BuGa 2023: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nun ist es endlich soweit: Das Turnier auf der Bundesgartenshow 2023 beginnt offiziell mit dem ersten Spiel der Gruppenphase: ER-Force vs. TIGERs Mannheim.

Wir sind unfassbar gespannt auf das Spiel, da wir im Verlauf des gestrigen Tages und heutigen Morgens sehr positive Ergebnisse mit unseren Robotern erzielen konnten: Während unser neues Funksystem auf dem RoboCup noch massive Probleme zeigte, sahen die Tests gestern Abend extrem vielversprechend aus. Zusammen mit den Mitarbeitern von HBC, dem Hersteller unseres Funks, und mit der Unterstützung durch Gerhard Schubert konnten wir in den letzten zwei Wochen extreme Fortschritte erzielen. Alle Beteiligten haben viele Stunden darin gesteckt, das Funksystem bis zu jener Perfektion zu treiben, die wir von der INTERPACK 2023 im Mai gewohnt waren. Dort lief der HBC-Funk nämlich perfekt und ließ sich überhaupt nicht von den unzähligen Messe-WLANs und Bluetooth-Geräten beeindrucken.

Wichtiger Hinweis: Im Gegensatz zum RoboCup werden alle Spiele der Bundesgartenshow mit Bande gespielt, d.h. es gibt kein Seitenaus. Dies ist ein Experiment von Seiten der Organisatoren, um herauszufinden, wie gut dies funktioniert. Wir können derweil sehr flüssige Spiele erwarten, da Seitenaus die häufigste Spielunterbrechung darstellt.

Da es leider keinen Livestream gibt, kann das Spiel als Video nachgereicht werden.

Erste Halbzeit

05:00 Und das Spiel beginnt mit über 10 Minuten Verspätung, allerdings ist dies meist der Fall für das erste Spiel des Tages und auch Turniers.
05:00 Leider konnte ein größerer Teil der ersten Halbzeit nicht getickt werden, da wir aufgrund personeller Gründe aktuell sehr eingeschränkt sind. Soweit möglich wird der Ticker aber nachgetragen. Im Gegensatz zum RoboCup sind wir auf diesem Turnier nur 7 Personen, was sich als definitiv zu wenig herausstellt. Dennoch eine gute Erfahrung: Wir schätzen, dass wir alle personellen Lücken mit 10 – 11 Personen schließen könnten, was wertvoll für zukünftige Turniere ist. Ändert aber nichts am Stress auf diesem Turnier.
02:30 Bisher ein sehr flüssiges Spiel. Sehr positiv zu bewerten ist, dass unser HBC-Funk endlich das Potential entfalten kann, das in ihm schlummert. Die Roboter fahren sehr smooth, halten ihre Fahrbefehle ein! Wir fahren auch aktuell noch mit 4 neuen und 2 alten Robotern.
01:00 Eigentor durch uns! Schade, das hätte vermieden werden kann und muss auch definitiv durch unsere Strategie angesehen werden, aber ändern kann man jetzt nichts dran.
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
00:26 Sehr gefährliche Situation in unserer Halbzeit. Doch am Ende kann unser Torwart zur rechten Seite klären und die Situation so nochmal entschärfen.
00:06 Bisher ein sehr flottes und flüssiges Spiel, was natürlich auch besonders daran liegt, dass mit Bande gespielt wird und es daher keine Seitenaus gibt.
-01:27 Das Spiel war zum Ende hin sehr ausgewogen. Da das Spiel nicht mehr wegen Seitenaus unterbrochen wird, geht es zudem sehr lange und wird nun lediglich wegen eines Crashes angehalten und in die erste Halbzeit gepfiffen. Insgesamt schön anzusehen, die Entscheidung gegen Seitenaus trägt sehr zum Zuschauerwert bei.

Zweite Halbzeit

05:00 Anpfiff zur zweiten Halbzeit.
04:24 Gelbe Karte für TIGERs, nachdem sie während des Spiels drei kleinere Fouls gesammelt haben (sie haben zweimal zu lange den Ball mit dem Dribbler geführt und einen Crash am Ende der ersten Halbzeit verursacht). Wir tauschen derweil einen Roboter aus.
04:24 Aktuell gibt es wohl kleinere Probleme mit dem Netzwerk, weshalb das Spiel pausiert ist. Während Spielen unserer Liga empfängt ein zentraler Rechner permanent Kamera-Daten, werten diese aus und sendet die resultierenden Roboter-Positionen sowie -Geschwindigkeiten dann, zusammen mit Schiedsrichter-Befehlen und anderen Informationen, via lokalem Netzwerk an die Team-PCs, welche daraus dann ihre Spielentscheidungen ableiten und per Funk an die Roboter schicken. Entsprechend ist ein defektes Netzwerk ein großes Problem für das Spiel.
04:24 Offenbar wurde auch erfolgreich die RefBox zerstört: Die RefBox ist ein Stück Software, in welches der Schiedsrichter menschliche Entscheidungen eingeben kann und in welchem alle Entscheidungen des KI-Schiedsrichters zusammen fließen und mehr oder minder übersichtlich dargestellt werden. Man versucht nun offenbar, eine sehr alte Version des RefBox auszurollen, bei der der „Game Controller“ (also die Person, welche den Schiedsrichter unterstützt und permanent vor der RefBox sitzt) alle Befehle noch händisch eingeben muss, etwas, was schon seit Jahren verbannt wurde. Altmitglieder haben die Bedienung der alten RefBox über den Nummernblock noch im Muscle Memory, junge stöhnen hingegen über die „Steinzeittechnik“.
04:24 Ansonsten, kurzer Zwischenstand: Prinzipiell ist nichts kaputt gegangen, unsere Hardware läuft bisher tadellos, besonders die neuen Roboter. Also auch in diesem Gebiet deutlicher Landgewinn relativ zum RoboCup. Der eine ausgewechselte Roboter war ein alter und auch der hatte nur schepps gefahren, aber keine ernsthaften Probleme gezeigt.
04:24 Das Spiel geht weiter, aber ER-Force nimmt direkt ein Timeout. Offenbar ist in unserer Software der neue Funk noch nicht perfekt eingebunden, weshalb die Software manchmal die Verbindung abbricht. Musste man kurz neu starten, jetzt geht alles wieder blendend.
05:00 Offenbar hat man die Zeit nach dem Wechsel der RefBox neu gestartet.
03:48 Gefährlicher Zweikampf nahe unseres Tors mit einem TIGERs Bot, doch wir können den Ball erneut clearen.
03:35 Unterbrechung des Spiels, nachdem TIGERs den Ball aus dem Spielfeld Richtung Zuschauer kickt! Gut, dass diese ohnehin eineinhalb Meter über dem Spielfeld hinter einer Reling stehen.
03:05 Nach einigen guten Laufpässen von TIGERs verbockt einer ihrer Roboter die Annahme, sehr zu unserer Freude!
03:00 Die gelbe Karte von TIGERs ist ausgelaufen, wir spielen also wieder 6 gegen 6.
02:22 Gute Situation für uns im Strafraum der Mannheimer, doch deren Torwart kann klären.
02:06 Erneut schöne Situation im TIGERs Tor.
01:35 Und direkt der Wechsel vor unser Tor, doch auch unsere Verteidigung steht!
00:45 Diesmal wandert der Ball durch uns aus dem Spielfeld. Das Spiel mit Banden ist eben für beide Teams neu, da läuft noch nicht alles rund, insbesondere in Verbindung mit den Spielfeldrändern.
-00:14 Und mit einem Lack of Progress endet das Spiel 1:0 für TIGERs Mannheim durch ein Eigentor von uns. Wie üblich beendet TIGERs Mannheim sein Spiel mit einem Siegestanz, dieses Mal unter anderem mit der Cantina Band und einem kleinen Tänzchen.

Rückblickend war es ein sehr schönes Spiel und deutlich mehr nach unserem Geschmack! Alles lief rund, der Funk lief blendend, die Hardware hat einwandfrei funktioniert. Natürlich gibt es immer etwas zu verbessern, das muss auch der Anspruch sein, aber dennoch können wir schon sehr zufrieden mit dem Spiel sein. Dies wird definitiv ein spannendes Turnier!

Testturnier in Mannheim

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Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.

Workshop mit UruBots

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Kaum in Deutschland zurück, starten wir in den Klausurenzeitraum auch schon mit einem gemeinsamen Workshop mit dem frisch gegründeten uruguayischen Team UruBots. Bereits letzten August gab es hierzu ein Kick-off Meeting in Deutschland mit den beiden Professoren des Teams.

Die 13 Studierenden und 2 Dozierenden entstammen der erst 2015 gegründeten Universität UTEC im Norden Uruguays, direkt an der Grenze zu Brasilien. Bereits seit Mitte Juli bereisen sie ganz Deutschland und konnten auch schon einige Erfolge vorweisen: So konnte das Team auf dem FIRA RoboWorld Cup in Wolfenbüttel den ersten Platz in einer Disziplin belegen. Nach all den spannenden Eindrücken endet die Reise der Uruguayer, von denen übrigens quasi niemand je in einem anderen Land als ihrer Heimat war, nun an der FAU in Erlangen.

Nachdem der Workshop mit einer Vorstellungsrunde und einigen Präsentationen zu unserer Hochschulgruppe seicht anfängt, geht es nach dem Mittagessen in unserer örtlichen Unimensa direkt in die Vollen: Unsere Gäste schrauben an Robotern, programmieren ihre erste KI und evaluieren, was man denn an ihren Robotern verbessern könne. Schließlich endet der Tag mit einem kleinen Testspiel in unserem Keller.

Nach einem spannenden ersten Tag, während dem beide Teams viel lernen konnten, startet der zweite Tag ganz im Zeichen des kulturellen Austauschs und Kennenlernens: In gemischten Gruppen kochen wir Spinatlasagne und Chivito, eine Art Burger, serviert auf französischem Baguette mit Gemüse, Pommes und einer speziellen Sauce.

Während die eine Gruppe also gemeinsam beide Gerichte vorbereitet, versucht sich der Rest in einem traditionellen uruguayischen Kartenspiel: Erizo. Schlecht haben wir uns nicht geschlagen, aber Kartenspiele liegen dem Bayer auch einfach im Blut, was hat man also auch erwartet.

Schließlich lassen wir den Workshop mit Präsentationen zur UTEC und unserer Universität ausklingen. Hier ein großer Dank an Frau Claudia Barnickel, die unsere Universität vortrefflich auf Spanisch vertreten und präsentiert hat. Nun heißt es für die Uruguayer nur noch ab in den Zug und die letzten paar Tage Privaturlaub in Deutschland genießen. Daheim geht es auch schon wieder weiter mit dem ambitionierten Projekt Roboterbau.

Von unserer Seite bleibt nur noch zu hoffen, dass wir unsere Freunde aus Uruguay bald auf RoboCup wiedersehen können und verbleiben in hoffnungsvoller Erwartung ob der weiteren Erfolge des jungen Teams.

Teppicheinbau 2023

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Nachdem wir im Dezember letzten Jahres leider Opfer eines Wasserschadens wurden, war unser Keller einige Zeit lang eine Baustelle. Doch dank der tatkräftigen Unterstützung durch die Universität konnten wir das Problem nicht nur gekonnt umschiffen, es konnte auch nachhaltig gelöst werden: Hier vielen herzlichen Dank an das FAPS, welches uns binnen 24h nach Anfrage (!) einen Platz für ein Ersatzfeld mitsamt Kamera und Bastelecke bot, sowie an das Department Informatik, welche sich mit aller Energie für die Wiederinstandsetzung des Raums einsetzten.

Dennoch blieb natürlich auch unser alter Teppich nicht ganz vom Wasserschaden verschont. Zudem war er bereits sehr von den Jahren mitgenommen und so war es nun kurz nach dem RoboCup 2023 wieder an der Zeit für einen neuen Teppich. Zunächst mussten wir hierfür im Keller jedoch Platz schaffen.

Nur gemeinsam konnten wir anschließend die schwere und über fünf Meter lange Teppichrolle aus dem FAPS – auch hier erneut vielen herzlichen Dank für das Annehmen und Zwischenlagern während des RoboCup – in den Keller bringen, da wir diese um einige enge Ecken und über hohe Stufen heben mussten.

Nachdem es die Teppichrolle heil auf das Spielfeld geschafft hat, zeigt sich ein großer Vorteil unseres neuen Teppichs. Im Gegensatz zu unserem vorherigen Teppich haben wir dieses mal nur eine einzige Rolle und müssen deshalb beim Ausrollen nicht darauf achten die beiden Bahnen natlos zu verlegen.

Als letzten Schritt vor dem Einrichten der Vision müssen nun noch die Feldlinien geklebt werden. Auch hier ist wieder Teamwork gefragt, denn nur so lassen sich die Linien gerade auf den Teppich aufkleben.

Besonderen Dank gilt der Firma Kibek mit ihrer Filiale in Fürth, die uns bei der Beschaffung des Teppichs sehr kompetent beraten und auch preislich immens unterstützt hat.

Bereits in der Vergangenheit konnten wir auf die ehrliche und kompetente Beratung der Mitarbeiter aus Fürth zugreifen und werden dies auch gerne in Zukunft wieder!

RoboCup: Abschlussbericht

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Nachdem der RoboCup nun schon einige Tage her ist, möchten wir die Gelegenheit nutzen, ein Resümee vom Turnier zu ziehen.

Prinzipiell waren wir als Team sehr gut vorbereitet, hatten alle elektronischen und mechanischen Bauelemente bei uns, konnten mit unserem Equipment adequat auf jede Situation reagieren.

Dass wir nun am Ende wegen unseres Funks verloren haben, ist zwar bedauerlicherweise, doch blicken alle bereits vorwärts: Unsere Sponsoren Gerhard Schubert und HBC-radiomatic bieten uns bereits an, die bestehenden Probleme mit dem Funksystem nachhaltig aus der Welt zu räumen, sodass wir bald unser volles Potential zeigen können.

Und auch wir blicken vorwärts: Nicht nur bereiten wir uns bereits auf die Ankunft eines Uruguayer Teams an der FAU Ende Juli für einen gemeinsamen Workshop vor, sondern wir planen auch schon Verbesserungen: Zwar geht ohne Funk nichts, doch auch unsere Motorboards haben Probleme bereitet. Hier muss bis Weihnachten eine robuste Lösung her.

Einen kleinen Moment der Freude gab es am Ende des Turniers dann doch: Schnell noch hatten wir die Gelegenheit, ein Foto mit unseren Freunden von TIGERs Mannheim zu machen und damit das fehlende Spiel gegen sie etwas aufzuwiegen.

Zum Ende sind wir glücklich, dass zumindest der Urlaub abgesehen von einem bedauerlichen Diebstahl von Privateigentum sehr schön ablief und alle ihre Freude daran finden konnten. Das Weinmuseum in Bordeaux, der Strandurlaub am atlantischen Ozean oder der französische Nationalfeiertag in Paris: Viele schöne Momente werden unserem Team in Erinnerung bleiben und die gemeinsame Zeit sicherlich unvergesslich machen.

So bleibt uns nur noch eins zu sagen: So you all in Eindhoven 2024!