Archiv des Autors: Mariam Shikh Taha

Schulbesuch Willstätter-Gymnasium in Nürnberg

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Am Freitag, den 09. Mai 2025, waren wir, Robotics Erlangen, zu Gast am Willstätter-Gymnasium in Nürnberg. Ab 14 Uhr hatten wir die tolle Gelegenheit, im Rahmen der Forschungs-AG mit Schüler*innen aller Jahrgangsstufen ins Gespräch zu kommen – darunter auch eine Robotics-Gruppe der 5. Klassen, die erste Erfahrungen mit Technik und Programmierung sammelt.

Im Gepäck: Zwei unserer autonomen Fußballroboter, mit denen wir regelmäßig an nationalen und internationalen Wettbewerben teilnehmen. Die Begeisterung der Schüler*innen war sofort spürbar – viele waren fasziniert davon, wie unsere Roboter ohne Fernsteuerung das Spielfeld „verstehen“, sich orientieren, den Ball erkennen und auf das Tor zusteuern.

Neben der Vorstellung unserer Arbeit und der Robotik an der Technischen Fakultät der FAU interessierten sich die Schüler*innen besonders für technische Details:
Wie „denken“ Roboter? Was steckt hinter der Kameraerkennung? Wie werden Bewegungen geplant? Und wie kommunizieren die Roboter untereinander?

Gleichzeitig waren wir beeindruckt von den eigenen Projekten der Forschungs-AG. Besonders spannend fanden wir das vorgestellte Gartenbewässerungssystem – ein Projekt, das sowohl ökologisch als auch energetisch nachhaltig entwickelt wurde. Stromsparend, automatisiert und umweltfreundlich – genau die Art von Ideen, die wir für die Zukunft brauchen!

Wir danken dem Willstätter-Gymnasium herzlich für die Einladung und den inspirierenden Austausch. Es war großartig zu sehen, wie viel Neugier und Kreativität bei den Nachwuchsforscher*innen steckt. Wir freuen uns auf ein Wiedersehen – vielleicht ja bald an der FAU!

German Open 2025

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Der März ist gekommen und wie jedes Jahr ist es also Zeit für Turniere. Schon nächste Woche partizipieren 14 unserer Mitglieder an der Freizet-Messe in Nürnberg. Die Messe selbst ist vom 12. bis zum 16. März, jdeoch beginnen unsere Spiele erst am 13. März. Die German Open, ein bedeutendes Robotik- und KI-Turnier im Rahmen der Freizeit-Messe in Nürnberg, bietet unseren Mitgliedern die Möglichkeit, ihr Können in spannenden Wettbewerben unter Beweis zu stellen.

Übrigens findet auch vom 21. bis zum 23. Schubert Cup in Crailsheim statt, wo ihr uns auch findet!

Neben uns werden TIGERs Mannheim, Immortals und SeeGoals auf German Open teilnehmen. Außerdem findet vom 11. März bis zum 13. März die Embedded World statt, also noch ein weiterer Grund vorbei zu kommen. Die Embedded World Exhibition & Conference ist der internationale Branchentreffpunkt der Embedded-Community, der führende Experten, Unternehmen und Verbände zusammenbringt und einen umfassenden Einblick in die Welt der eingebetteten Systeme bietet.

Mit dem Code „RCGO25“ bekommt ihr auf dieser Seite reduzierte Ticket-Preise für nur 11€.

Vorläufiger Spielplan

Team-Sync seit Dezember 2024

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Unser mehrtägiger Workshop steht vor der Tür und verspricht nicht nur große Fortschritte in kurzer Zeit, sondern auch jede Menge Teamgeist! Neben der intensiven Arbeit an unseren Projekten wird es gemeinsames Kochen und Essen geben, um den Austausch zu fördern, sowie einen entspannten Spieleabend für etwas Abwechslung.

Bevor wir ende dieser Woche in unseren Workshop starten, gibt es hier ein kurzes Update zu unseren aktuellen Fortschritten.

 

Elektronik Subteam

Neuer Funkmaster

Erinnert ihr euch noch an die MCon, die wir beim RoboCup zersägt haben? Um die verlorene Funktionalität wiederherzustellen, wurden nun neue bestellt! Wir hatten einige Schwierigkeiten mit dem Funkmaster und dessen Firmware, weshalb wir ebenfalls neue Geräte geordert haben. Das löst nicht nur die Probleme mit der Firmware, sondern behebt auch die Notwendigkeit, immer zwei Funkmaster gleichzeitig nutzen zu müssen.

Ein weiterer Fortschritt: Wir können jetzt ortsabhängige Induktivität messen, was die Bewegung unserer Stößel deutlich verbessert. Dies haben wir im diesjährigen ETDP ausgeführt. Zusätzlich wurden unsere Roboter repariert und sind nun fit für die kommenden Turniere – bereit, wieder durchzustarten!

 

Firmware Subteam

Firmware hat 25 neue Funkmodule von HBC, die nächste Woche abgeholt werden – das wird unsere Kommunikation deutlich verbessern. Das Datenlogging auf dem Roboter ist jetzt viel schneller, aber die SD-Karten könnten noch ein Engpass sein. Beim Dribbeln konnten wir große Fortschritte erzielen: Der neue Dribbler hat die Tests erfolgreich bestanden und läuft richtig rund.

Das absolute Highlight ist unser neues Funkprotokoll, das wir mit der Software entwickelt haben. Es wird ein echter Durchbruch: Präzise Positionsdaten, Kalman-Filter direkt im Roboter und Nachverfolgung, die genauer ist als je zuvor. Statt vage Fehlermeldungen liefert es jetzt exakte Infos wie Position, Geschwindigkeit und sogar die Ballkontrolle in Echtzeit.

Die Datenrate von HBC ist schon erhöht, und die ersten Teile des Protokolls sind umgesetzt – auch wenn noch nicht alles getestet ist.

 

Mechanik Subteam

Das Mechanik-Team hat für unsere Sponsoren kleine Geschenke besorgt – eine schöne Geste der Wertschätzung.

links: alter Dribbler, rechts: neuer Dribbler

Außerdem wurde der Spulenmessaufbau weiter verbessert, und eine neue Version der Akkuhalterung wurde eingebaut. Das Team arbeitet zudem daran, kostengünstigere Fertigungsmöglichkeiten für Omniwheels zu finden und passende Lager für die Subwheels auszuwählen.

Ein weiteres Highlight: Ein Dribbler-Prototyp wurde zusammengebaut – ein spannender Schritt nach vorn!

 

 

Software Subteam

Ein Software-Team-Mitglied hat ein Paper verfasst, in dem ein Modell für den Kicker entwickelt wurde, um Simulationen zu ermöglichen und die Effizienz des Kickers zu steigern. Zusätzlich wurde ein neuer Move implementiert, der Robotermessungen durchführt und die Fahrpräzision der Roboter mithilfe der Feldlinien überprüft.

Neben dem Funkprotokoll, welches zusammen mit Firmware entwickelt wurde gab es auch ein paar Experimente mit Maschinellem Lernen, und es wurde an einem Move gearbeitet, der es dem Roboter ermöglichen soll, rückwärts um Gegner zu dribbeln. Intern wurde außerdem die Software überarbeitet, um alles noch besser und effizienter zu gestalten.