Hightech Summit Bayern teilgenommen. Der Bayerische Ministerpräsident Dr. Markus Söder stellte dabei die Hightech Agenda der bayerischen Staatsregierung vor. Als Beispiele bereits bestehender Aktivitäten wurden drei studentische Projekte aus Bayern präsentiert. In diesem Rahmen konnten auch wir unsere Roboter zeigen und anschließend mit einigen Interessierten über unser System reden. Nachfolgend bot sich ein Fototermin bei dem wir unsere Roboter mit dem Bayerischen Ministerpräsidenten Söder und dem stellvertretenden Ministerpräsidenten von Bayern und Staatsminister für Wirtschaft Aiwanger ablichten konnten.