BuGa 2023: Zusammenfassung

Nachdem sich das Turnier auf der Bundesgartenshow mittlerweile dem Ende zugeneigt hat und wir einen hervorragenden zweiten Platz belegen konnten, möchten wir die Gelegenheit nutzen, kurz Revue passieren zu lassen.

Im Vergleich zum RoboCup 2023 in Bordeaux konnten wir unsere Performance mit den neuen Robotern unfassbar steigern: Die Funkprobleme konnten vollständig getilgt werden und unsere Roboter fuhren ihre Fahrbefehle so präzise aus wie schon seit Jahren nicht mehr. Hier zeigt sich einfach der Vorteil robuster Industrielösungen wie dem HBC-Funk im Vergleich zu unseren vergangenen Eigenlösungen.

Auch haben sich die Motorboard-Probleme hierdurch nahezu in Luft aufgelöst. Die Vermutung hier ist folgende: Wenn unsere Roboter keinen Funk erhalten, schalten sie zur Sicherheit alle Rad-Module ab, um Mensch und Maschine keine Gefahr zu sein. Hierdurch werden aber auch alle Rad-Motoren schlagartig abgewürgt und der durch sie noch zirkulierende Strom kann, infolge des elektrischen Prinzips für Induktivitäten, gemäß welchem der Strom durch Elektromotoren nicht instantan versiegen kann, zu Defekten in den Motor Controller Boards führen.

Haben wir also Funkprobleme, so werden auch die Module regelmäßig und unangekündigt abgeschalten. Funktioniert hingegen alles, so finden An- und Abschalt-Manöver allerhöchst kontrolliert bei Beginn und Ende eines Spiels statt: Die Motoren werden durch die KI zunächst zum Stillstand gebracht, danach werden die Module abgeschalten.

Abgesehen von diesen zwei Problemen liefen die neuen Roboter sehr wartungsarm — auch im Vergleich zu ihrer Vorgänger-Generation. Lediglich manche Motorstecker hatten Platinen-seitig Probleme gezeigt: Hier scheinen die Durchkontaktierungen der Pads auf unserem Power Distribution Board zu brechen, wodurch die Leistungsleitungen auf der Platine vom Motor abgetrennt werden. Dies konnten wir auch mittels Widerstandsmessungen beweisen.

Da wir auch schon bei unserer Schuss-Platine (derselbe Leiterplatten-Hersteller) Probleme hatten — damals löste sich der Lötstopplack an manchen Stellen bei fast allen Leiterbahnen ab — müssen wir uns hier ernsthaft überlegen, auf einen anderen Leiterplatten-Hersteller umzusteigen.

Trotzdem: Ein hervorragendes Turnier, welches die Lebensgeister nicht nur unserer Roboter, sondern auch von so manch einem Vereinsmitglied wieder neu entzündet hat. Der Tatendrang ist allen anwesenden Mitgliedern deutlich anzumerken. Und auch die positiven Entwicklungen der anderen Teams seit RoboCup — hier ist insbesondere RoboTeam Twente zu nennen, deren Spiel sich im letzten Monat um Dimensionen verbesserte — hat den Elan unserer Mitglieder nur noch weiter angefeuert. Und so wird nach dem letzten Spiel fleißig gemeinsam mit den anderen Teams das Turnier abgebaut.

Wir können es schon jetzt kaum erwarten, beim nächsten europäischen Event gegen all die großartigen Teams anzutreten, gegen welche wir dieses Wochenende spielen durften. Und so verbleiben wir mit einem herzlichen Bundesgartenciao aus Mannheim!

BuGa 2023: Spielplan

Gruppenphase (Samstag, 12.08.2023)

Punktetabelle

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 21:0 21
2 ER-Force 3 6 13:1 12
3 Immortals 3 3 3:20 -17
4 RoboTeam Twente 3 0 0:16 -16

Ergebnisse

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr ER-Force vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:01
11:30 Uhr Immortals vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:10
13:00 Uhr ER-Force vs. RoboTeam Twente Artikel 03:00
14:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 10:00
16:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
17:30 Uhr RoboTeam Twente vs. Immortals Artikel 00:03

KO-Phase (Sonntag, 07.07.2023)

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
11:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
12:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 01:00
14:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 03:00

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. ER-Force

Es kommt einem so vor, als ob es erst gestern gewesen wäre, als wir das erste Spiel dieses Turniers hatten. Nun, es war auch erst gestern. Aber trotzdem: Die Zeit ist sehr schnell vergangen und so befinden wir uns bereits kurz vor dem Start des Finalspiels.

TIGERs hat wie zu erwarten und auch wie schon während des RoboCups in Bordeaux ein sehr souveränes und dominantes Spiel abgeliefert. Meist hatten sie ihre Gegner dominieren können. Trotzdem: Gegen uns hatten sie kein Tor schießen können, stattdessen hatten wir lediglich wegen eines Eigentors verloren.

Erste Halbzeit

05:00 Und das Spiel wird mit weniger als 5 Minuten Verspätung angepfiffen, die Halle ist voll. TIGERs spielt in gelb, ER-Force hingegen in blau.
04:43 Und direkt ein Torschuss durch TIGERs Mannheim, doch zunächst können wir halten. Doch als die Angriffe anhielten, war es leider schließlich so weit: Tor für TIGERs.
TIGERs Mannheim 1 : 0 ER-Force
04:05 Nachdem einigen weiteren Versuchen auf unser Tor verkanten sich zwei unserer Roboter in der Nähe unseres Strafraums. Verkanten ist hier sehr zurückhalten, sie hatten sich sehr lieb. Infolgedessen gibt es Ball Placements für ER-Force, aber beiden Teams misslingt das Placement.
03:06 Weitere Angriffe auf unser Tor folgen, doch unsere Mannschaft kann hervorragend halten.
02:30 Nun erstarken wir und belasten die Verteidiger von TIGERs durch viele Angriffe. Doch schließlich wird der Angriff gestoppt und unser Roboter zur Strafe von 5 Mannheim-Bots gemobbt, indem sie sich um ihn versammeln und regelrecht erquetschen.
01:47 Nun findet der Angriff wieder eher in unserer Hälfte statt und leider endet er auch wieder erfolgreich: Tor durch Mannheim nach einem Schuss aus schrägem Winkel an unserem Torwart vorbei!
TIGERs Mannheim 2 : 0 ER-Force
01:16 Wieder Angriff durch uns auf das Tor von Mannheim, doch leider saust der Ball knapp am Tor vorbei. Das hätte was werden können, der Torwart war zumindest noch nicht ganz zur Stelle!
00:28 Aktuell hängt das Spiel etwas in einer unserer Ecken fest. Beide Teams versagen beim Ball Placement, unser Roboter steht sogar mit dem Rücken zum Ball, während er ihn platzieren möchte, was eine spannende Strategie für Ball Placement ist.
00:17 Und der Ball wird mal wieder aus dem Spielfeld gekickt, diesmal aber durch uns.
-00:17 Nach einem frechen Zug, bei dem wir statt auf unseren eigenen Roboter stattdessen zu einem Mannheimer Roboter passen, endet die erste Halbzeit schließlich unspektakulär.
00:00 Zwar stehen wir zwei Tore hinten, dennoch brauchen wir uns aktuell nicht verstecken. Immerhin handelt es sich bei Mannheim nach wie vor um ein Tor, das regelmäßig schwache wie sehr starke Teams einfach 10:0 in der ersten Hälfte weg fegt. Außerdem stand unsere Verteidigung sehr souverän, wodurch es den TIGERs sehr schwer viel, mal die Lücke zu finden. Auch einige interessante Angriffe durch uns waren zu sehen und so hoffen wir sehr, dass wir in der zweiten Hälfte den Anschluss finden können!

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen, TIGERs hat ER-Force.
04:07 Nachdem wir nun schon das zweite Mal in einen TIGERs Bot gecrasht sind und vorhin den Ball über die Bande schossen, bekommen wir nun eine Gelbe Karte und dürfen die nächsten zwei Spielminuten nur noch mit 5 Robotern spielen.
04:07 Wieder macht die Ecke ein Problem, keiner der Roboter kommt mehr an den Ball. Hier wurden wohl die 45° Keile vergessen, welche normalerweise in die Ecken gelegt werden. Den Ball aus 90° Ecken herauszubekommen ist quasi unmöglich bei der Größe von SSL-Robotern.
02:06 Die Roboter beider Teams fahren sich im Zweikampf gegeneinander oft fest und so endet das Spiel oft im Lack of Progress. Immerhin: Unsere Strafzeit ist ohne Gefahr ausgelaufen.
01:35 TIGERs musste einen Roboter auswechseln, vermutlich weil der Akku leer ist. Charakteristisch hier ist hier immer das permanente Klackern des Stößels, wenn der Roboter sich durch Schüsse entlädt.
01:27 Und diesmal schießt TIGERs Mannheim den Ball aus dem Spielfeld, aber zum Glück konnte ich ihn direkt einsammeln und das Spiel geht schnell weiter.
01:08 Starker Angriff durch uns, doch unser Rückpass zu einem unserer Kollegen geht hart daneben. Der darauf folgende Konter durch TIGERs wird durchaus gefährlich, doch einer unserer Roboter löst das Problem, riskiert dabei aber ein Foul (berührt den Ball im Strafraum). Leider gibt es deswegen aber nun einen 11 Meter für TIGERs!
01:03 Leider versenkt der Mannheimer Roboter den Ball und so gibt es ein Tor für TIGERs in Folge des Penalty Kicks!
TIGERs Mannheim 3 : 0 ER-Force
-00:16 Eine ganz heiße Situation gegen uns! Die Roboter der Mannheimer befinden sich in unserer Hälfte und ziehen auch aufs Tor ab, doch der Ball trifft um wenige Zentimeter nicht das Tor.
00:00 Insgesamt war dies ein sehr schönes Finalspiel, auch wenn die zweite Hälfte eher ruhig war. Insgesamt war unser Spiel sehr schön anzusehen und wir haben uns sehr solide verteidigt. Den Fortschritt der letzten 4 Wochen konnte man deutlich sehen, und die Tendenz für die nächsten Wochen und Monate ist klar und deutlich gesetzt!

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

Nachdem die Gruppenphase mit dem letzten Spiel zwischen Immortals und RoboTeam Twente Samstag-Abend zu Ende geht, beginnt der heutige Tag mit dem ersten Halbfinalspiel zwischen dem Erst- und Viertplatzierten: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente.

Ohne sich groß aus dem Fenster lehnen zu wollen gehen wir bereits jetzt davon aus, dass TIGERs Mannheim klar gegen RoboTeam Twente gewinnen wird. Schon gestern haben die Mannheimer mit unseren Freunden aus Niederlanden mehr oder minder den (Teppich)Boden gewischt, entsprechend erwartet alle Teilnehmer ein sehr einseitiges Spiel.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird demnächst angepfiffen.
05:00 Wie mittlerweile üblich, wird auch dieses Spiel verzögert angepfiffen. Die Zeit wird für die Zuschauer überbrückt, indem ihnen die Roboter und Regeln erklärt werden.
05:00 Mit 8 Minuten Verspätung geht es los, TIGERs als blaues Team, RoboTeam Twente in gelb.
04:44 Direkt der erste Torschuss durch TIGERs, aber noch trifft er nicht.
04:14 Gut verteidigt vom Twente-Torwart! Das hätte das erste Tor des Tages werden können, doch der niederländische Torwart glänzt wieder. Wieder gibt es allerdings Probleme, dass Feldspieler von Twente den Roboter in ihrem Strafraum berühren.
04:08 Jetzt aber: TIGERs zieht ab, Tor! Damit steht es 1:0!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:35 Schöne Passwechsel durch TIGERs in der Hälfte von Twente. Da merkt man, dass ausgezeichnete Ballkontrolle und Passgenauigkeit vorhanden ist. Schließlich wird TIGERs auch belohnt: 2:0 für Mannheim!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:00 Nachdem es einige Diskussionen über einen Strafstoß für TIGERs sowie ein Ball Placement durch RoboTeam Twente gab, verbockt der niederländische Spieler leider den Schuss und TIGERs bekommt die Oberhand. Natürlich zögern die Mannheimer nicht lange und erhöhen zum 3:0!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:33 Und direkt wieder ein Tor durch Mannheim! Das Spiel findet primär in der Hälfte der Niederländer statt, dennoch ist es gut anzusehen.
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
02:16 Mit vollem Körpereinsatz geben die Spieler von RoboTeam Twente alles, den Ball vom Tor fernzuhalten, selbst wenn sie dazu mal ein Foul begehen müssen. Hierdurch wird das Spiel durchaus ansehlich, da es keiner vollständigen Vernichtung gleicht.
01:56 Lange und gekonnt können sich die Holländer verteidigen, mehrfach gibt es Versuche auf ihr Tor. Doch schließlich schaffen es die Mannheimer, am Torwart vorbeizukommen und einen Torschuss zu verwandeln! Twente wechselt nun auch einen Roboter aus.
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
01:31 Es mag hier schon etwas nach einer Vernichtung klingen, bedenkt man, dass TIGERs nun auf 6 Tore Führung erhöht. Dennoch schlagen sich die Niederländer sehr gut. Zwar können sie sich im Angriff nicht gegen TIGERs durchsetzen, dennoch tun sie ihr Menschen- oder besser Robotermögliches, das Tor dicht zu halten. Definitiv das beste Spiel von RoboTeam Twente dieses Jahr!
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
01:14 Dennoch ist es wie es ist: Ein Spiel gegen den Weltmeister. Und so erhöhen TIGERs direkt auf 7 Tore Führung!
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente
01:05 Pardon: 8 Tore Führung.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
00:40 Gut stellen sich die Twente-Roboter in die Schusswege der Mannheimer, sodass es denen gar nicht so leicht fällt, einen guten Schusswinkel zu bekommen. Manchmal verlieren sie sogar den Ball, doch schließlich: Wieder ein Tor für Mannheim! Nun sind sie nur noch eines davon entfernt, frühzeitig das Spiel zu beenden. Ob sie dies noch in dieser Halbzeit schaffen werden?
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
00:20 Geistertor für Twente! Zwar ist der Ball tatsächlich mitsamt der gesamten Mannschaft von RoboTeam Twente in der Hälfte von TIGERs Mannheim und dort auch vor dem Tor, doch sicher gab es keinen Schuss drauf, nur ein kleines Handgemenge mit einigen Crashes. Dennoch wurde wohl kurz ein Ball im Tor von Mannheim erkannt und infolge dessen zumindest für eine kurze Zeit durch den KI-Schiedsrichter auf Tor für Twente entschieden! Natürlich aber nur für kurz.
00:14 Tatsächlich! 14 Sekunden vor Schluss schafft es TIGERs schließlich noch, das zehnte Tor des Spiels zu schießen und dieses damit frühzeitig zu beenden.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente
00:00 Damit rutscht TIGERs wie erwartet weiter ins Finale und Twente scheidet leider aus dem Turnier aus. Dennoch gibt es keinen Grund, traurig zu sein: Die Steigerung der Niederländer kulminierte zweifellos in diesem Spiel, was mit 20 Minuten auch sehr kurz war!

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

Bald startet auch schon das fünfte und damit vorletzte Spiel des Tages zwischen TIGERs Mannheim und den Niederländern RoboTeam Twente. Ehrlich gesagt erwarten wir hier ein Gemetzel mit einem klaren Mannheimer Sieger.

Erste Halbzeit

05:00 Wieder verzögert sich das Spiel um einige Minuten, allerdings fällt dies kaum auf, da der Präsident der DHBW Mannheim eine kurze Rede und Einführung in die SSL-Liga und unsere Roboter gibt. Man merkt hier auch deutlich, dass er selbst gut in der Materie drin ist, die Einführung in unsere Liga und ihre Problemstellungen war sehr bewandert.
05:00 Und wieder beginnt das Spiel mit einem Timeout für Twente, doch TIGERs überbrückt die Zeit elegant mit einigen Tänzen, Liedern und Manövern, sehr zur Freude der Zuschauer.
05:00 Mit knapp fünfzehn Minuten wird das Spiel schließlich angepfiffen, TIGERs als blaues Team hat Anstoß.
04:49 Direkt geht es heiß her und TIGERs schießt ein Tor, aber offenbar haben die Niederländer Glück, denn einer ihrer Roboter berührt den Ball im eigenen Strafraum, kurz bevor er ins Tor kullert, sodass das Tor nicht zählt.
04:39 Wieder starke Situation im Strafraum von Twente, doch erneut haben die Niederländer Glück. Ewig wird dieses Glück aber wohl nicht anhalten.
04:20 Dieses Mal aber! Zunächst scheint es nach Pech, als TIGERs den Ball verliert. Doch schnell können sie die Situation zu ihren Gunsten klären und mit einem Schuss aufs Tor abschließen. Zunächst scheint der Torwart zu halten, doch dann dreht er den Ball gar selbst ins Tor!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:54 Und wieder! Direkt wieder ein Tor durch TIGERs Mannheim, sodass es nun schon 2:0 steht!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:03 Wieder ein heißer Schuss, doch einer der niederländischen Roboter kann durch ein Foul klären: Er stellt sich in die Defense Area und verteidigt dort mit seinem Körper.
02:57 Lange hat die Verteidigung aber nicht gewirkt, direkt wieder ein Tor durch TIGERs!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:25 Der Twente-Keeper, stärkster Mann des Teams. Tatsächlich kann er ziemlich souverän Tore verhindern, auch wenn er durch kleinere Fehler und die Dominanz von TIGERs natürlich langfristig trotzdem keine Sonne sieht.
01:42 Guter Ballwechsel und hübsche Zweikämpfe, größtenteils in der Hälfte von RoboTeam Twente. Doch am Ende passiert, was dieses Spiel meist passiert: Tor für TIGERs!
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
01:09 Jetzt fährt TIGERs aber hoch! Wieder ein Tor durch die Mannheimer!
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
00:48 Und wieder … Tor für TIGERs, die besungene Vernichtung ist in vollem Gange, die Mannschaft fest im Griff der Reißzähne des Tigers.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
00:11 Einige Zeit lang befand sich der Ball sogar in der Hälfte der Mannheimer, doch dann kommt’s wie immer: TIGERs kann das Spielgerät für sich gewinnen und die Schlinge immer weiter zuziehen. Schließlich erhöhen TIGERs erneut auf 7 Tore.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt direkt mit einem Penalty für TIGERs, nachdem am Ende der ersten Hälfte Twente wohl ein Foul begangen hat (wieder hat ein Twente-Roboter im Strafraum den Ball berührt).
04:53 Und TIGERs verwandelt den Strafstoß natürlich, womit sie nun schon 8 Tore führen.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
04:37 Und direkt das nächste Tor. Nun fehlt nur noch eines und das Spiel wird vorzeitig beendet.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
04:14 Und damit endet das Spiel vorzeitig: TIGERs schießt das letzte Tor des Spiel und sichert sich deutlich den ersten Platz der Gruppe.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente