RoboCup 2023: RoboTeam Twente vs. Immortals

Posted on by

Und nun beginnt auch das letzte Spiel: RoboTeam Twente vs. Immortals. Ja, ihr habt richtig gehört: Immortals hat es zum Turnier geschafft!

Grob eine Stunde nach ihrer Ankunft hat Immortals nun die Chance, direkt zu zeigen, was sie drauf haben. Sollte Immortals das Spiel gewinnen, so treffen sie morgen um 12:30 Uhr im Halbfinale auf uns, ansonsten werden wir gegen sie während des Turniers leider kein offizielles Match mehr bestreiten.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird mit ca. 10 Minuten Verspätung angepfiffen, Twente spielt als blaues Team in lila-weißer Hülle, Immortals als gelbes Team in ihrer klassischen schwarzen Hülle.
04:21 Immortals hat bereits in Folge dreier Fouls eine gelbe Karte bekommen und darf daher nur noch mit 5 Robotern spielen, aktuell sind aber ohnehin nur 4 Roboter auf dem Feld. Ansonsten befindet sich der Ball mal in der einen, mal der anderen Hälfte, insgesamt aber doch eher in der von Twente.
04:00 Nachdem der Immortals-Roboter den Ball in den Strafraum von Twente gedrückt und dort berührt hat, was wie wir schon von Twente kennen ein Foul ist, verliert einer der Twente-Bots einfach sein Topping: Blind und ohne Color-Pattern steht er auf dem Feld, ehe das Spiel angehalten wird.
04:00 Immortals nimmt ein Timeout. Insgesamt wirken sie aktuell nicht so stark wie zuletzt auf dem RoboCup, allerdings hatte das Exil-iranische Team auch noch kaum Zeit, ihre Roboter auf die Spielumgebung der BuGa anzupassen.
04:00 Mittlerweile hat Immortals schon zwei gelbe Karten und damit nur noch maximal 4 Roboter. Beide gelbe Karten haben noch annähernd ihre vollen 2 Minuten auf der Uhr und sich größtenteils durch Crashes bedingt.
03:54 Nun auch eine gelbe Karte für Twente. Den Niederländern tut das tatsächlich auch weh, nachdem sie bisher alle erlaubten 6 Roboter auf dem Feld hatten.
03:18 Lack of Progress zwischen einem Twente und Immortals Bot. Nun, der Twente Bot hat sich nicht mal bewegt und wir in Folge dessen auch aus dem Spiel genommen.
03:14 Vermeintliches Tor für Immortals, doch der Ball ist mit 7,1 m/s nennenswert zu schnell; erlaubt sind lediglich 6,5 m/s.
03:14 Bisher ist dieses Spiel bisher von allen Spielen das zähste, da trotz der fehlenden Aus-Regel aufgrund der vielen Fouls kein Spielfluss zustande kommt. Zugegeben, auch während RoboCup war dies das zähste Team-Pairing.
02:12 Wieder zwei Foul durchs Immortals, nachdem der Ball mit 7,2 m/s und 7,1 m/s wieder deutlich zu schnell waren. Schade, denn der zweite Schuss war wieder aufs Tor. Zur Rechtfertigung muss man allerdings sagen, dass Immortals auch einfach noch keine Zeit dafür hatte, ihre Roboter zu kalibrieren.
01:39 Nach einer kurzen Cola-küsst-Orange-Session (Immortals Variante von Ball-Placement) geht das Spiel weiter, beide Teams mittlerweile auch wieder mit offiziell 6 Robotern. Tatsächlich stehen gerade aber nur 3 Twente-Bots und 4 Immortals auf dem Feld.
-01:00 Die letzten zweieinhalb Minuten waren ganz gut anzusehen, der Ball bewegte sich permanent über das Spielfeld. Angriffe gab es allerdings nur auf Tor der Niederländer, doch der Torwart konnte bis zuletzt souverän halten. Der einzige Roboter von Twente, der in diesem Spiel glänzen kann. Die meisten anderen stehen einfach nur regungslos auf dem Feld.
00:00 Schließlich endet die erste Halbzeit durch eine Spielunterbrechung unentschieden und wir sehen uns in fünf Minuten für die zweite Halbzeit wieder.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen. Twente nun mit 5 Robotern, ebenso wie Immortals.
04:47 Immortals direkt wieder mit einem heißen Angriff auf das Tor. Der Ball endet zwar im Tor, allerdings überschritt er vor dem Toreintritt die maximal erlaubte Höhe von 15 cm, weshalb das Tor erneut nicht zählt. Bälle dürfen das Tor beim Eintritt das Tor eine gewisse Höhe nicht überschreiten, da sonst der gegnerische Torwart keine Möglichkeit hätte, das Tor zu halten.
04:08 Vergebene Chance durch Immortals. Obwohl ihr Roboter den Ball permanent vor der Schnauze und an der Grenze des niederländischen Strafraums hatte, hat er nicht abgezogen, sondern stattdessen dem Torwart und einem Verteidiger genug Zeit gegeben, um die Situation zu entschärfen.
03:56 Wieder ein erfolgreicher Torschuss durch Immortals auf den zweiten Anlauf: Nachdem der erste Schuss nicht klappte, zieht ein zweiter Roboter nochmal ab und trifft. Doch wird auch über dieses Tor wird diskutiert: Berührt der Torwart den Ball und schafft es erfolgreich, den Ball wieder nach vorne zurückzuschießen, so ist es Angreifern erlaubt, einen neuen Torschuss abzugeben. Bewegt sich der Ball hingegen trotz des Torwarts weiterhin in Richtung des Tors, prallt also nur am Torwart ab, so ist es nicht erlaubt, einen zweiten Schuss abzugeben. Ob der relevante Grenzwinkel von 90°, der beide Fälle voneinander trennt, nun erreicht ist oder nicht, wird aktuell diskutiert. Entscheidung: Kein Tor, Winkel war größer als 90°.
03:23 Dieses Mal aber schließlich und endlich gelingt Immortals das verdiente Tor. Relativ unspektakulär fährt einen ihrer Roboter auf das Tor zu, während die Verteidigung der Niederländer still steht!
RoboTeam Twente 0 : 1 Immortals
03:18 Bis heute bekommt es Twente leider nicht hin, vernünftig Anstöße durchzuführen. Statt den Ball zu kicken, schiebt der Roboter in viel mehr vor sich her. Laut Regeln ist es dem Anspieler allerdings nicht erlaubt, den Ball mehr als ein Mal in Folge nach dem Anstoß zu berühren. Infolgedessen gibt es nun auch wieder eine gelbe Karte für Twente und damit 5 Roboter, Immortals ebenso weiterhin mit 5.
01:48 Mittlerweile gibt es bereits zwei gelbe Karten für Twente sowie eine für Immortals. Aber wieder stört dies nur Twente wirklich, da Immortals eh nicht mehr als 5 Roboter hat.
01:26 Endlich wieder was spannendes, weil die meisten Teile der letzten Stunde waren das nicht gerade: Tor für Immortals.
RoboTeam Twente 0 : 2 Immortals
01:08 Tatsächlich erhöht sich gerade etwas das Pacing, wieder ein gültiges Tor durch Immortals!
RoboTeam Twente 0 : 3 Immortals
-00:08 Das Spiel endet mit einem Roboter-Gemenge in der Hälfte von Immortals, doch kommt nichts zustande und so endet das Spiel schließlich 3:0 für Immortals.
00:00 Dieses Spiel war sicher kein schönes anzusehen und es war auch definitiv das zähste des gesamten Turniers bisher. Während die Bande den Zuschauerwert aller Spiele im Allgemeinen signifikant erhöht, hat es nicht gereicht, um dieses Spiel ansehlich zu gestalten. Aber immerhin haben wir jetzt dank des Sieges die Möglichkeit, morgen gegen Immortals anzutreten.

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

Posted on by

Bald startet auch schon das fünfte und damit vorletzte Spiel des Tages zwischen TIGERs Mannheim und den Niederländern RoboTeam Twente. Ehrlich gesagt erwarten wir hier ein Gemetzel mit einem klaren Mannheimer Sieger.

Erste Halbzeit

05:00 Wieder verzögert sich das Spiel um einige Minuten, allerdings fällt dies kaum auf, da der Präsident der DHBW Mannheim eine kurze Rede und Einführung in die SSL-Liga und unsere Roboter gibt. Man merkt hier auch deutlich, dass er selbst gut in der Materie drin ist, die Einführung in unsere Liga und ihre Problemstellungen war sehr bewandert.
05:00 Und wieder beginnt das Spiel mit einem Timeout für Twente, doch TIGERs überbrückt die Zeit elegant mit einigen Tänzen, Liedern und Manövern, sehr zur Freude der Zuschauer.
05:00 Mit knapp fünfzehn Minuten wird das Spiel schließlich angepfiffen, TIGERs als blaues Team hat Anstoß.
04:49 Direkt geht es heiß her und TIGERs schießt ein Tor, aber offenbar haben die Niederländer Glück, denn einer ihrer Roboter berührt den Ball im eigenen Strafraum, kurz bevor er ins Tor kullert, sodass das Tor nicht zählt.
04:39 Wieder starke Situation im Strafraum von Twente, doch erneut haben die Niederländer Glück. Ewig wird dieses Glück aber wohl nicht anhalten.
04:20 Dieses Mal aber! Zunächst scheint es nach Pech, als TIGERs den Ball verliert. Doch schnell können sie die Situation zu ihren Gunsten klären und mit einem Schuss aufs Tor abschließen. Zunächst scheint der Torwart zu halten, doch dann dreht er den Ball gar selbst ins Tor!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:54 Und wieder! Direkt wieder ein Tor durch TIGERs Mannheim, sodass es nun schon 2:0 steht!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:03 Wieder ein heißer Schuss, doch einer der niederländischen Roboter kann durch ein Foul klären: Er stellt sich in die Defense Area und verteidigt dort mit seinem Körper.
02:57 Lange hat die Verteidigung aber nicht gewirkt, direkt wieder ein Tor durch TIGERs!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:25 Der Twente-Keeper, stärkster Mann des Teams. Tatsächlich kann er ziemlich souverän Tore verhindern, auch wenn er durch kleinere Fehler und die Dominanz von TIGERs natürlich langfristig trotzdem keine Sonne sieht.
01:42 Guter Ballwechsel und hübsche Zweikämpfe, größtenteils in der Hälfte von RoboTeam Twente. Doch am Ende passiert, was dieses Spiel meist passiert: Tor für TIGERs!
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
01:09 Jetzt fährt TIGERs aber hoch! Wieder ein Tor durch die Mannheimer!
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
00:48 Und wieder … Tor für TIGERs, die besungene Vernichtung ist in vollem Gange, die Mannschaft fest im Griff der Reißzähne des Tigers.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
00:11 Einige Zeit lang befand sich der Ball sogar in der Hälfte der Mannheimer, doch dann kommt’s wie immer: TIGERs kann das Spielgerät für sich gewinnen und die Schlinge immer weiter zuziehen. Schließlich erhöhen TIGERs erneut auf 7 Tore.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt direkt mit einem Penalty für TIGERs, nachdem am Ende der ersten Hälfte Twente wohl ein Foul begangen hat (wieder hat ein Twente-Roboter im Strafraum den Ball berührt).
04:53 Und TIGERs verwandelt den Strafstoß natürlich, womit sie nun schon 8 Tore führen.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
04:37 Und direkt das nächste Tor. Nun fehlt nur noch eines und das Spiel wird vorzeitig beendet.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
04:14 Und damit endet das Spiel vorzeitig: TIGERs schießt das letzte Tor des Spiel und sichert sich deutlich den ersten Platz der Gruppe.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente

BuGa 2023: ER-Force vs. Immortals

Posted on by

Und wieder hätte ein Spiel stattfinden sollen, dieses Mal ER-Force vs. Immortals, doch wieder endet das Spiel 10:0, dieses Mal zu unseren Gunsten, nachdem Immortals nach wie vor nicht anwesend ist.

An die Probleme mit der Anreise via Flugzeug reiht sich nun wohl ein Stau auf der Autobahn ein, weshalb das Team wohl noch später ankommen wird. Glück für sie ist, dass das nächste Spiel um 16:00 Uhr zwischen TIGERs Mannheim und RoboTeam Twente bestritten wird und Immortals insofern bis 17:30 Uhr Zeit hat, anzukommen und ihre Roboter zumindest halbwegs vorzubereiten.

Durch unseren „Sieg“ platzieren wir uns aktuell dank besserer Tordifferenz auf Platz 1 der Tabelle mit 6 Punkten und 12 Toren Differenz, direkt gefolgt von TIGERs Mannheim mit 6 Punkten und 11 Toren Differenz. Allerdings gehen wir stark davon aus, dass TIGERs die Reihenfolge um 16:00 Uhr ändern wird, nachdem die Wahrscheinlichkeit, dass sie das Spiel verlieren, vernichtend ist.

Entsprechend werden wir die Gruppenphase wohl auf dem zweiten Platz der Tabelle abschließen und damit morgen um 12:30 Uhr das zweite Halbfinalspiel bestreiten, während TIGERs bereits um 11:00 Uhr antreten muss.

Hoffen wir, dass Immortals rechtzeitig ankommt, um sich auf ihr Spiel um 17:30 Uhr vorzubereiten und sich gut genug auf ihr Spiel mit RoboTeam Twente vorbereiten kann. Sollten sie dieses nämlich gewinnen, so werden wir morgen doch noch die Chance bekommen, gegen sie im Turnier anzutreten.

BuGa 2023: ER-Force vs. RoboTeam Twente

Posted on by

Und schon ist es 13:00 Uhr und unser nächstes Spiel, ER-Force vs. RoboTeam Twente steht an. Sollten wir eine vergleichbare Leistung wie im letzten Spiel gegen TIGERs Mannheim liefern, sollte dieses Spiel ein einfacher Sieg sein. Aber wir sind gespannt, und wie sagt man so schön: Man soll den Tag nicht vor dem Abend loben!

Auch für dieses Spiel gibt es leider keinen Livestream, aufgezeichnet wird es aber, insofern sollte sich ein Stream entsprechend nachreichen lassen.

Erste Halbzeit

05:00 Wie auch schon das letzte Spiel wird sich wohl auch dieses Spiel etwas verzögern. Sowohl Twente als auch ER-Force benötigen wohl noch Zeit, auch wenn ER-Force zumindest bereits alle 6 Roboter auf dem Feld stehen hat.
05:00 Irgendwie hat das Spiel zwar noch nicht richtig gestartet, aber Twente hat bereits eine Auszeit genommen. Derweil sehr schön zu sehen, wie neben unserem Feld einfach entspannt 3 Ersatzroboter auf der Bank sitzen und nur darauf warten, auch mal glänzen zu dürfen. Natürlich hoffen wir dennoch, dass es nicht dazu kommen wird und unsere Roboter wieder, wie bereits im letzten Spiel, komplett durchhalten.
05:00 Und die 5 Minuten Timeout, die jedem Team während der regulären Spielzeit gewährt werden, sind rum. Da es Twente offenbar aber nicht schafft, ihre Roboter in Bewegung zu setzen, setzen wir unser Timeout dafür ein, um Twente noch etwas Zeit zu geben. Daher: Timeout für ER-Force.
05:00 Und nun sind auch unsere 5 Minuten abgelaufen. Die Zukunft des Spiels ist auf jeden Fall gesichert, im Zweifel haben wir bereits organisiert, erneut gegen TIGERs Mannheim zu spielen. Dennoch hoffen wir natürlich sehr, dass Twente das Ruder noch rum reißen kann und ihre Roboter angefunkt bekommt.
05:00 Und die Roboter bewegen sich! Nach ca. 2 weiteren Robotern scheint das Problem grundsätzlich gelöst zu sein! Hoffen wir, dass das der einzige Zwischenfall für dieses Spiel bleiben wird!
05:00 Anstoß durch Twente. Die Niederländer spielen mit den lila-weißen Robotern und in gelbem Trikot, während ER-Force in weißer Hülle und als blaues Team spielt.
04:40 Direkt gefährlicher Schuss aufs Tor von Twente, nachdem wir einen Freistoß wegen Double Touch von Twente bekommen haben. Twente auch schon bereits mit einem Foul, nachdem sie zu nah am Ball waren beim Abstoß.
03:18 Guter Angriff durch unsere Roboter, doch der Ball rollt ganz knapp in spitzem Winkel am Tor vorbei.
03:14 Aber jetzt! Wieder ein Angriff durch uns aufs Tor von Twente, doch diesmal treffen wir auch und erhöhen auf 1:0!
ER-Force 1 : 0 RoboTeam Twente
03:14 Wieder kleinere Probleme bei Twente. Aber nicht nur das: Auch die Vision, das heißt das Kamera-System über dem Spielfeld, scheint nicht ganz perfekt zu funktionieren, weshalb einer der Roboter im Twente-Strafraum nicht erkannt wird. Erstmal wird das Spielfeld angehalten und Twente nutzt die Zeit, wieder Roboter ins Feld zu bekommen.
03:14 Kleines Problem mit der automatischen Sprechanlage, die das Spiel kommentiert: Nach einem schrillen Pfiff erschallt permanent „Freistoß von Twente“, sehr zur Unterhaltung aller Anwesenden. Die automatische Sprechanlage wurde extra für die BuGa entwickelt und soll dem Zuschauer das Spielgeschehen leichter vermitteln.
03:14 Tatsächlich stehen nun auch 6 neue Roboter von uns auf dem Feld! Das Turnier läuft bisher, abgesehen vom unglücklichen Eigentor, traumhaft! Derweil draußen: Die Welt geht unter. Gewitter von allen Seiten, macht man die Tür auf, wird man direkt wieder in die Halle zurück geblasen.
03:14 Nun gab es auch noch einen Bug! Nein, keinen von der Software, sondern einen, der sich von den Wandzeichnungen gelöst und aufs Feld gewagt hat! Doch auch um ihn kümmern wir uns schnell und das Feld ist wieder frei. Darum heißt die Halle wohl „Schädlinge und Nützlinge“.
00:00 Da das Spiel sich schon sehr zehrt und es auch von Seiten Twentes viele Probleme existieren, entscheidet man, das Spiel an den Beginn der zweiten Hälfte zu verschieben. Daher beenden wir die erste Halbzeit mit 1:0.
05:00 Die Zeit auf der Uhr wird wohl auf 5 Minuten zurückgesetzt. Warum, das weiß ich nicht, aber ist wohl so. Twente hat auch noch Anstoß bekommen, doch vermasselt sie wieder.
04:11 Erst scheint es so, als ob unsere 8 nicht schienen könne. Ständig stupst sie den Ball nur an, statt zu schießen. Doch war das wohl nur eine Finte, doch kaum vorm Tor, zieht ab und trifft!
ER-Force 2 : 0 RoboTeam Twente
03:16 Wieder Angriff durch uns auf das Tor, doch dieses Mal schienen wir wieder am Tor vorbei. Kein Problem soweit, schließlich führen wir ohnehin ohne Druck.
01:59 Das Spiel plätschert etwas vor sich hin. Zwar dominieren wir stark, aber ein Tor fällt dann doch nicht.
00:00 Die Halbzeit wird abgepfiffen, nachdem jetzt in Summe ca. 5 Minuten vergangen sind. Wie bereits gesagt: Verstehen tut mans nicht, aber zumindest waren es 5 Minuten.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird durch ER-Force angestoßen.
04:23 Nachdem nichts passiert, wird das Spiel schließlich wegen „Lack of Progress“ (d.h. es passiert 5 Sekunden lang nix nennenswertes) angehalten und ein sogenannter Force Start gegeben, bei welchem beide Teams gleichermaßen die Chance bekommen, als erster am Ball zu sein. Doch fängt ein Twente-Roboter unkontrolliert das Drehen an, weshalb er zum Schutz des Teppichs vom Feld genommen werden muss.
03:50 Nun spielen wir auch noch im Powerplay, d.h. mit 6 Robotern gegen 5. Groß eine Rolle spielen tut dies allerdings nicht, da Twente Hardware-bedingt ohnehin aktuell nur 4 Roboter auf dem Feld hat. Wir hingegen stehen weiterhin ohne einen einzigen Ausfall mit 6 Robotern auf dem Feld.
02:36 Vergebene Chance durch uns: Gut verteidigen wir in unserer Halbzeit und spielen den Ball zu einem unserer Roboter in der gegnerischen Hälfte, doch dieser wartet lieber auf den Gegner, statt aufs Tor abzuzielen.
02:17 Nun muss dann doch mal ein Roboter ausgetauscht werden, doch haben wir aktuell 4 Ersatzspieler.
01:57 Und wieder ein Tor für uns! Damit steht es 3:0
ER-Force 3 : 0 RoboTeam Twente
01:02 Kurze Pause: Beide KI-Schiedsrichter sagen, dass ein Twente-Roboter den Ball in ihrem eigenen Strafraum berührt haben soll. Dies ist nur dem Torwart erlaubt, weshalb es sich um ein Foul handelt. Da aber niemand wirklich etwas gesehen hat, wird aktuell diskutiert.
00:55 Es wird entschieden, dass der Roboter den Ball berührt hat, weshalb es einen Strafschutz für uns gibt. Der erst vor kurzem eingewechselte alte Roboter von uns verbockt aber leider direkt vorm Tor, weshalb der Spielstand leider unverändert bleibt.
00:23 Erst flexen, dann verbocken: Ein Roboter nach dem anderen unserer Mannschaft beteiligt sich an einer unendlichen Serie an Laufpässen, das Spiel scheint perfekt, wir führen die Niederländer an der Nase rum. Aber anstatt uns schließlich mal für den Torschuss zu entscheiden, verfehlt dann doch mal ein Laufpass und der Ball geht an den Gegner.

00:00 Und damit geht auch dieses Spiel zu Ende, erfreulicherweise 3:0 für uns!

BuGa 2023: Immortals vs. TIGERs Mannheim

Posted on by

Eigentlich stünde für 11:30 Uhr das zweite Spiel des Tages zwischen Immortals und TIGERs Mannheim an. Nachdem Immortals allerdings leider aufgrund eines verzögerten Fluges noch nicht einmal in Deutschland sind und infolge dessen erst Samstag Abend ankommen werden, verlieren sie automatisch ihr Spiel 10:0.

Sehr schade, denn Immortals ist ein extrem starkes, ehemalig iranisch, nun deutsches Team, welches eine sehr schöne Performance auf dem RoboCup zeigen konnte. Zusammen mit TIGERs Mannheim und uns bilden sie bei diesem Turnier eine recht ebenbürdige Gruppe und der Ausgang der Spiele kann zwischen diesen Teams nicht trivial vorhergesagt werden.

Hoffen wir daher, dass Immortals zu ihrem nächsten Spiel erscheinen können und an ihre Erfolge vom RoboCup anknüpfen können!