Workshop mit UruBots

Kaum in Deutschland zurück, starten wir in den Klausurenzeitraum auch schon mit einem gemeinsamen Workshop mit dem frisch gegründeten uruguayischen Team UruBots. Bereits letzten August gab es hierzu ein Kick-off Meeting in Deutschland mit den beiden Professoren des Teams.

Die 13 Studierenden und 2 Dozierenden entstammen der erst 2015 gegründeten Universität UTEC im Norden Uruguays, direkt an der Grenze zu Brasilien. Bereits seit Mitte Juli bereisen sie ganz Deutschland und konnten auch schon einige Erfolge vorweisen: So konnte das Team auf dem FIRA RoboWorld Cup in Wolfenbüttel den ersten Platz in einer Disziplin belegen. Nach all den spannenden Eindrücken endet die Reise der Uruguayer, von denen übrigens quasi niemand je in einem anderen Land als ihrer Heimat war, nun an der FAU in Erlangen.

Nachdem der Workshop mit einer Vorstellungsrunde und einigen Präsentationen zu unserer Hochschulgruppe seicht anfängt, geht es nach dem Mittagessen in unserer örtlichen Unimensa direkt in die Vollen: Unsere Gäste schrauben an Robotern, programmieren ihre erste KI und evaluieren, was man denn an ihren Robotern verbessern könne. Schließlich endet der Tag mit einem kleinen Testspiel in unserem Keller.

Nach einem spannenden ersten Tag, während dem beide Teams viel lernen konnten, startet der zweite Tag ganz im Zeichen des kulturellen Austauschs und Kennenlernens: In gemischten Gruppen kochen wir Spinatlasagne und Chivito, eine Art Burger, serviert auf französischem Baguette mit Gemüse, Pommes und einer speziellen Sauce.

Während die eine Gruppe also gemeinsam beide Gerichte vorbereitet, versucht sich der Rest in einem traditionellen uruguayischen Kartenspiel: Erizo. Schlecht haben wir uns nicht geschlagen, aber Kartenspiele liegen dem Bayer auch einfach im Blut, was hat man also auch erwartet.

Schließlich lassen wir den Workshop mit Präsentationen zur UTEC und unserer Universität ausklingen. Hier ein großer Dank an Frau Claudia Barnickel, die unsere Universität vortrefflich auf Spanisch vertreten und präsentiert hat. Nun heißt es für die Uruguayer nur noch ab in den Zug und die letzten paar Tage Privaturlaub in Deutschland genießen. Daheim geht es auch schon wieder weiter mit dem ambitionierten Projekt Roboterbau.

Von unserer Seite bleibt nur noch zu hoffen, dass wir unsere Freunde aus Uruguay bald auf RoboCup wiedersehen können und verbleiben in hoffnungsvoller Erwartung ob der weiteren Erfolge des jungen Teams.

Teppicheinbau 2023

Nachdem wir im Dezember letzten Jahres leider Opfer eines Wasserschadens wurden, war unser Keller einige Zeit lang eine Baustelle. Doch dank der tatkräftigen Unterstützung durch die Universität konnten wir das Problem nicht nur gekonnt umschiffen, es konnte auch nachhaltig gelöst werden: Hier vielen herzlichen Dank an das FAPS, welches uns binnen 24h nach Anfrage (!) einen Platz für ein Ersatzfeld mitsamt Kamera und Bastelecke bot, sowie an das Department Informatik, welche sich mit aller Energie für die Wiederinstandsetzung des Raums einsetzten.

Dennoch blieb natürlich auch unser alter Teppich nicht ganz vom Wasserschaden verschont. Zudem war er bereits sehr von den Jahren mitgenommen und so war es nun kurz nach dem RoboCup 2023 wieder an der Zeit für einen neuen Teppich. Zunächst mussten wir hierfür im Keller jedoch Platz schaffen.

Nur gemeinsam konnten wir anschließend die schwere und über fünf Meter lange Teppichrolle aus dem FAPS – auch hier erneut vielen herzlichen Dank für das Annehmen und Zwischenlagern während des RoboCup – in den Keller bringen, da wir diese um einige enge Ecken und über hohe Stufen heben mussten.

Nachdem es die Teppichrolle heil auf das Spielfeld geschafft hat, zeigt sich ein großer Vorteil unseres neuen Teppichs. Im Gegensatz zu unserem vorherigen Teppich haben wir dieses mal nur eine einzige Rolle und müssen deshalb beim Ausrollen nicht darauf achten die beiden Bahnen natlos zu verlegen.

Als letzten Schritt vor dem Einrichten der Vision müssen nun noch die Feldlinien geklebt werden. Auch hier ist wieder Teamwork gefragt, denn nur so lassen sich die Linien gerade auf den Teppich aufkleben.

Besonderen Dank gilt der Firma Kibek mit ihrer Filiale in Fürth, die uns bei der Beschaffung des Teppichs sehr kompetent beraten und auch preislich immens unterstützt hat.

Bereits in der Vergangenheit konnten wir auf die ehrliche und kompetente Beratung der Mitarbeiter aus Fürth zugreifen und werden dies auch gerne in Zukunft wieder!

RoboCup: Abschlussbericht

Nachdem der RoboCup nun schon einige Tage her ist, möchten wir die Gelegenheit nutzen, ein Resümee vom Turnier zu ziehen.

Prinzipiell waren wir als Team sehr gut vorbereitet, hatten alle elektronischen und mechanischen Bauelemente bei uns, konnten mit unserem Equipment adequat auf jede Situation reagieren.

Dass wir nun am Ende wegen unseres Funks verloren haben, ist zwar bedauerlicherweise, doch blicken alle bereits vorwärts: Unsere Sponsoren Gerhard Schubert und HBC-radiomatic bieten uns bereits an, die bestehenden Probleme mit dem Funksystem nachhaltig aus der Welt zu räumen, sodass wir bald unser volles Potential zeigen können.

Und auch wir blicken vorwärts: Nicht nur bereiten wir uns bereits auf die Ankunft eines Uruguayer Teams an der FAU Ende Juli für einen gemeinsamen Workshop vor, sondern wir planen auch schon Verbesserungen: Zwar geht ohne Funk nichts, doch auch unsere Motorboards haben Probleme bereitet. Hier muss bis Weihnachten eine robuste Lösung her.

Einen kleinen Moment der Freude gab es am Ende des Turniers dann doch: Schnell noch hatten wir die Gelegenheit, ein Foto mit unseren Freunden von TIGERs Mannheim zu machen und damit das fehlende Spiel gegen sie etwas aufzuwiegen.

Zum Ende sind wir glücklich, dass zumindest der Urlaub abgesehen von einem bedauerlichen Diebstahl von Privateigentum sehr schön ablief und alle ihre Freude daran finden konnten. Das Weinmuseum in Bordeaux, der Strandurlaub am atlantischen Ozean oder der französische Nationalfeiertag in Paris: Viele schöne Momente werden unserem Team in Erinnerung bleiben und die gemeinsame Zeit sicherlich unvergesslich machen.

So bleibt uns nur noch eins zu sagen: So you all in Eindhoven 2024!

RoboCup: Zeitplan

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 2 6 20:0 20
2 RoboDragons 2 3 10:10 0
3 RoboTeam Twente 2 0 0:20 -20

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 3 7 7:1 6
2 Immortals 3 5 2:0 2
3 ER-Force 3 2 1:2 -1
4 KIKS 3 1 0:2 -2

Donnerstag, 06.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:00
12:30 Uhr RoboTeam Twente vs. RoboDragons Artikel Livestream 00:10
14:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 00:00
17:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboDragons Artikel Livestream 10:00
18:30 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:00

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. ZJUNlict Artikel Livestream 01:02
11:00 Uhr KIKS vs. Immortals Artikel Livestream 02:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel Livestream 10:00
14:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Artikel Livestream 05:00

KO-Phase

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
15:30 Uhr RoboDragons vs. ER-Force Artikel Livestream 00:05
17:00 Uhr Immortals vs. RoboTeam Twente Livestream 05:00

Samstag, 08.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:30 Uhr RoboTeam Twente vs. KIKS Artikel Livestream 00:04
11:00 Uhr ZJUNlict vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. Immortals Artikel Livestream 10:01
14:00 Uhr KIKS vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
15:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:01
17:00 Uhr ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Artikel Livestream 00:02
18:30 Uhr Immortals vs. KIKS Artikel Livestream 07:00

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:00 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:06
13:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Artikel Livestream 03:00

RoboCup: ER-Force vs. Immortals

Jetzt ist es soweit: Unser eventuell letztes Spiel dieses Turniers. Wir spielen gegen das Team Immortals, welches ja bereits gegen TIGERs Mannheim mehr als brillieren konnte. Wir sind angespannt, aber gleichzeitig auch entspannt, denn wir wissen, dass wir alles getan haben, was in unserer Macht lag.

Unsere Roboter sind mittlerweile per einstimmigem Team-Beschluss alle auf den alten Funk umgerüstet worden. Nur falls alles brennt, wechseln wir die niedrigen Nummern auf neuen Funk. Zudem fahren wir mit einer heterogenen Flotte von alten und neuen Robotern.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird bald angepfiffen. Wir spielen in den weißen Hüllen als blaues Team, Immortals spielt in den schwarzen Hüllen als gelbes Team.
05:00 Mit 7 Minuten Verspätung wird das Spiel um 15:37 Uhr angepfiffen.
04:42 Offenbar funktioniert der Anstoß nicht so recht, es gibt ständig Ball Placements und Freistöße für Immortals. Die kriegen die Freistöße aber nicht hin.
04:19 Gefährliche Situation in unserer Hälfte. Aktuell scheint Immortals stabiler zu spielen, wir verteidigen uns eher durch unsere physische Präsenz, als durch Befreiungsschüsse oder Pässe. Zudem drehen sich unsere Roboter auch sehr komisch und sind daher nicht wirklich in der Lage, den Ball anzuspielen.
04:18 Immortals nimmt ein Timeout. Man kann nur mutmaßen, warum sie dieses brauchen. Eine auffällige Sache war, dass sie bei ihrem „Cola küsst Orange“ Ball Placement Manöver immer die letzten Meter nicht hin. Zumindest scheint es kein Hardware-Timeout zu sein, da der Robot Handler sich nicht auf dem Feld befindet.
03:46 Und damit geschieht das unvermeidliche: Tor gegen uns durch Immortals. Von Richtung Ecke aus schießt einer der Immortals-Bots quer über Feld zu seinem Kollegen, der aus spitzem Winkel aufs Tor abschießt und versenkt.
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:19 Akutell dominiert eindeutig Immortals; der Ball gelagt nie in die gegnerische Hälfte. Der einzige Grund, warum wir nicht mehr Tore kassieren ist, weil wir unsere Defensive mit Masse, statt Klasse erschlagen: Viele Roboter im eigenen Strafraum. Doch wie lange können wir so noch spielen und wie lange machen unsere Roboter dies mit?
03:11 Wieder Timeout für Immortals. Offenbar bekommt Immortals auch ein Penalty gegen uns. Bei der Anzahl Fouls die wir haben ist das auch nicht verwunderlich, immerhin haben wir zwei gelbe und sogar eine rote Karte. Sollten wir noch eine weitere Karte bekommen und damit die erlaubte Zahl an ER-Force Bots auf 7 sinken, würden wir die Karten tatsächlich spüren! Ein Novum für uns, normalerweise haben wir ohnehin nur so wenige Roboter, dass die Reduktion uns nie traf.
03:11 Da Immortals kein Penalty implementiert hat, hat man sich wohl stattdessen für eine Ecke entschieden. Willkürliche Entscheidung, aber egal.
02:20 Das Spiel wird weiterhin primär in unserem Strafraum abgewickelt, Tore fallen aber gerade nicht.
01:49 Mittlerweile haben wir bereits 2 rote Karten und eine fast abgelaufene gelbe Karte, das heißt mit unseren 7 Robotern auf dem Feld haben wir fast die erlaubte Maximalbestückung von 8.
01:45 Timeout für ER-Force, vermutlich Funk-related.
00:51 Wir haben einen Nachteil von „Cola küsst Orange“ entdeckt: Wenn der Ball genau im Tor am Torpfosten liegt, versuchen die beiden Immortals-Bots, einer zur linken und einer zur rechten des Pfostens, den Ball zusammenzudrücken, realisieren dabei aber nicht, dass ein Pfosten im Weg ist, weshalb sie es immer und immer wieder versuchen. Sehr unterhaltsam.
-00:31 Damit geht die erste Halbzeit nach ca. 40 Minuten zu Ende. Zusammengefasst fahren wir besser als die letzten Spiele, aber immer noch furchtbar. Wir kriegen im Grunde keinen Schuss zustande, da unsere Roboter meist falsch orientiert sind und die „Schnauze“ daher nicht Richtung Ball schaut. Zumindest hatten wir souverän eine gute Anzahl an Robotern, jedoch konnte man ihnen die Funkprobleme permanent anmerken.

Zweite Halbzeit

05:00 Damit wird die zweite Halbzeit angepfiffen.
04:42 Das Spiel startet direkt spannend: Unser Erhard übernimmt die Initiative und rennt direkt vor in die gegnerische Hälfte. Hier schafft er es auch bis zum Strafraum, doch kann er nicht versenken. Immortals hingegen nutzt die Situation, um einen gefährlichen Konter zu starten, den wir glücklicherweise aber abwehren können.
02:54 OK, das kam unerwartet: Es ist wieder unser Erhard, der die Initiative ergreift: Zunächst schnellt er vor, um einen Zweikampf mit dem Gegner zu starten, doch weil er sich wild dreht gewinnt er zunächst nicht die Oberhand. Aber dann schafft er es schließlich und kickt Richtung Tor: Doch Pfosten! Von allen Dingen Pfosten! Das haben wir nicht gebraucht, sehr schade! Aber toller Einsatz von unserem Erhard, unserer Nummer 2, fürs Team.
02:02 Langsam kriege ich das Gefühl, dass man unserem Keeper, der 10, einen besseren Funk gegeben hat (durchaus realistisch, denn mit nur 1 Bot funktioniert der neue Funk). Zumindest hält der Keeper traumhaft Bälle und klärt somit eine gefährliche Situation. Aber auch die 3 brilliert. Gemeinsamkeit: Alles alte Bots und sonst sind alle neu.
01:35 Noch einmal Timeout für ER-Force, vermutlich auch dieses Mal primär wegen Funkanpassungen.
01:04 Wieder viel Zweikämpfe in unserem Feld, doch die Situation endet harmlos.
-00:13 Ein letzter Kampf und einige letzte Versuche, wieder von Erhard, doch daran ändern können wir leider nichts mehr: Das Ball landet im Aus und das Spiel endet 1:0 für Immortals. Damit scheiden wir aus dem Turnier aus.
00::00 Zwar ist es schade, dass wir aus dem Turnier ausgeschieden sind und unser Funk solche Probleme gemacht hat, dennoch sind wir zumindest froh darüber, dass wir eine deutlich bessere Gegenwehr als die letzten Spiele bieten konnten und in der zweiten Halbzeit auch stellenweise gute Spielsituationen präsentieren konnten.