Archiv der Kategorie: ER-Force

German Open: Rückblick

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Nachdem mit den German Open nun auch das zweite April-Turnier vorbeigegangen ist, möchten wir kurz auf das Turnier zurückblicken.

Leider konnten wir auch bei diesem Turnier keinen Pokal ergattern, allerdings haben wir wertvolle Einblicke in unser System bekommen können und dieses auch merklich nach hinten raus verbessern können. Starteten wir das Turnier am Mittwoch noch mit komplett neuen Motortreibern und den damit verbundenen Problemen, bekamen wir diese zunehmend in den Griff.

Schade eigentlich, dass unser letztes Spiel am Samstag gegen TIGERs Mannheim nur ein Freundschaftsspiel war: Hätten wir mit derselben Performance am Vortag gegen Immortals gespielt, wäre das Turnier eventuell ganz anders ausgegangen. Aber sei es drum: Mit den Erfahrungen und Messdaten, welche wir aus diesem Turnier ziehen konnten, können wir nun gestärkt in einen RoboCup 2024 einziehen und dort hoffentlich große Preise abräumen.

Aber nicht nur für uns hat das Turnier einen Mehrwert geboten: Auch TIGERs Mannheim, Immortals und Tritons konnten sicher wertvolle Erkenntnisse mit nach Hause nehmen. Schade nur, dass Tritons am Ende gar nicht spielen konnten. Hier scheint noch einiger Handlungsbedarf zu bestehen, ehe echte Spiele bestritten werden können. Umso hilfreicher, dass sie bei den German Open eine Vielzahl an Gelegenheiten hatten, sich mit unseren Teammitgliedern und denen von TIGERs auszutauschen und hilfreichen Input zu sammeln, wie die bevorstehenden Probleme gelöst werden können.

Und schließlich schien das Turnier auch bei den Zuschauern gut angekommen zu sein: Am Finaltag war das Spielfeld sowohl während unseres Freundschaftsspiels als auch zum Finale umringt von Besuchern, welche gespannt dem Spielverlauf folgten. Immer wieder stimmten einige Kinder „ER-Force“ Gesänge an – gar in einem Ausmaß, dass wir TIGERs versichern mussten, keinen der Zuschauer für den Fanchor bezahlt zu haben.

So verlassen wir Kassel in der festen Hoffnung, nächstes Jahr wieder vorbeischauen zu können, wenn es heißt: Zeit für RoboCup German Open 2025!

German Open: Freundschaftsspiel: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nachdem wir am heutigen Samstag eigentlich kein Spiel mehr hätten, da Tritons ja leider nicht im kleinen Finale antreten kann (sie sind nicht mal mehr in der Halle), spielen wir zumindest noch einmal ein Freundschaftsspiel gegen TIGERs Mannheim.

Auch hier gilt wieder, dass das Spiel im Livestream von TIGERs Mannheim angesehen werden kann:

Das Spiel hat eine Besonderheit: TIGERs wird immer nur mit so vielen Robotern spielen wie wir auf dem Feld haben. Dies hat dazu geführt, dass sie bereits vor Spielbeginn direkt einen Roboter vom Feld nehmen mussten.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt: ER-Force spielt in gelb, TIGERs in blau.
04:06 Mit ein paar Ausrastern spielen wir hier aktuell eigentlich ganz gut und haben sogar ab und an ein paar Schüsse aufs Tor.
04:06 Irgendwann gab es wohl auch ein Tor, doch hat es niemand von uns mitbekommen. Wir glauben TIGERs aber mal an dieser Stelle, also: Tor für TIGERs.
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
03:36 Nach hitzigen Zweikämpfen in unserer Hälfte hat unser Roboter wohl keine Lust mehr und kickt den Ball gnadenlos aus dem Spielfeld raus.
03:21 Die Zweikämpfe gehen weiter in unserer Hälfte. Schließlich schafft es TIGERs aber, das Tor zu versenken.
ER-Force 0 : 2 TIGERs Mannheim
03:02 Weiterhin einige schöne Szenen durch unsere Roboter und immer mal wieder auch ein Schuss aufs Tor. Auf jeden Fall eine deutlich bessere Darbietung als die letzten beiden Tage.
02:01 Erneut wieder einige schöne Spielsituation, für beide Seiten. Insgesamt geht das Spiel recht flüssig von der Hand und es gibt auch einige schöne Langpässe durch beide Teams quer übers Feld. Ein sehr lebendiges und ausgewogenes Spiel.
00:34 Der Stream dieses Spiels ist wirklich zu empfehlen. Wir gönnen den Mannheimern mittlerweile keine Lücken und Pausen mehr, unser Tor hält aktuell dicht.
-00:29 Die letzte Minute hat sich dann doch gefährlich lange in unserer Hälfte abgespielt und es gab einige beängstigende Situationen. Doch endet die erste Halbzeit ohne weiteres Tor, unsere Verteidigung hält nach wie vor dicht.

Zweite Halbzeit

05:00 Damit geht die zweite Halbzeit los.
04:28 Erneut befindet sich der Ball sehr lange in unserer Hälfte und auch unser Torwart streitet sich intensiv mit einem unserer Feldspieler. Außerdem schießt er den Ball einfach nicht weg. Und so kommt, was kommen muss: Tor für Mannheim!
ER-Force 0 : 3 TIGERs Mannheim
04:02 OK, das war jetzt schade: Aus irgendeinem Grund ging unser Funk nicht, vielleicht ist jemand ran gestoßen. Dadurch stande nunsere Roboter einfach still und TIGERs konnte ins unverteidigte Tor schießen.
ER-Force 0 : 4 TIGERs Mannheim
02:50 Jetzt spielt sich das Spiel wieder ein bisschen mehr in der Hälfte der Mannheimer ab. Schauen wir mal, ob wir ein Tor gegen den Weltmeister schießen können.
01:24 Extrem langes Spiel im Mittelfeld und der Hälfte von TIGERs. Unsere Roboter versuchen es auch immer wieder mal mit dem Tor, doch kommen sie einfach nicht an der Verteidigung und dem Torwart vorbei.
00:59 Das war haarscharf! Ein kurzer Zweikampf in der Nähe unseres Tores, dann der Abzug, doch knapp vorbei! Der Spielstand bleibt unverändert.
00:52 Aber jetzt leider dann doch: Weiterhin Zweikampf in unserer Hälfte, aber unsere Roboter schießen einfach immer mal wieder nicht. Vermutlich erkennt die Lichtschranke den Ball einfach nicht. Sei es wie es sei: Tor für TIGERs.
ER-Force 0 : 5 TIGERs Mannheim
00:34 Und Timeout für uns: Die KI wird auf aggressiv gestellt.
00:09 Das ist halt der Nachteil von Main Aggressive: Wenn der Ball in unsere Hälfte kommt, sind keine Verteidiger mehr da. Und so fällt erneut ein Tor gegen uns. Aber was soll’s: Es hat sich trotzdem gelohnt.
ER-Force 0 : 6 TIGERs Mannheim
00:00 Und so geht das Spiel leider torlos zu Ende. Aber trotzdem war es eine sehr schöne Kulmination für das Turnier: Acht unserer Roboter standen auf dem Feld und haben eine gesamte Halbzeit hindurch spielen können. Auch unser Victory Move war dafür nicht gewappnet, er kann wohl nicht mit so vielen Robotern umgehen. Also gönnen wir den TIGERs mal ihre Victory Moves. Vorerst.

German Open: ER-Force vs. Immortals

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Nachdem wir unser letztes Gruppenspiel gegen TIGERs Mannheim heute morgen um 11:30 Uhr mit 10:00 leider sehr deutlich verloren haben, geht es nun um 16:00 Uhr mit dem ersten Halbfinalspiel des Turniers zwischen uns und Immortals weiter. Der Sieger dieses Spiel darf dann morgen im Großen Finale um 14:00 Uhr gegen den Gewinner des zweiten Halbfinalspiels heute um 17:30 Uhr spielen. Die Verlierer spielen hingegen im kleinen Finale morgen um 12:30 Uhr gegeneinander.

Nachdem das Spiel gestern gegen Immortals lediglich mit einem Tor Führung für diese ausging, haben wir bei diesem Spiel eine realistische Chance den Sieg an uns zu reißen. Sollten wir verlieren, besteht zudem die Möglichkeit, dass wir dieses Turnier gar nicht mehr spielen können werden, nachdem Tritons bisher noch kein Spiel bestritten hat und das kleine Finale morgen infolgedessen eventuell ausfällt.

Erste Halbzeit

05:00 Sowohl Immortals als auch unser Team machen sich bereit für das Spiel. Es wird wohl in wenigen Minuten anfangen. ER-Force spielt in gelb, Immortals in blau.
05:00 Mit vier Minuten Verspätung beginnt das Spiel mit einem Anstoß durch uns. Erneut schießt unser Roboter nicht, weshalb nach fünf Minuten der Ball für alle Spieler freigegeben wird. Der Ball endet aber im Toraus.
04:40 Die Ecke wird tatsächlich auch direkt gefährlich für uns, aber unser Torwart kann die Situation entschärfen.
04:05 Erneut gefährlicher Seiteneinwurf durch Immortals, doch der Pass geht an seinem Empfänger vorbei und rollt direkt wieder ins Seitenaus.
03:57 Aber jetzt fällt es leider: Erneut spielt Immortals einmal quer über unseren Strafraum zu einem Gegenspieler auf der anderen Seite, welcher nicht zögert und an unserem Torwart vorbei ins Tor abzieht!
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:50 Dieses Mal ein Lupf-Tor durch Immortals, doch dieses zählt nicht, da der Ball bei einem Torschuss nicht über 15cm Höhe haben darf.
03:15 Weiterhin findet das Spiel nur in unserer Hälfte statt. Ein gefährlicher Ball Richtung unserem Strafraum kann aber durch einen unserer Roboter geklärt werden, wenn auch über die Bande hinaus, was ein Foul ist.
02:30 Nach einigem Geplänkel wird der Ball mal wieder auf unser Tor geschossen, dies aber so lasch, dass es keine wirkliche Gefahr für unseren Torwart ist.
01:47 Tatsächlich mal ein Angriff durch uns. Doch da wir aktuell nur noch 3 Roboter im Spiel haben, verebbt der Angriff. Bei einem Angreifer ist ein erfolgreicher Angriff auch schwer.
01:39 Und direkt kommt der Konter: Im Zuge eines schönen Angriffs durch Immortals schafft es deren Roboter schließlich, erfolgreich an unserem Torwart vorbei ins Tor zu schießen.
ER-Force 0 : 2 Immortals
00:41 Es gibt mehrere Angriffe auf unser Tor, doch unser Torwart hält mehrfach erfolgreich.
00:37 Was wie ein Tor gegen uns aussieht, ist zum Glück ein Double Touch durch Immortals. Glück für uns, der Spielstand bleibt unverändert.
00:00 Mit zwei Toren für Immortals geht es nun in die Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Mit vier Robotern für uns und fünf vier Immortals geht es nun in die zweite Halbzeit. Immerhin haben wir dieses Mal erfolgreich den Anstoß hinbekommen.
04:51 Und schon sind es nur noch drei Roboter für uns. Unsere neuen Motortreiber werden gerne sehr heiß und brauchen daher oft eine kurze Abkühlung.
04:02 Eigentlich einige echt schöne Spielmomente für unser Team. Doch leider fehlen unserem Angreifer einfach die Anspielstationen für seine Attacken, und so versiebt der Angriff wieder im Seitenaus.
03:30 Mit einem vierten Roboter im Spiel steigern sich unsere Angriffe und deren Gefährlichkeiten langsam, doch leider ist noch kein Tor gefallen. Das Spiel findet nun sichtbar in der Hälfte von Immortals statt.
02:51 Das erste Mal, dass wir ernsthaft einen Torschuss hatten. Leider war er dann aber doch etwas zu offensichtlich, und so wird er nicht versenkt.
02:38 Kurzes Timeout durch uns, um einen Roboter zu testen. Nachdem die Ergebnisse des Tests akzeptabel sind, wird er kurzerhand rein gestellt, wodurch wir wieder 5 Roboter haben.
01:54 Da hatten wir aber nochmal Glück! Immortals schießt ein Tor gegen uns, doch begehen sie gleichzeitig auch ein Foul, weil sie einen Roboter in unserem Strafraum stehen haben. Damit zählt das Tor nicht.
01:11 Erneut müssen wir einen Roboter austauschen. Da dies jetzt das sechste Mal in dieser Halbzeit ist, erhalten wir eine gelbe Karte, da nur 5 Auswechselungen pro Halbzeit erlaubt sind.
01:02 Der Ball sah bereits bei seinem Abstoß gefährlich aus, und er hat sich auch als gefährlich bewiesen: Erneut ein Tor von Immortals gegen uns!
ER-Force 0 : 3 Immortals
00:00 Damit geht das Spiel nun auch zu Ende und Immortals gewinnt mit 3:0.

German Open 2024

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Keine zwei Wochen nachdem wir unser letztes Turnier in Crailsheim bestritten haben, geht es für unser Team direkt in Kassel bei den GermanOpen 2024 weiter. Diese finden das erste Mal seit Jahren wieder mit Major Leagues wie unserer statt, nachdem das Turnier in der Vergangenheit ausschließlich für die Junior Leagues angeboten wurde. Unsere letzte Teilnahme an den German Open 2016 war insofern auch das letzte Mal, dass dieses Turnier für unsere SSL-Liga angeboten wurde.

Das Turnier selbst finden von diesem Donnerstag bis inklusive Sonntag statt, wobei Donnerstag und Freitag die Gruppenphase stattfindet und sich Samstag dann die Knockout-Spiele sowie das Finale anschließen. Der Spielplan kann unter diesem Link eingesehen werden. Ein permanenter Livestream findet sich auf der YouTube-Seite der TIGERs Mannheim.

Teilnehmer dieses Turniers sind neben uns noch die TIGERs Mannheim, welche ähnlich wie schon beim Turnier in Crailsheim Favorit auf den Titel sind, das deutsche Team Immortals sowie das junge amerikanische Team Tritons. Besonders auf die Darbietungen letzteres Teams sind wir noch sehr gespannt, da ihr Qualifikationsvideo für den RoboCup nicht den Eindruck vermittelte, als ob ihre Roboter überhaupt fahren könnten.

RoboCup Crailsheim: luhbots vs RoboTeam Twente

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Das erste Spiel des finalen Tages des RoboCup Crailsheims findet zwischen dem Dritt- und Viertplatzierten der Gruppenphase statt. Der Gewinner aus diesem Spiel wird unser nächster Gegner im Spiel um 13 Uhr werden, nachdem wir uns während der Gruppenphase auf dem zweiten Platz positionieren konnten.

Erste Halbzeit

02:49 Twente nimmt einen Timeout.
02:49 Twente beendet den Timeout, aber bevor das Spiel fortfahren kann dreht sich ein Twente Bot wild im Kreis.
02:07 Twente macht eine bot substituation und luhbots erhält aufgrund von Ball Placement Interference eine gelbe Karte
02:00 Twente spielt den Ball ins aus, aber luhbots scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb Twente einen gefährlichen Freistoß bekommt.
01:29 luhbots schießt aufs Tor, aber der Twente Torwart hält den Ball gekonnt. Bisher gab es für beide Teams schon gefährliche Situationen.
01:00 Twente hält den Ball zu lange in ihrem Strafraum, wodurch luhbots einen Freistoß bekommt der in ein Tor verwandelt werden konnte. Es steht 1:0 für luhbots.
00:15 luhbots begeht einen bot crash
00:12 Aus von Twente an ihrer eigenen Torlinie. luhbots bekommt eine Ecke.

Zweite Halbzeit

04:15 luhbots chipped den Ball bei ihrem eigenen Ball Placement über die Bande ins Publikum.
04:10 Twente nimmt ihre zweite Auszeit und beendet sie nach ca 10 Sekunden schon wieder.
04:04 Twente macht Robot Substitution und nimmt einen Roboter vom Feld.
03:31 Twente hält den Ball zu lange im Strafraum. luhbots bekommt einen Freistoß, aber scheitert an ihrem Ball Placement, weshalb der Freistoß an Twente fällt.
03:25 Ein Roboter fährt gegen die Torwand von Twente, die schon angeschlagen war, wodurch sich die Wand löst. Diese wurde provisorisch wieder repariert, während Twente noch eine Robot Substitution macht.
02:52 Twente verfehlt knapp das Tor von luhbots.
01:07 luhbots schießt ihr zweite Tor. Es steht 2:0 für luhbots.
00:57 luhbots nimmt Twente den kurz nach ihrem Anstoß ab und schießt sofort ein Folgetor.
00:34 Twente braucht schon wieder zu lange um den Ball aus ihrem Strafraum zu spielen, weshalb luhbots einen gefährlichen Freistoß bekommt. Sie scheitern allerdings am Ball placement, wodurch der Freistoß erneut an Twente geht.
00:01 luhbots behält dieses Mal zu lange den Ball im Strafraum und Twente verwandelt den Freistoß direkt in ein Tor um den Spielstand zumindest noch auf 3:1 heben und zeigt das sie sich zumindest nicht kampflos geschlagen geben, auch wenn es an luhbots Sieg nichts mehr ändert.

Hinweis: Die vorangegangenen Informationen basieren auf der öffentlichen Kommunikation des Veranstalters. Unser Verein ist selbst nicht Organisator des Turniers und kann die Informationen daher nicht unabhängig prüfen.