Recap zu RoboCup 2026 in Incheon

Schöne Grüße aus Südkorea! Mittlerweile ist RoboCup schon vorbei, und das Team kann sehr zufrieden mit seiner Leistung sein.

Die Gruppenphase begann mit einem Spiel gegen TIGERs. Da im Hotel viel neue Hardware entstanden ist und das neue Funksystem zum ersten Mal im großen Stil getestet wurde, war die Aufregung groß. Ein sehr spannendes Spiel, bei dem TIGERs sich nicht von seiner besten Seite präsentieren konnte, denn sie kämpften viel mit Netzwerkproblemen. Die Vision- und Gamecontroller-Pakete werden im Feldnetz per Multicast an gewisse Gruppen verteilt, aber genau diese Multicastgruppen wurden nicht richtig verwaltet. So haben die TIGERs tatsächlich einige Momente der Schwäche gehabt, die wir leider nicht ausnutzen konnten, und das Spiel endete 0:0.

Am nächsten Tag ging es gleich in der Früh gegen Ri-One weiter. Gegen den Division-B-Weltmeister aus dem Jahr 2024 konnten wir uns mit 2:0 durchsetzen. Der nächste Gegner an diesem Tag war RoboDragons. Leider war der Schedule ziemlich durcheinander, da einige Spiele deutlich länger als erwartet gedauert haben, weshalb dieses Spiel auf einem Division-B-Feld stattfand. Anfangs kämpften wir sehr mit Problemen der kalibrierten Feldgeometrie. Einige Werte waren falsch gesetzt und verwirrten unsere Strategie. Das konnten wir schnell dem Schiedsrichter mitteilen und beheben lassen, danach lief das Spiel eher glatt. Mit einem knappen 1:0 konnten wir uns durchsetzen.

Damit gingen wir als Gruppenzweiter aus der Gruppe hervor, punktgleich mit TIGERs, die nur mit einer besseren Tordifferenz glänzen konnten. In die KO-Phase starteten wir im Upper Bracket, unser erster Gegner war KIKS aus Japan. Mit 6:1 konnten wir uns auch hier entschieden durchsetzen. Eines der wenigen SSL-Spiele, die nicht zu Null ausgingen. Das Tor von KIKS war sehr verdient, schön herausgespielt, und im entscheidenden Moment schlecht verteidigt von uns, durch einen klitzekleinen Funkaussetzer bei einem entscheidenden Centerback.

Weiter im Upper Bracket war der nächste Gegner RoboCîn. Berüchtigt für ihre rabiate Fahrweise, geprägt von vielen harten Kollisionen, bangten wir schon um unsere Roboter. Das Spiel entpuppte sich als Zitterpartie. Nach der regulären Spielzeit stand es 0:0, genauso wie nach der Nachspielzeit. So ging es ins Elfmeterschießen und es blieb spannend. Aber nach drei gehaltenen Schüssen und einem Treffer für beide Teams konnten wir im fünften Elfmeter das Spiel für uns 2:1 entscheiden.

Als Nächstes spielten wir gegen TIGERs. Mittlerweile wurde das Feldsetup von Multicast auf Broadcast umgestellt, um die Netzwerkprobleme nachhaltig zu beheben. Beide Teams spielten sehr gut, es war ein unfassbar flüssiges, spannendes und ausgeglichenes Spiel, bei dem auch ER-Force mal zu Schüssen auf das Mannheimer Tor kam. Leider gingen doch 2 Torschüsse der Tiger durch und so endete es 2:0. Vermutlich eines der schönsten Spiele des Turniers, insgesamt dauerte das Spiel nur 30 Minuten, was sehr für beide Teams spricht.

Finaltag. Zuerst gegen RoboCîn, dann der Gewinner gegen TIGERs im Grand Final. Nach der schönen 2:0-Niederlage war das Team gedanklich schon dabei, sich die ein oder andere Torchance auszumalen. Zunächst stand aber Cîn an. Wie wir waren die Brasilianer in der Nacht nicht untätig und konnten einiges an ihrer Fahrweise ändern. Dementsprechend war es ein deutlich glatteres Spiel, mit weniger Fouls. Leider konnten sie durch einen Torschuss, der unglaublich von der Abwehr verstolpert wurde, in Führung gehen. Auch wenn es einige Chancen gab, konnten wir nicht nachlegen, und schieden so 0:1 als Dritter aus dem Turnier aus.

Im Finale gegen TIGERs wurden sie dann 5:0 besiegt. Damit sind die TIGERs Mannheim mit 6 Weltmeistertiteln auf Platz 1 der Hall of Fame angekommen!

Den dritten Platz sehen wir aber dennoch als großen Sieg. Die Roboter haben das gesamte Turnier elektronisch und mechanisch ohne nennenswerte Verluste durchgestanden. Und auch die Firmware und Regelung sind auf einem stabilen Level angekommen. Zusammen mit dem neuen Funksystem, das zwar noch kleine Kinderkrankheiten hat, aber einen klaren Weg nach vorne bietet, bildet die aktuelle Generation eine solide Basis für das nächste Jahr!

Damit geht das große Event des Jahres auch wieder zu Ende. Nach einer schönen Major-Party und einem ordentlichen Ausschlafen macht das Team jetzt noch etwas Urlaub in Korea und Japan, bevor wir den Rückflug antreten.

Finaltag – Halbfinale

Wie gestern erwähnt haben wir abends unser Spiel gegen Tigers Mannheim gespielt. Wie zu erwarten haben wir dieses verloren, doch anders als die meisten Teams wurden wir nicht mit 10:0 vom Platz gefegt, sondern konnten ein 2:0 erkämpfen.

Der heutige Finaltag begann mit dem Spiel um den Einzug ins Finale. Der Gewinner spielt um den Meisterschaftstitel gegen Tigers Mannheim um 13 Uhr örtlicher Zeit (6Uhr deutscher Zeit) und der Verlierer hat den 3. Platz errungen.
Dieses Spiel gegen RoboCin konnten wir leider nicht gewinnen, stattdessen rollte uns ein Ball in der 1. Halbzeit in unser Tor, verursacht durch einen unserer Verteidiger.
Dieses konnten wir bedauerlicherweise auch nicht ausgleichen, wodurch wir das Halbfinale mit 1:0 verloren haben.
Trotz großer Enttäuschung unsererseits freuen wir uns für RoboCin und hoffen auf ein spannendes Finalspiel.

Im Anschluss an die letzten Spiele erfolgt wie jedes Jahr der Abbau und die Award Ceremony. Für den 3. Platz gibt es leider keine Trophäe, aber zumindest eine Urkunde ist uns sicher.
Die Abschlussparty versüßt allen zum Abschluss noch den Abend. Ein würdiger Abschluss eines spannenden RoboCups in Incheon.

Erster Turniertag – Gruppenphase

Ein neuer Tag bringt nach einem langen Abend gestern neue Motivation. Unser Team war bereits bei Öffnung der Halle um 7 Uhr örtlicher Zeit vor Ort.
Auch wenn der offizielle RoboCup erst frisch begonnen hat, ist der Schlafmangel deutlich zu spüren, so dass die erste Handlung in der Halle Kaffee auftreiben war.

In etwas wacherem Zustand haben sich Jakob und Marko bereit gemacht und unseren ersten Ref + GCO Slot um 8:30 Uhr zu übernehmen. Der Spielplan der ersten Spiele ist bereits bekannt, aber durch Probleme mit dem Netzwerk in der Halle hatten einige Spiele starke Verzögerungen.
Unser nächstes Spiel wird voraussichtlich um 11:30 Uhr gegen Tigers stattfinden. Zuvor gibt es noch einen Testslot um 10:30 Uhr um letzte Änderungen zu testen.  Wir haben alle die Hoffnung, dass unser erstes offizielles Spiel besserlaufen wird wie unser Freundschaftsspiel gestern. Dieses war leider ein totales Desaster, geprägt von unseren altbekannten Funkproblemen, verursacht durch die Chips der Rasberry Pies, die durch Abtasten der umliegenden Netzwerke erkennen, wo sie sich befinden, um nur legale Netzfrequenzen zu nutzen. Da aber unterschiedliche Router in der Halle verwendet werden, die auf unterschiedliche Länder eingestellt sind, wird das für uns wichtige 6 GHz Band als illegal eingestuft, obwohl dieses in Korea legal ist. Unsere Lösung in klassischer ER-Force Fashion ist ein Koffer ummantelt mit Alufolie,ml um als Faraday’scher Käfig zu dienen, da das Problem nur bei Start der Roboter auftritt.
Es bleibt bei uns also wie immer spannend bis zur letzten Minute.

Mittlerweile ist ein Livestream Link bekannt, wenn ihr hier klickt könnt ihr euch alle Spiele ansehen oder bisherige Spiele nachholen. Für weitere Infos zu den verschiedenen Spielzeiten empfehle ich euch auch den hier verlinkten Turnierplan.
Wir freuen uns eure Kommentare in den Streams zu lesen.

Tag 7 – Ende im Elfmeterschießen

Wie beginnt so ein Turniertag? Genau wie jeder andere: Frühstück, das man mehr runterschlingt als genießt, Tasche packen, rein in die Schuhe und los in Richtung Venue. Die Route kennt man mittlerweile im Schlaf. Trotzdem ist die Stimmung gut – voller Elan, denn das erste Spiel des Tages steht an. Fokus an, rein in den Tunnel, alles auf das Match gegen die TIGERs Mannheim ausrichten.

ER-Force vs TIGERs

Und das Spiel? Überraschend gut. Klar, 0:5 verloren – aber das Ergebnis erzählt nicht die ganze Geschichte. Wir waren deutlich besser unterwegs als im ersten Spiel gegen sie. Sogar ein paar ernstzunehmende Angriffe aufs gegnerische Tor hingelegt, viel mehr Präsenz in deren Hälfte gezeigt. Das Ganze wirkte strukturiert, stabil und sauber. Ein massives Upgrade zu vorher – und das hat man gespürt.

Danach: knapp zwei Stunden bis zum nächsten Spiel. Klassisches Teammeeting – was war gut, was muss besser, wer macht was. Dann wurde geackert. Die Halle wie immer ein einziges Gewusel, überall geschraubt, geklickt, getestet. Das Spiel vor uns – ZJUNlict gegen RoboCin – hat sich dann ordentlich gezogen, weshalb wir erst kurz vor Anpfiff aufs Feld durften.

Match gegen die RoboDragons. Zäh, aber intensiv. Früh das 1:0 für uns – kurz aufgeatmet. Dann der Dämpfer: 1:1 durch ein Eigentor. Ein Chip gegen unseren eigenen Centerback, der Ball prallt unglücklich ab und rollt Richtung Netz. Ja, passiert. Es ging in die Verlängerung – und dann ins Elfmeterschießen. Leider verloren.

Klar, die Stimmung danach war gedämpft. Keiner konnte sich so recht erklären, woran’s gelegen hat. Im Vergleich zum vorherigen Spiel hatten wir kaum etwas verändert. Eine Vermutung: Möglicherweise wurde die Vision zwischendurch auf andere Roboter eingestellt – und dann nicht zurückgestellt. Ob das wirklich der Auslöser war? Schwer zu sagen. Aber auch das gehört dazu – mit solchen Unsicherheiten umgehen zu können.

Der Abend danach? Deutlich entspannter. Wir haben ein bisschen den anderen Teams beim Spielen zugesehen, uns ausgetauscht, noch hier und da was repariert. Und dann: Open TC/OC Meeting – wieder mal bis 22 Uhr in der Halle festgehangen.

ER-Force vs RoboDragons

Ein paar haben den Abend noch gemütlich ausklingen lassen, andere sind direkt zum Strand, frische Luft schnappen. Und manche – verständlich – sind einfach nur ins Bett gefallen, komplett durch.

RoboCup 2025: Match vs TIGERs

Das Spiel von ER-Force vs TIGERs geht bald los. Ab jetzt zählt alles: Die Knock-Out Phase ist gekommen. Aktuell spielt der 1. gegen den 4. Platz der Gruppenphase.

Klickt auf diesen Beitrag um den Liveticker zu sehen und hier für den Livestream von Tigers.
Das Spiel endet 0:5 gegen uns