Die beiden Setupdays wurden von uns genutzt, um an den neuen Robotern zu arbeiten. Tatsächlich konnte jetzt auch ein Roboter fertiggestellt werden. Ein großes Problem waren und sind die Motorplatinen, da die Ansteuerung der Brushless-Motoren sehr komplex ist.

Eine erste Testfahrt hat bereits das große Potential der neuen Generation zeigen können. Allerdings sind noch viele Kinderkrankheiten zu beseitigen, so dass während dieses Turniers die neuen Roboter wahrscheinlich nur ergänzend zum alten Team zum Einsatz kommen werden.

Im ersten Spiel gegen Parsian, eins der wenigen iranischen Teams, mit denen wir uns noch nicht auf dem Platz gemessen haben, zeigten sich allerdings die Schwächen der alten Strategie und der alten Roboter: eine schwache Hardware und damit verbunden eine langsame Regelung machen Torschüsse zu seltenen Höhepunkten des Spielverlaufs. Parsian brachte durch einen Querpass mit der Hälfte der zweiten Halbzeit dann allerdings die eigenen Farben in Führung, da unsere Abwehr nicht schnell genug hinterher kam. Mit dem Tor wurden damit auch der Endstand von 0:1 aus Erlanger Sicht festgelegt.

Im zweiten Spiel stand mit STOXs ein kolumbianischer Gegner auf dem Turnierplan. Ein äußerst langwieriges Spiel mit so einigen Regelverstößen konnte nicht wirklich begeistern. Ähnlich wurde auch das 1:0 für uns erzielt: nach einer Ecke lief der Schiedsrichter über das Feld, obwohl er das Spiel bereits angepfiffen hatte. Nur Bruchteile einer Sekunde später allerdings zeigte unser Roboter seine Klasse, chipte den Ball in den Strafraum wo bereits der Stürmer lauerte und dann problemlos einnetzen konnte.

Somit lautet die Bilanz nach dem ersten Spieltag:

* 3 Punkte
* 1:1 Tore, Differenz 0
* ca. 1,5 neue Roboter fertig.
* 5 alte Roboter einsatzbereit, der 6. steht mit Motorschaden nur noch als Ersatzteillager zur Verfügung.
* 6 Teammember von 10 krank, vermutlich der Döner von gestern Abend.

Am heutigen Abend wird in der Mixed-Team-Challenge eine neue Spielform ausprobiert. Die Erfahrungen daraus gibt es dann morgen zu lesen! Auch sind leider alle unsere Bilder mit den Fotografen nach Hause gefahren und liegen jetzt im Bett…

Seit dem 4. Juli sind wir in der Türkei auf der Weltmeisterschaft im Roboterfußball. In der Small-Size-League spielen 20 Teams um die Weltmeisterschaft, insgesamt gibt es über 10 Ligen. Nachdem am Montag die Anreise problemlos abgelaufen ist und wir gegen 1 Uhr auch das Hotel gefunden hatten, ging es am Dienstag früh mit Tram und Metro zum EXPO-Center in Istanbul.

Ausblick aus dem Frühstückssaal: Istanbul und das Marmarameer

Dort angekommen ging es auch gleich an die Arbeit: da wir unsere neue Robotergeneration aufgrund von Zeitmangel leider in Einzelteilen mitnehmen mussten, hatten wir mit der Inbetriebnahme der Roboter genug zu tun. Auch am heutigen Mittwoch sind wir noch dabei und werden daher morgen höchstwahrscheinlich mit den alten Robotern spielen müssen.

Die fleißigen Elektroniker…

… und ihr kleines Problemchen.

Davon bitte mehr!

Für heute Nachmittag steht ein Testspiel gegen die Tigers Mannheim an, ein relativ neues Team in der SSL und neben uns das einzige aus Deutschland. Wir hoffen, in diesem Spiel unsere neue Strategie testen zu können.

Seit gestern sind alle Wettbewerbe des RoboCup 2010 beendet. Wir können mit unseren Leistungen in der Small Size Liga sehr zufrieden sein. Zwar ist es schade, dass wir im Viertelfinale mit einem knappen 1:2 gegen MRL (Iran) ausgeschieden, jedoch hat MRL beim Spiel um den dritten Platz das Team KIKS (Japan) mit einem 4:1 besiegt und ist damit Dritter geworden. Wir haben folglich nur sehr knapp gegen den Drittplatzierten verloren. Das ermutigt uns mit voller Motivation weiter an unserem System zu arbeiten, um nächstes Jahr eine noch bessere Platzierung zu erreichen, denn das Ergebnis zeigt, dass wir das Zeug dazu haben. Darüber hinaus hat unsere Hardware erstmals äußerst zuverlässig funktioniert und wurde zusammen mit unserer Software mehrfach gelobt.

Wir bedanken uns an dieser Stelle herzlichst bei unseren Unterstützern, insbesondere der infoteam Software GmbH und Thomas Wagner von der Intego GmbH, sowie den unterstützenden Departments der Technischen Fakultät der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg. Wir hoffen auch für unsere Teilnahme am RoboCup 2011 in Istanbul auf die notwendige Unterstützung, um den Weltmeistertitel auch in unserer Liga endlich nach Deutschland zu holen.

Die Wettkämpfe des RoboCup 2010 sind vorbei. Erneut konnte sich Skuba (Thailand) im Endspiel gegen CMDragons (USA) mit einem 6:1 den Weltmeistertitel sichern. Im Spiel um Platz drei setzte sich MRL (Iran) gegen KIKS (Japan) mit 4:1 durch.