Archiv der Kategorie: ER-Force

Schulbesuch Willstätter-Gymnasium in Nürnberg

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Am Freitag, den 09. Mai 2025, waren wir, Robotics Erlangen, zu Gast am Willstätter-Gymnasium in Nürnberg. Ab 14 Uhr hatten wir die tolle Gelegenheit, im Rahmen der Forschungs-AG mit Schüler*innen aller Jahrgangsstufen ins Gespräch zu kommen – darunter auch eine Robotics-Gruppe der 5. Klassen, die erste Erfahrungen mit Technik und Programmierung sammelt.

Im Gepäck: Zwei unserer autonomen Fußballroboter, mit denen wir regelmäßig an nationalen und internationalen Wettbewerben teilnehmen. Die Begeisterung der Schüler*innen war sofort spürbar – viele waren fasziniert davon, wie unsere Roboter ohne Fernsteuerung das Spielfeld „verstehen“, sich orientieren, den Ball erkennen und auf das Tor zusteuern.

Neben der Vorstellung unserer Arbeit und der Robotik an der Technischen Fakultät der FAU interessierten sich die Schüler*innen besonders für technische Details:
Wie „denken“ Roboter? Was steckt hinter der Kameraerkennung? Wie werden Bewegungen geplant? Und wie kommunizieren die Roboter untereinander?

Gleichzeitig waren wir beeindruckt von den eigenen Projekten der Forschungs-AG. Besonders spannend fanden wir das vorgestellte Gartenbewässerungssystem – ein Projekt, das sowohl ökologisch als auch energetisch nachhaltig entwickelt wurde. Stromsparend, automatisiert und umweltfreundlich – genau die Art von Ideen, die wir für die Zukunft brauchen!

Wir danken dem Willstätter-Gymnasium herzlich für die Einladung und den inspirierenden Austausch. Es war großartig zu sehen, wie viel Neugier und Kreativität bei den Nachwuchsforscher*innen steckt. Wir freuen uns auf ein Wiedersehen – vielleicht ja bald an der FAU!

RoboCup German Open 2025: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nun ist es endlich soweit: Das letzte Spiel der German Open findet an diesem Sonntag um 12:30 Uhr zwischen unserem Team und den TIGERs Mannheim statt. Nachdem wir uns während dieses Turniers durchaus stark gegen die Mannheimer behaupten konnten, dürfen wir hier ein spannendes Spiel erwarten!

Erste Halbzeit

05:00 Beide Teams machen sich für das Spiel bereit. Unser Team spielt als gelbes Team mit man glaube es nicht ELF Robotern, die TIGERs in blau, dort selbstredend mit 11.
05:00 Das Spiel beginnt pünktlich um 12:30 Uhr mit einem Anstoß für TIGERs. Doch direkt ein Timeout für ER-Force, nachdem es Probleme mit Ra und dem Funk gibt.
03:56 Es gibt starke Zweikämpfe zwischen den ER-Force Robotern und denen von TIGERs in unserer Hälfte. Unsere Roboter setzen dabei alles ein, was sie haben. Die Folge: Eine unserer Hochschussklappen fliegt durch die Luft!
03:41 Wieder eine sehr heiße Situation direkt vor unserem Tor. Der Ball wird immer wieder zwischen unserer Verteidigung und den Angreifern hin und her gepasst, doch schaffen es unsere Verteidiger schließlich, die Situation zu entschärfen!
03:06 Nach einigen Manövern in der Hälfte der Mannheimer schlagen diese schließlich mit einem Konter zurück, der leider in einem Tor von der Seite kulminiert!
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
02:33 Es geht mit den gefährlichen Situationen weiter, doch unsere Roboter können bisher tapfer verteidigen. Beide Teams mittlerweile mit einer gelben Karte, womit nur noch 10 Roboter spielen dürfen!
02:17 Sehr schön geklärt von unserem Torwart! Der Einwurf durch TIGERs nahe unseres Strafraums wird in einen gefährlichen Angriff auf unser Tor umgesetzt, doch der Torwart verteidigt souverän mit einem Chip Kick.
01:35 Dieses Mal ein kleiner Angriff durch unsere Roboter, bei dem einige unserer Feldspieler durchaus brillieren können. Leider entsteht aus dem Angriff aber keine gefährliche Situation für die Mannheimer.
00:46 Unser Team gibt sich hier keine Blöße: Unentwegt unterbinden sie jeden Angriffsversuch auf unser Tor.
00:23 Schöner Angriff unserer Roboter auf das Tor der TIGERs, auch wenn es an der Abzugsstärke scheitert. Der darauf folgende Konter der Mannheimer kann durch unsere Verteidigung unterbunden werden.
-00:02 Letzter Angriff der Mannheimer auf unser Tor, doch wirklich gefährlich wird es für uns nicht. Damit gehen beide Teams in die fünfminütige Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Ohne Seitenwechsel geht es in die zweite Halbzeit mit Anstoß durch ER-Force. Ob unser Team den Ausgleich schaffen wird?
04:42 Stark verteidigt durch unseren Torwart! Stark angegriffen durch TIGERs, doch unser Torwart kann den Ball gen Mittelfeld klären!
04:37 Aber jetzt leider: Der direkt folgende Zweitangriff trifft und TIGERs erhöht zum 2:0!
ER-Force 0 : 2 TIGERs Mannheim
03:46 Die Dominanz der TIGERs ist deutlich erkennbar: Der Ball befindet sich die meiste Zeit in der Hälfte unseres Teams. Dennoch müssen wir uns nicht verstecken, trotz der beiden Gegentore bisher sehr stark verteidigt!
02:56 Unsere Wand steht eisern: Kaum, dass sich TIGERs eine Gelegenheit für Angriffe ergibt, schließt sich die Mauer vor unserer Tor und unterbindet jede weitere Gefahr.
02:22 Mal ein schöner Angriff durch unsere Roboter, jedoch fehlt uns erneut wieder die Abzugsstärke, um richtig gefährlich zu werden!
01:43 Was für Szenen in unserem Strafraum! Ein Angriff auf unser Tor nach dem anderen, doch durch Glück und gnadenlose Deckung kann weiteres Unheil verhindert werden!
00:53 Unser Torwart ist dieses Spiel stark wie eh und je und schenkt sein Tor nicht so einfach her! Leider erhalten wir aber eine rote Karte, nachdem wir nach aktuell zwei aktiven gelben Karten eine weitere bekommen. Schade, denn in vier Sekunden wäre die erste dieser Karten ausgelaufen.
-00:15 Nach einem letzten Aufbäumen und einem fälschlichen Unterbrechen durch den KI-Schiedsrichter endet das Spiel schließlich 2:0 zugunsten der Mannheimer.

Im Nachgang lässt sich sagen, dass es sich bei diesem Spiel um eine wunderschöne Zurschaustellung des aktuellen Stands der Small Size League handelte. In einem sehr fließenden Spiel haben beide Teams zum Bravour bewiesen, was sie können.

Zwar dominierte TIGERs Mannheim das Spiel durchweg, jedoch haben wir es uns nicht nehmen lassen, ab und an einen Angriff zu starten und noch härter zu verteidigen. Entsprechend sind wir mit dem Ergebnis dennoch sehr zufrieden und nehmen viele Erkenntnisse und Verbesserungsmöglichkeiten mit zum nächsten Turnier, welches bereits nächste Woche in Crailsheim stattfinden wird!

RoboCup German Open 2025: Liveticker Spiel Immortals vs. ER-Force

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Immortals vs. ER-Force, das Halbfinale.
Livestream dazu hier.

1′. Ein hin und her. Der Ball landet kurz in unserem Strafraum, wird aber abgewehrt.

2′. Nach einem kurzen Passspiel schießen wir ein Tor, nicht beabsichtigt, aber Tor ist Tor. 1:0 für ER-Force. Immortals nimmt direkt einen Timeout, was ist da los? Es geht … nicht weiter, ER-Force nimmt direkt noch einen Timeout. Doch jetzt, Kick off Immortals. Ein Angriff auf uns, doch wir kontern. Der Ball wird hin und her gereicht.

3′. Wir bekommen eine gelbe Karte für zu ambitioniertes (weites) dribbeln und müssen einen entfernen. Das war nicht so schlau, nun fehlt uns ein Roboter für die Verteidigung. Das merkt man auch direkt. Ecke für Immortals, doch wir klären den Ball recht schnell.

4′. Es geht direkt weiter. Die gelben Karten fliegen, Immortals fechtet die Schiedsrichterentscheidung an. Sie scheinen einen Roter in unserem Strafraum gehabt zu haben … oder etwa doch nicht? Die Challange wurde abgelehnt, es geht weiter. Es stockt etwas, wir schaffen einen kleinen Angriff, der jedoch abgewehrt wird. 1:0, es bleibt spannend.

5′. Kollision! Kollision! Wir schaffen es leider noch nicht ganz ohne Fouls. Wir kassieren eine weitere gelbe Karte. Schaffen wir noch etwas in diese Halbzeit? Eine letzte Gelegenheit: Freistoß für uns. Doch es wird nichts. Die Halbzeit endet für uns mit einer roten Karte wegen unsportive behaviour, da wir einen Roboter ausgewechselt haben, obwohl wir es nicht durften.

Damit endet die erste Halbzeit.

6′. Anstoß Erlangen. Mal schauen, ob Immortals es noch schafft aufzuholen. Das Spiel stockt etwas, keiner schafft es, richtig Fortschritte zu machen.

7′. Ein hin und her, es ist ein Kopf an Kopf rennen. Immortals hält sich sehr gut.

8′. Wir kollidieren 3 mal mit Immortals, bekommen eine gelbe Karte. Was machen wir nur mit denen, sie zu zerstören führt sicherlich nicht zum Sieg! Oder etwa doch?

9′. Doch noch eine gefährliche Situation. 2 Angriffe auf unser Tor, der erste abgewehrt von den Center Backs, der zweite … vom Keeper. Immer noch 1:0 für ER-Force.

10′. Wir gehen in der letzten Minute nochmal auf Angriffskurs. Vefehlen zwar, bekommen noch bald die Chance. Die plötzlich: Vision Probleme? Ausgerechnet in der letzten Minute.
Es geht weiter. Einwurf Immortals. Die Spannung steigt, schaffen Immortals es vielleicht doch noch ein Tor zu schießen? Nein, das wars.

Der finale Spielstand ist 1:0 für ER-Force. Damit spielt ER-Force morgen um den Sieg gegen TIGERs um Finale. Gutes Spiel.

RoboCup German Open 2025: Liveticker Spiel TIGERs vs. ER-Force

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TIGERs vs. ER-Force, das erste Spiel an Tag 3.
Livestream dazu hier.

1′. Und los geht die Partie, Kickoff für ER-Force. Der Ball geht leider direkt ins Aus. TIGERs nutzt den Freistoß gut und ihnen gelingt direkt ein Angriff auf unseren Strafraum, den wir gekonnt abwehren. Wir scheinen Probleme zu haben und nehmen ein Time Out. Strom Probleme? Es geht wieder weiter. Vor unserem Strafraum kommt es zu einem Gefecht, der Ball landet im Aus.

2′. Wir gewinnen ein Duell in der Verteidigung, ein Tor für TIGERs gelingt jedoch. 1:0 für TIGERs, ein schwieriger Start. Es geht weiter, TIGERs dribbelt den Ball zu weit und wir bekommen einen Freistoß, spielen 2 schöne Chip Shots nach vorne, die Annahme gelingt aber nicht so wie gewollt, der Ball landet im Aus.

3′. Es bleibt spannend. Der Ball wird in der Mitte gehalten, Duell nach Duell wird gespielt. Was wie ein Tor von TIGERs aussieht, stellt sich als invalide heraus. Ein Hochschuss ins Tor ist natürlich nicht erlaubt.

4′. Wir starten direkt mit einer gelben Karte, da wir zu oft gegen die gegnerischen Roboter fahren. Auszeit für TIGERs. Danach geht es explosiv weiter, ein Torschuss, der nur sehr knapp daneben geht. Unser Keeper scheint auch noch nicht ganz aufgewärmt sein. Wir nehmen ein Timeout und wechseln den Keeper aus, irgendetwas scheint da nicht richtig zu sein. Es geht weiter. Einwurf TIGERs, und das auch noch gefährlich nach am Strafraum. Die TIGERs dribbeln wieder zu weit und kassieren dafür eine gelbe Karte. Leider scheint sie das nicht zu sehr zu stören, die nutzen jede kleinste Lücke aus und schießen ein Tor. 2:0 für TIGERS. Kick off für uns, ist es schon vorbei?

5′. Ein Roboter ist defekt. Und das auch noch im Strafraum der TIGERs, wir haben aber auch keine Auswechslungen mehr. Was machen wir nun? TIGERs schießt einen Eckball, wir schaffen es grade so, die Stellung zu halten, kassieren jedoch ein Foul zu viel und bekommen eine rote Karte. Ein Roboter weniger, und das auch noch für den Rest des Spiels, gar nicht gut. Eckball für TIGERs, was wird noch passieren? Ist die Halbzeit schon vorbei? Nein, TIGERs gelingt es erneut, das Loch in unserer Defensive auszunutzen und ein Tor zu schießen. 3:0 für TIGERs. Ein letzter Anstoß für uns. Wir befördern den Ball aus dem Spielfeld, und das führt zu einer zweiten roten Karte für uns. Es wird immer schwieriger.

Das war die erste Halbzeit.

6′. Einwurf für ER-Force. Nach einem kleinen Hin und Her kassieren wir in der Offensive eine gelbe Karte.

7′. Gefahr! TIGERs schafft es regelmäßig, Pässe durch unseren Strafraum zu spielen. Das führt nach einigen Versuchen schließlich zum Tor. 4:0 nun für TIGERs. Und nochmal… 5:0 für TIGERs. Es ist schwierig, Situationen zu finden, auch weil wir deutlich weniger Roboter haben.

8′. Ecke für TIGERs, ER-Force stockt nachwievor. Rote Karte fliegt wieder für uns, zu viele Crashes. 6:0 für TIGERs, nachdem unser Torwart sein bestes gegeben hat. Er kann leider auch nicht jeden Ball halten.

9′. Wir werden in unserer Hälfte schier erdrückt. Angriff auf Angriff folgen auf unseren Strafraum.

10′. Letzte Minute, Ecke für TIGERs. Unser Keeper hält ihn sehr gut. Doch das wars auch schon.

Das Spiel ist vorbei, 6:0 für TIGERs. Gutes Spiel.

RoboCup German Open 2025: Liveticker Spiel Immortals vs. ER-Force

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Immortals vs. ER-Force, das letzte öffentliche Spiel am Eröffnungstag.
Livestream dazu hier.

1′. Das Spiel beginnt, es beginnt recht holprig. Wir verstolpern den Ball ein paar mal, Immortals hat ein paar Probleme mit einzelnen Robotern, das Spiel stockt. Immortals nimmt einen Roboter raus.

2′. Gelbe Karte für ER-Force wegen Kollision. Das Spiel geht also mit einem Roboter weniger weiter. Timeout für Immortals, etwas scheint schief zu laufen.
Das Spiel geht weiter. Wir eröffnen direkt mit einer gefährlichen Attacke auf Immortals. Wir schießen ein Tor mit einem gekonnten Passing Play. 1:0 für ER-Force.
Anstoß. Ein erneuter Angriff auf Immortals, es endet im Aus. Wir schaffen es, deutlich agressiver zu spielen. Es endet hier mit einem gefährlichen Chip in Richtung Immortals, leider ins Aus.

3′. Bedauerlicherweise verstolpern wir den Ball, es geht zurück in unsere Hälfte. Unsere Center Backs schaffen es nicht, den entgegenkommenden Ball anzunehmen, der Keeper muss einschreiten, verteidigt ihn aber.

4′. Ein fliegender Wechsel. Es steht nach wie vor 1:0, noch ist nichts entschieden. Ein Angriff von Immortals, aber wissen uns zu verteidigen. Immortals fährt in unseren Strafraum und blockt unsere Roboter, was nicht erlaubt ist. Die Roboter repositionieren sich. Es herrscht Chaos.

5′. Wir starten ein paar letzte Versuche auf eine offensive vor der Halbzeit. Immortals hat immernoch Probleme und muss regelmäßig Roboter zur Seite ziehen. Was ist da nur los?
Sie raffen sich scheinbar langsam wieder, es folgt eine gefährliche Situation für uns, die fast zu einem Tor führt. Es konnte grade so abgewehrt werden. 10 Sekunden noch. Es wird von Aus zu Aus gespielt, kein Team macht Fortschritte. Endet so die erste Halbzeit? Noch nicht ganz, es gibt noch eine letzte Situation vor dem Tor von Immortals, doch es wird verteidigt.

Damit endet die erste Halbzeit.

6′. Es geht weiter, Kickoff hat Immortals. Immortals verschwendet keine Zeit, sie versuchen direkt, durch unsere Defensive durchzukommen. Immortals schafft es aktuell nicht mehr, den Ball automatisch zu platzieren.

7′. TOOOR! Ein sehr gutes Passspiel von uns nach dem Einwurf führt zu einer Lücke in der Verteidigung von Immortals, die wir direkt ausnutzen. 2:0 für ER-Force. Ob Immortals das noch aufholen kann?

8′. Ein Roboter ist ausgegangen und steht nur herum, hoffentlich geht er wieder an. Und tatsächlich, ein paar Minuten später ist er wieder an. Scheinbar ist der Ball gegen den Aus Schalter gekommen. ER-Force testet ab hier ihre Offensive, es wird ab jetzt auf Main-Aggressive umgeschaltet. Auf in den Kampf! Und obwohl jetzt alle Center Backs vorne sind, hat der Keeper es alleine geschafft, einen gefährlichen Ball abzuwehren.

9′. Trotz der neuen aggressiven Spielweise von uns hält sich Immortals gut, seit dem ist kein weiteres Tor gefallen.

10′. Die Offensive hat ihren Tribut gefordert, ohne Center Backs war unser Keeper einer taktischen Offensive der Immortals schutzlos ausgeliefert. Sie schießen ein Tor. Es steht nun 2:1 für ER-Force, noch ist nichts entschieden. Wir sind jetzt zurückgerudert und haben wieder auf main gewechselt, genug getestet für heute. 30 Sekunden noch und Immortals hält das Spiel auf jeden Fall noch spannend, einen Angriff nach dem anderen feuern sie in Richtung unseres Strafraumes. Schaffen sie es vielleicht doch noch, zumindest ein Unentschieden zu spielen? Wir hätten fast ein Eigentor geschossen mit einem gefährlichen Versuch, den Ball sicher rauszuspielen. Die letzten Sekunden ticken. Wird es noch was?
Ein letzter Schuss aufs Tor von Immortals, was passiert? Ein Schuss in unsere Defensive, ein letzter Versuch… Ohne Erfolg. Das wars.

Damit endet das Spiel 2:1 für ER-Force. Sehr gut gespielt, spannend bis zum Ende.