Teamtreffen WS20/21

Wir konnten euer Interesse für unser Projekt gewinnen?
Schaut doch demnächst bei einem unserer Teamtreffen vorbei. Strategie und Mechanik treffen sich aktuell wöchentlich auf Zoom.

Strategie: Dienstags, ab dem 17.11., 16-22h
Meeting ID: 967 1044 5054
Passcode: 485247

https://fau.zoom.us/j/96710445054?pwd=M3BlU0Vpd3Z3cE5zZWFlRzJyQ2NMdz09

Mechanik: Donnerstag, ab dem 19.11., ab 18h
Meeting-ID: 968 5298 8210
Passcode: 645629

https://fau.zoom.us/j/96852988210?pwd=T3lGanY3UndPRVZ5cmNNeTZDOXF2Zz09

Für alle weiteren Fragen einfach eine Mail an info@robotics-erlangen.de

Tag der offenen Werkstatt – Digitalversion

!!! Achtung Terminverschiebung auf Freitag den 13.11.2020 16 Uhr wegen Terminüberschneidung mit der Infoveranstaltung der Stuve-Tech !!!

Aufgrund der aktuellen Einschränkungen können wir euch leider nicht wie üblich zu Beginn des neuen Wintersemesters in unserem Robolab willkommen heißen.

Falls Ihr trotzdem daran interessiert seid in unserem Verein mitzumachen bieten wir Euch am Freitag den 13.11.2020 ab 16.00 ein offenes Zoom Meeting an. Dabei könnt Ihr in die verschiedenen Tätigkeitsbereiche hereinschnuppern und uns besser kennenlernen.

Hier der Link zum Zoom-Meeting: https://fau.zoom.us/j/93815151760?pwd=cE5YSC9lOGU2dDJKc0VjYTV4eXg0QT09

Meeting ID: 938 1515 1760
Passcode: 371787

Ihr könnt an diesem Abend nicht? Dann könnt Ihr uns auch einfach via E-Mail kontaktieren und bekommt dann Informationen zu den Treffen der Teams:

info@robotics-erlangen.de

HSGen Infoabend

Die StuVe und das Ref PR veranstalten dieses Semester zwei uniweite Infoveranstaltungen und wir sind mit dabei!

Die Studierenden können sich dabei am 28.10.2020 und 05.11.2020 jeweils um 18 Uhr über die verschiedenen Hochschulgruppen informieren und mit deren Vertretern ins Gespräch kommen. Aufgrund der aktuell geltenden Beschränkungen findet die Veranstaltung via Zoom statt.

Wir freuen uns schon auf euch.

Hier die Links zu den Facebookveranstaltungen: 28.10.2020 & 05.11.2020

Robotics beim Hightech Summit Bayern

Auf Einladung der Bayerischen Staatskanzlei haben wir am Hightech Summit Bayern teilgenommen. Der Bayerische Ministerpräsident Dr. Markus Söder stellte dabei die Hightech Agenda der bayerischen Staatsregierung vor. Als Beispiele bereits bestehender Aktivitäten wurden drei studentische Projekte aus Bayern präsentiert. In diesem Rahmen konnten auch wir unsere Roboter zeigen und anschließend mit einigen Interessierten über unser System reden. Nachfolgend bot sich ein Fototermin bei dem wir unsere Roboter mit dem Bayerischen Ministerpräsidenten Söder und dem stellvertretenden Ministerpräsidenten von Bayern und Staatsminister für Wirtschaft Aiwanger ablichten konnten.

Qualifikationsvideo für den RoboCup 2020 in Bordeaux

Zur Teilnahme am RoboCup müssen alle Teams ihr fahrerisches Können in einem kleinen Video zeigen. Wir präsentieren euch daher unser Qualifikationsvideo für den RoboCup 2020 in Bordeaux.

Lange Nacht der Wissenschaften 2019

Nach zwölf Vorträgen, über 300 Gästen und unzählbar vielen interessierten Fragen geht nun ein großartiger Abend zu Ende, der wieder einmal gezeigt hat wie faszinierend unsere Robotik doch sein kann.

Alle halbe Stunde präsentierte je einer unserer beiden Vorstände in einem kurzen Vortrag unser System, also sowohl die Roboter, als auch die Strategie und verschiedene Hintergrundsysteme wie die Vision zur Ortung unserer kleinen Fußballer. Außerdem gab es auch immer eine kleinere Demonstration mit der Handsteuerung um die Basisfunktionen wie Fahren und Schießen zu zeigen.

Das eigentliche Highlight der Vorstellung war aber, egal ob für Groß oder Klein das anschließende Spiel von zwei, je drei bis vier Roboter starken Teams auf unserem Testfeld. Nicht selten avancierte dabei eins der beiden Teams zum Publikumsliebling und wurde dann dementsprechend stark angefeuert.

Leider war es uns Aufgrund des zeitweise immensen Ansturmes auf unseren Keller nicht möglich zu jeder Zeiten allen interessierten Personen Einlass zu gewähren. Wir bitten das zu entschuldigen.

Abschließend möchten wir uns noch mal bei allen Helfenden, dem Sicherheitsdienst und der Organisation vor Ort für die gute Zusammenarbeit am Abend bedanken und wünschen eine Gute Nacht.

Tag der Offenen Werkstatt – 24.10.2019

Du hast Interesse an unseren Robotern oder unserem Verein?

Dann ist der 24.10.2019 genau das richtige Datum für dich, denn an diesem findet unser Tag der offenen Werkstatt statt.

Zu finden sind wir an diesem Tag in U1.154 im Keller des blauen Informatik Hochhauses auf der TechFak. (und nein der ist in UnivIs nicht zu finden, wird aber an diesem Abend gut ausgeschildert sein.)

 

Wir freuen uns auf dich.

Beitrag in der Roth-Hilpoltsteiner Volkszeitung

Die Roboter-Fußballer aus Erlangen sind Weltspitze

„Robotics Erlangen e.V.“ hat in Sydney den Vizeweltmeister-Titel im Roboterfußball geholt.

Fußball! Hier, in der Kellerwerkstatt der Technischen Fakultät der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, residiert er nämlich: der Vizeweltmeister im Roboterfußball 2019. „Robotics Erlangen e.V.“ heißt er und hält, was sein Name suggeriert.

Lukas Wegmann weiß da mehr. Der Mechatronik-Student aus Hilpoltstein ist seit drei Jahren Mitglied dieses „relativ erfolgreichen Teams“, das sich in Sydney gerade den zweiten WM-Platz beim internationalen „RoboCup“ in der „Small Size League“ gesichert hat. Hinter China.

Lesen Sie mehr auf nordbayern.de

RoboCup 2019 – ein glücklicher Abschluss

Trotz der ein oder anderen Niederlagen und manch einem Rückschlag mit unserer neuen Robotergeneration, die nun leider doch nicht für Spiele an diesem RoboCup verwendet werden konnte, blicken wir hocherfreut auf die letzten Tage zurück. Besonders stolz sind wir dabei natürlich auf unseren 2. Platz. Ein überwältigender Erfolg, mit dem wir so nicht gerechnet hatten.

Bevor sich unsere Wege in Australien nun trennen und wir den Kontinent noch etwas auf eigene Faust erkunden, wurden wir noch vom Goethe-Institut in Sydney eingeladen.

Darum möchten wir uns bei diesem auch noch einmal besonders bedanken, da sie sich dort die Mühe gemacht hatten, alle deutschsprachigen Teams aus allen Ligen des RoboCups zu sich einzuladen. Wir hatten einen tollen Abend mit viel Austausch zwischen den Teams und den Leuten des Goethe-Institutes sowie mit vielen interessanten Informationen über deren Aufgaben und aktuelle Projekte.

An dieser Stelle möchten wir nun mit der Berichterstattung über den diesjährigen RoboCup enden und verabschieden uns mit dem üblichen Gruß.

See you in Bordeaux.

RoboCup 2019 – Playoffphase

Nachdem wir uns in der Gruppenphase mittelmäßig geschlagen haben, aber trotzdem Gruppenzweiter geworden sind, waren die Spiele der Knockoutphase an Tag 3 und 4 des RoboCups deutlich erfolgreicher. Wir starteten im Upper Bracket (der oberen Hälfte) und hatten deshalb im ersten Spiel einen etwas leichter zu bewältigenden Gegner: Wir konnten gegen das japanische Team OP-AmP ein souveränes 8:0 spielen. Durch dieses Ergebnis wurden unsere Hoffnungen auf Erfolg beim RoboCup deutlich gesteigert. Gleichzeitig war uns aber bewusst, dass wir uns nicht darauf ausruhen durften, sondern die schweren Spiele erst noch kommen würden.
In allen Spielpausen wurde daher weiter fleißig an unserem Prototypen der neuen Generation gearbeitet. Hierbei hatten wir immer mehr Erfolge zu feiern, zum Beispiel konnten wir die Lichtschranke im Dribbler erfolgreich testen. Unter anderem auch dank der Fortschritte beim Funk konnten wir erstmals Fahr- und Schusstests auf dem Testfeld durchführen. Die Ergebnisse waren begeisternd, deckten aber auch viele neue Probleme auf.

Unser zweites Spiel war gegen TIGERs Mannheim. Wir erwarteten knapp zu verlieren. Die Roboter aus Mannheim sind unserer alten Generation technisch stark überlegen, doch ihre kleinen Räder wurden leider durch die hohen Linien beschädigt. Sie lösten sich teilweise auf dem Spielfeld in ihre Einzelteile auf. Dies bescherte uns einen gewissen Vorteil und dank der Robustheit unserer Roboter konnten wir ein 2:0 erspielen.
Natürlich bietet der RoboCup neben den Spielen auch die Möglichkeit, sich mit anderen Teams auszutauschen, fachzusimpeln und Freundschaften zu knüpfen. Das haben wir auch ligaübergreifend genutzt und uns in arbeitsfreien Minuten sehr angeregt unterhalten und alte Bekannte wieder getroffen. Es war schön die Fortschritte von TIGERs Mannheim und RoboTeam Twente seit unseren gemeinsamen Testspielen Anfang April zu sehen.

Das für uns teils überraschende Ergebnis von 0:2 gegen ZJUNlict aus China resultierte in unserem leider letzten Spiel im Upper Bracket. Uns war von vornherein klar, dass wir nicht souverän gewinnen würden. Doch die Hoffnung auf ein Unentschieden gegen die (hardware- und softwareseitig) extrem starken Chinesen blieb lange bestehen. Wir konnten gut verteidigen, doch am Ende reichte es nicht und wir rutschten in das Lower Bracket ab. Trotzdem war uns hiermit schon der dritte Platz sicher und wir freuten uns über eine jetzt schon bessere Platzierung als letztes Jahr in Kanada (Platz 4).Bevor wir auf unseren ersten Gegner im Lower Bracket trafen, waren wir noch ein bisschen detektivisch unterwegs. Seit Beginn des Turniers wurden immer wieder kleine Metallblättchen auf dem Spielfeld gefunden. Aus bestimmten Blickwinkeln reflektierten diese das Licht so, dass sie wie verlorene Schrauben aussahen. Doch nicht nur diese optische Täuschung stellte ein Problem dar, sondern auch ihre sehr gute Leitfähigkeit (~0 Ω). Falls eines dieser Blättchen irgendwie einen Weg in einen Roboter finden und dort schlecht landen würde, könnte es zu einem Kurzschluss kommen. Dieser kann dazu führen, dass Roboter kaputtgehen oder sogar Feuer fangen. Nachdem wir das Feld bestmöglichst davon befreit hatten und auch die Ursprungroboter der Blättchen gefunden hatten, konnte das Spiel gegen unseren sehr ambitionierten Gegner MRL aus dem Iran stattfinden. Zum Glück konnten wir hier einen Sieg mit 1:0 feiern und standen somit im Finale, um dort nun zum dritten Mal in diesem Turnier gegen das chinesische Team ZJUNlict anzutreten.

Zwischen dem Spiel gegen MRL und dem Finale blieb uns nur eine halbe Stunde Zeit um alle Akkus wieder vollzuladen. Doch wir hatten sowohl zu Spielbeginn genug Akkus fertig, als auch Wechselakkus zur Halbzeitpause. Das Finale gegen ZJUNlict war extrem spannend und wir hatten eine Menge Zuschauer. Nachdem wir gegen Ende des Spiels mit 0:1 Rückstand zu kämpfen hatten und die Aussicht auf Besserung bei gleichbleibender Spielweise gleich null war, traf unsere Strategie eine radikale Entscheidung: In einem Timeout wechselten wir auf maximalen Angriff. Alle unsere Roboter platzierten sich in der gegnerischen Hälfte und nur unser Torwart mit der Nummer 10 blieb in unserer Hälfte, um zu verteidigen. Die Chinesen waren geschockt und konnten gar nicht fassen, was gerade passiert. Leider hat es nicht mehr für ein Tor unsererseits gereicht. Doch auch der Angriff der Chinesen war nicht stark genug, um unseren sehr stark verteidigenden Torwart zu bewältigen. Somit endete das Spiel mit tosendem Applaus und einer Lobeshymne auf unseren Torwart, der spontan Manuel getauft wurde. Wir sind glücklich und zufrieden Vizeweltmeister geworden. Gratulation!!!!

RoboCup 2019 – Gruppenphase – von Fortschritten und Niederlagen

Am Donnerstag war nun der erste richtige Spieltag des RoboCups, wobei wir unser erstes (Test-)Spiel eigentlich schon Mittwoch Abend gegen Tigers Mannheim mit einem 0:0 bestritten. Unser erstes gewertetes Spiel war – Donnerstag um 11 Uhr – leider eine Niederlage gegen RoboTeam Twente. Genauere Infos dazu gibt es im betreffenden Liveticker dieses Spieles.

Aber nicht nur Niederlagen sondern auch Fortschritte mit der neuen Robotergeneration prägten unseren ersten RoboCup Spieltag. Es konnte nun endlich eine Funkverbinbundung zu einem Roboter der neuen Generation aufgebaut werden, der auf diese auch reagieren konnte und die Fahrbefehle in die Tat umsetzte.

Da Donnerstag der erste öffentliche Tag des RoboCups war und wir lediglich ein Spiel hatten, war ausreichend Gelegenheit um sich die anderen Ligen und Roboter anzuschauen. Hier ein kleiner Überblick über die anderen Ligen:

Middle Size:
Humanoid Adult Size:
Humanoid Kid Size:
Standard Platform:
Außerdem haben zahlreiche Unternehmen aus dem Robotikbereich, die Sponsoren des RoboCups und auch die Polizei von New South Wales Stände mit ihren neuesten Robotern aufgebaut.
Ganz besonders stolz sind wir auch auf das Team unseres Vereins, das an der Logistics League teilnimmt. In dieser Liga besteht die Hauptaufgabe darin, sich in wandelbaren Fabrikumgebungen zurecht zu finden und dort kleine Gegenstände von A nach B zu transportieren. Gleichzeitig sind aber die Roboter weiterer Teams unterwegs, sodass auch auf dynamische Hindernisse zu reagieren ist.

Genauere Informationen dazu gibt es in einem eigenen Post der Logistiker.

Entgegen offizieller Ankündigung ist es leider nicht möglich bis 23 Uhr in der Halle zu arbeiten, da meist schon etwa gegen 22 Uhr der Sicherheitsdienst vollendete Tatsachen schafft und uns buchstäblich im Dunklen stehen lässt.

RoboCup 2019 – Live Ticker – FINALE!!!!! ER-Force vs. ZJUNlict

Wir haben es geschafft und stehen im Finale des Robocup 2019 in Sydney.

Das Spiel findet um 14 Uhr (6 Uhr deutscher Zeit ) gegen den letztjährigen Weltmeister ZJUNlict aus China statt. Das ist nun das dritte Match gegen dieses Team in diesem Turnier.

1′: Kickoff für ZJUNlict schnelles flüssiges Spiel. Unsere Roboter machen ein sehr gutes Manmarking.

2′: Immer noch flüssiges Spiel, kaum Bälle ins Aus. Außerdem gibt es meist ein sehr flüssiges Ballplacement, sodass dadurch nicht viel Zeit für Spielunterbrechungen verloren geht.

3′: Wir nehmen sicherheitshalber einen Roboter raus, eventuell geht an diesem die Lichtschranke nicht. Der automatische Schiedsrichter meldet, dass einer unserer Roboter in den gegnerischen Strafraum gefahren sein soll, offensichtlich richtig. Wieder meldet der Autoref viele Fouls auf unserer Seite, kann das sein? Diskussionen mit dem Schiedsrichter, unsere Roboter konnten dem gegnerischen Placement nicht richtig ausweichen, einer unserer Roboter muss von Platz. Sehr gefährlicher Torschuss  von ZJUNlict unser Keeper hält aber perfekt. Auch ZJUNlict verursacht Botkollisionen, 7 gegen 7 erlaubte Roboter.

4′. Gefährliches Dribbeln von ZJUNlict nah an unserem Strafraum, aber unsere Verteidigung kann klären. Weiter ein sehr flüssiges Spiel. Timeout für ZJUNlict, anscheinend Nachbesserungen an den Robotern und der Software. Langer Schuss aufs Tor von ZJUNlict, leider konnte dieser gehalten werden und geht ins Aus. Wir schaffen das Ballplacement und haben den Freistoß.

5′: Jetzt mal Duelle am Strafraum des Gegners, wir pressen deutlich besser als letztes Mal gegen ZJUNlict. Rückpass auf unseren Torwart, der den Ball perfekt nach vorne spielt. Irgendwie schaffen wir es dieses Mal nicht richtig dem gegnerischen Ballplacement auszuweichen. Kurz vor der Halbzeit noch ein sehr gefährlicher Torschuss auf unser Tor, aber unser Keeper liefert eine Glanzparade.

Halbzeitpause: der Akkutausch funktioniert mit dem neuen Muster sehr gut. Auch ZJUNlict checkt noch ein letztes Mal die Akkus und die Roboter. Seitenwechsel nach der Halbzeitpause.

6′: Anstoß für uns. Der Schuss klappt aber nicht richtig. ZJUNlict schafft es nun erstaunlich gut uns dabei zu blocken sie zu blocken. Gefährlicher Torschuss von uns, aber gehalten. Der Ball rollt in eine fürs automatische Placement unmögliche Positon. Deshalb manuelles Placement durch den Schiedsrichter.

7′: Viele starke Schüsse und Duelle auf beiden Seiten. Gefährlicher Torschuss, aber gehalten. Wieder viele Zweikämpfe an unserem Strafraum. Diesmal schafft es ZJUNlict leider das Runde ins Eckige zu bringen. 0:1 Anstoß für uns. Und wieder hat unsere Hardware beim Anstoß Probleme und der Ball kullert gemütlich vor den Gegener.

8′: Stark verbessertes Duellverhalten unserer Strategie. Ball im Aus, direkter Anstoß für uns. Wieder ist ZJUNlict am Schuss. Gezielter Schuss auf unser Tor aber gehalten.

9′: Immer noch ein flüssiges Spiel, dass kaum Schiedsrichterentscheidungen benötigt, die Zeit vergeht wie im Flug. Ecke für ZJUNlict, aber nicht direkt verwandelt. Weitere Ecke.

10′: Noch weniger als eine Minute bis zum Schluss, wieder verkeilt sich der Ball beim Placement in der Ecke. Doch was ist jetzt los, kurz vor Schluss fordern wir einen Timeout? Unsere Strategie stellt auf sehr aggressives Spiel um. Kaum mehr Verteidiger, nur Roboter in der gegnerischen Hälfte und konsequentes Pressen. Pfostenschuss von ZJUNlict. Das war knapp.

Leider verlieren wir dieses grandiose Spiel mit 0:1

Wir sind damit Vizeweltmeister im Roboterfußball der SSL.

RoboCup 2019 – Live Ticker – 4. Play-off ER-Force vs. MRL

Heute um 12 Uhr (4 Uhr nachts deutscher Zeit) spielen wir gegen den Gewinner des aktuell laufenden Spieles um dem Einzug ins Finale. Der Verlierer ist durch den Turniermodus automatisch 3. Platz.

Unser Gegner ist MRL aus dem Iran.

Die letzten Vorbereitungen vor dem Spiel laufen, beide Teams fahren testweise ein paar Meter mit ihren Robotern. Unser Team erprobt in diesem Spiel zum Beispiel eine wartungsfreundlicher Aufstellung der Roboter, sodass Akkus leichter gewechselt werden können.

Aktuell warten wir auf einen Schiedsrichterassistenten, dieser wird von einem Team aus der Divison B gestellt. Allerdings muss das Team sein eigenes Spiel erst noch beenden.

Unsere Gegner, MRL, aus dem Iran hatten heute bereits einen harten Tag. Sie müssen bereits das 3. Spiel in Folge bestreiten.

Auch heute wird unser Spiel von dem Team aus Holland live gestreamt: hier. Kommentiert wird das ganze wie beim letzten Spiel von Usama und Naomi aus unserem Team.

Das Spiel beginnt. Wir haben wieder die weißen Bots und spielen als Team gelb. MRL hat Anstoß.

1′: Das Spiel beginnt mit einem Ball-Placement. Leider haben wir Probleme damit und MRL bekommt die Chance. Der automatische Schiedsrichter verursacht einen bekannten Fehler, da er nicht meldet, dass wir mit dem Placement nicht erfolgreich waren. Das wird durch die Schiedsrichter manuell richtig gestellt. Unser Torwart hat Probleme und steht bewegungsunfähig im Tor. Bei unserem Angriff haben sich zwei Roboter verklemmt und das Spiel wird unterbrochen. Daraufhin wird der Ball vom Referee platziert und das Spiel fortgeführt.

2′: Zu Beginn der 2. Minute wechseln wir den fehlerhaften Bot aus. Nach einem langen Pass kam unser Roboter dem Ball nicht hinterher. Jetzt kommt unser 8. Roboter wieder ins Spiel. Die Duelle am Mittelkreis bleiben spannend. Der Autoref hat MRL eine gelbe Karte gegeben, aber es gibt Diskussionen.

3′: Nachdem die Karte für rechtmäßig erklärt wurde, geht das spiel weiter und MRL schießt ein Tor. Allerdings wird das Tor annuliert, da der Angreifer innerhalb des Strafraums geschossen hat. Nach einem indirekten Freistoß vor unserem Strafraum haben wir einen Torschuss gehabt aber der Torwart hat ihn abgewehrt und den Ball ins aus befördert. Nach dem Ball-Placement hatten wir erneut eine Chance, allerdings ist der Torwart bis jetzt nicht zu bezwingen.

4′: Ein Duell vor unserem Strafraum gestaltet sich als gefährlich, aber bevor es zum Torschuss kommen konnte, wurde das Spiel unterbrochen, da uns die Bots von MRL in den Strafraum geschoben haben. Das ist ein Foul. Am Ende der 4. Minute bekommen wir eine gelbe Karte, da wir einen gegnerischen Bot leicht gerammt haben.

5′: Zu Beginn der 5. Minute ist das Team aus dem Iran wieder vollzählig und wir müssen in Unterzahl spielen. Lange Diskussionen zwischen den Verantwortlichen aus beiden Teams und dem Schiedsrichter bezüglich der Regeln machen das Spiel etwas zäh. MRL bekommt eine gelbe Karte und muss einen Roboter vom Feld nehmen. Vor unserem Strafraum schafft es ein Roboter von uns nicht, den Ball wegzuspielen. nach einem kurzen Zweikampf mit unserer Mauer schafft ein anderer Roboter den Ball hoch und weit aus der Gefahrenzone zu bringen und das Spiel geht im Mittelfeld weiter. Wir bekommen eine 2. gelbe Karte, da wir einen Roboter rammen. Nachdem wir den Ball ins Toraus schießen, muss MRL den Ball wieder im Feld platzieren. Es scheint, als würden sie es nicht schaffen und wir bekommen die Chance. Nach 10 Sekunden schaffen wir es den Ball über die Linie zu ziehen. Zum Ende der ersten Halbzeit läuft das Spiel wieder flüssig.

In der Halbzeit haben wir einen kurzen Schockmoment, als ein Mechaniker von uns beim Akkuwechsel einen elektrischen Schlag abbekommt. Ein medizinischer Check zur Sicherheit zeigt, dass nichts weiter passiert ist.

6′: Nach der Halbzeitpause haben wir die Seiten gewechselt. Die Roboter von MRL stehen still. Allerdings schaffen unsere Roboteres nicht, die Situation auszunutzen. Nachdem unsere Roboter den Ball mehrfach ins Tor-Aus schießen, versuchen die Roboter von MRL das Ball-Placement. Wir ergattern den Ball an der Mittellinie und passen mit einem Hochschuss vor den gegnerischen Strafraum. Allerdings kommen wir nicht zum Abschluss und MRL hat eine Chance vor unserem Strafraum.

7′: Wir schaffen es, die Situation zu entschärfen und können das Spiel in die gegnerische Hälfte verlagern. Nach einem Foul an unseren Robotern schaffen es die Roboter von MRL nicht, uns den Freiraum beim Freistoß zu geben. Das ist ein weiteres Foul und wir bekommen einen Elfmeter!

Wir schaffen es den Elfmeter ins Tor zu schießen und führen 1 : 0 !!!

8′: Kick-off für MRL und wir wollen einen Roboter einwechseln, damit wir wieder 8 Roboter auf dem Feld haben. Bei einer Situation vor dem gegnerischen Strafraum landet ein Ball auf einem Roboter. Dieser fährt mit seinem neuen Passagier einige Meter übers Feld. MRL hat noch eine gelbe Karte bekommen, da sie wieder einen unserer Bots gerammt haben.

Hier sei erwähnt, dass quasi jeder freie Platz um unser Feld herum besetzt ist und wir uns über die Anzahl der Zuschauer sehr freuen!

Aktuell wird über die gelbe Karte diskutiert und wir haben wieder eine Spielunterbrechung. Die gelbe Karte wird gegeben und das Spiel geht weiter. Nach einem souveränen Ball-Placement von unseren Robotern sagt der Auto-Ref, dass ein blauer Bot zu schnell in unseren Roboter gefahren ist.

9′: Allerdings ist eine gelbe Karte zu diskutieren, da das gegnerische Team diese Entscheidung anzweifelt. Da laut Schiedsrichter der Crash nicht stark genug war, wurde die gelbe Karte zurückgenommen und das Spiel geht weiter. In der Mitte der 9. Minute haben wir leider einen Roboter gerammt und bekommen eine gelbe Karte. Folglich spielen wir mit 7 Robotern gegen 6. Die gelbe Karte bedeutet aber einen Elfmeter für MRL, was den Ausgleich bedeuten könnte.

Die Iraner nehmen eine Auszeit.

Der Bot aus dem Iran schießt den Ball einen halben Meter links am Tor vorbei. Es steht weiter 1:0!!

10′: Die letzte Minute ist angebrochen und MRL wechselt einen Bot ein. Wir spielen wieder 7 gegen 7. Es ist ein Roboter von MRL umgekippt, was ein weiteres Foul für dieses Team bedeutet. Bei drei Fouls bekommt man eine gelbe Karte. Ein Torschuss von MRL nach einem Einwurf landete in unserer Mauer und wir können den Ball ins Seiten-Aus schießen. Das folgende Ball-Placement gelingt und wir wechseln einen Bot aus nachdem wir eine gelbe Karte für einen Crash bekommen haben. Die letzten Sekunden laufen.

Das Spiel ist aus ! Wir stehen im Finale des RoboCup 2019 !!!

Um 14 Uhr australischer Zeit (6:00 deutscher Zeit) steht das Finale an!