Schöne Grüße aus Südkorea! Mittlerweile ist RoboCup schon vorbei, und das Team kann sehr zufrieden mit seiner Leistung sein.
Die Gruppenphase begann mit einem Spiel gegen TIGERs. Da im Hotel viel neue Hardware entstanden ist und das neue Funksystem zum ersten Mal im großen Stil getestet wurde, war die Aufregung groß. Ein sehr spannendes Spiel, bei dem TIGERs sich nicht von seiner besten Seite präsentieren konnte, denn sie kämpften viel mit Netzwerkproblemen. Die Vision- und Gamecontroller-Pakete werden im Feldnetz per Multicast an gewisse Gruppen verteilt, aber genau diese Multicastgruppen wurden nicht richtig verwaltet. So haben die TIGERs tatsächlich einige Momente der Schwäche gehabt, die wir leider nicht ausnutzen konnten, und das Spiel endete 0:0.
Am nächsten Tag ging es gleich in der Früh gegen Ri-One weiter. Gegen den Division-B-Weltmeister aus dem Jahr 2024 konnten wir uns mit 2:0 durchsetzen. Der nächste Gegner an diesem Tag war RoboDragons. Leider war der Schedule ziemlich durcheinander, da einige Spiele deutlich länger als erwartet gedauert haben, weshalb dieses Spiel auf einem Division-B-Feld stattfand. Anfangs kämpften wir sehr mit Problemen der kalibrierten Feldgeometrie. Einige Werte waren falsch gesetzt und verwirrten unsere Strategie. Das konnten wir schnell dem Schiedsrichter mitteilen und beheben lassen, danach lief das Spiel eher glatt. Mit einem knappen 1:0 konnten wir uns durchsetzen.
Damit gingen wir als Gruppenzweiter aus der Gruppe hervor, punktgleich mit TIGERs, die nur mit einer besseren Tordifferenz glänzen konnten. In die KO-Phase starteten wir im Upper Bracket, unser erster Gegner war KIKS aus Japan. Mit 6:1 konnten wir uns auch hier entschieden durchsetzen. Eines der wenigen SSL-Spiele, die nicht zu Null ausgingen. Das Tor von KIKS war sehr verdient, schön herausgespielt, und im entscheidenden Moment schlecht verteidigt von uns, durch einen klitzekleinen Funkaussetzer bei einem entscheidenden Centerback.
Weiter im Upper Bracket war der nächste Gegner RoboCîn. Berüchtigt für ihre rabiate Fahrweise, geprägt von vielen harten Kollisionen, bangten wir schon um unsere Roboter. Das Spiel entpuppte sich als Zitterpartie. Nach der regulären Spielzeit stand es 0:0, genauso wie nach der Nachspielzeit. So ging es ins Elfmeterschießen und es blieb spannend. Aber nach drei gehaltenen Schüssen und einem Treffer für beide Teams konnten wir im fünften Elfmeter das Spiel für uns 2:1 entscheiden.
Als Nächstes spielten wir gegen TIGERs. Mittlerweile wurde das Feldsetup von Multicast auf Broadcast umgestellt, um die Netzwerkprobleme nachhaltig zu beheben. Beide Teams spielten sehr gut, es war ein unfassbar flüssiges, spannendes und ausgeglichenes Spiel, bei dem auch ER-Force mal zu Schüssen auf das Mannheimer Tor kam. Leider gingen doch 2 Torschüsse der Tiger durch und so endete es 2:0. Vermutlich eines der schönsten Spiele des Turniers, insgesamt dauerte das Spiel nur 30 Minuten, was sehr für beide Teams spricht.
Finaltag. Zuerst gegen RoboCîn, dann der Gewinner gegen TIGERs im Grand Final. Nach der schönen 2:0-Niederlage war das Team gedanklich schon dabei, sich die ein oder andere Torchance auszumalen. Zunächst stand aber Cîn an. Wie wir waren die Brasilianer in der Nacht nicht untätig und konnten einiges an ihrer Fahrweise ändern. Dementsprechend war es ein deutlich glatteres Spiel, mit weniger Fouls. Leider konnten sie durch einen Torschuss, der unglaublich von der Abwehr verstolpert wurde, in Führung gehen. Auch wenn es einige Chancen gab, konnten wir nicht nachlegen, und schieden so 0:1 als Dritter aus dem Turnier aus.
Im Finale gegen TIGERs wurden sie dann 5:0 besiegt. Damit sind die TIGERs Mannheim mit 6 Weltmeistertiteln auf Platz 1 der Hall of Fame angekommen!
Den dritten Platz sehen wir aber dennoch als großen Sieg. Die Roboter haben das gesamte Turnier elektronisch und mechanisch ohne nennenswerte Verluste durchgestanden. Und auch die Firmware und Regelung sind auf einem stabilen Level angekommen. Zusammen mit dem neuen Funksystem, das zwar noch kleine Kinderkrankheiten hat, aber einen klaren Weg nach vorne bietet, bildet die aktuelle Generation eine solide Basis für das nächste Jahr!
Damit geht das große Event des Jahres auch wieder zu Ende. Nach einer schönen Major-Party und einem ordentlichen Ausschlafen macht das Team jetzt noch etwas Urlaub in Korea und Japan, bevor wir den Rückflug antreten.
erplatten gefertigt haben. Dadurch konnten wir unsere Elektronik direkt auf professionellen PCBs aufbauen, wie sie auch in industriellen Anwendungen eingesetzt werden, statt auf provisorischen Lösungen zu arbeiten. Das hat die Zuverlässigkeit unseres Systems erhöht und uns ermöglicht, komplexe Schaltungen sauber umzusetzen und strukturiert zu testen.