Anreise zum RoboCup in Salvador

Die lange Zeit des Wartens hat endlich ein Ende. Der RoboCup 2025 steht vor der Tür – und wie immer ist der Weg dorthin selten einfach, aber immer spannend! Während sich die meisten in Erlangen noch durch die letzten Vorbereitungen für den RoboCup kämpften, war Tobi bereits ins schöne Brasilien unterwegs, um vor Ort beim Aufbau zu helfen. Die Ruhe vor dem Sturm, könnte man sagen.

 

Ein Teil unseres Teams traf sich am Samstag, dem 12.07.2025, in den frühen Morgenstunden am Nürnberger Hauptbahnhof. Mit müden Augen, aber voller Vorfreude ging es mit der allseits beliebten Deutschen Bahn in Richtung München Flughafen. Dort trafen wir wie geplant um 8 Uhr den anderen Teil der Truppe. Nach dem Check-in ging es zur Sicherheitskontrolle – die erstaunlicherweise fast reibungslos verlief. Dank guter Vorbereitung und der Überzeugungskraft unseres Teams (unterstützt von einem Trailer über uns, der bald online geht!) waren wir bestens gewappnet. Unsere Hauptdarsteller – die Roboter – kamen ohne Probleme durch die Kontrolle.

 

Der erste Flug hatte es in sich: Turbulenzen, eine harte Landung und ein voll
 ausgebuchter Flieger – typisch Lissabon.
Zwischenstopp in Lissabon

Zwischenstopp in Lissabon

Doch der beste Moment war ein lustiger Zufall: Wir trafen unsere Kollegen vom SPL-Team aus dem Norden – die Hulks! Nun saßen wir im gleichen Flieger und hatten einen richtig netten Austausch. RoboCup verbindet eben. Nach einem kurzen Aufenthalt in Lissabon – inklusive ein, zwei dringend benötigter Kaffees – ging es weiter. Naja, nicht ganz sofort. Eine Stunde Verspätung mussten wir noch in Kauf nehmen, bevor wir schließlich in den Flieger ins wunderschöne Salvador steigen konnten. Um kurz nach 23 Uhr Ortszeit hieß es endlich: Bem-vindo ao Brasil! Der letzte Koffer ließ sich etwas Zeit, doch schließlich stiegen wir in unseren Mannschaftsbus – aka den Flughafenshuttle – und fuhren ins Hotel.

 

Schulbesuch Willstätter-Gymnasium in Nürnberg

Am Freitag, den 09. Mai 2025, waren wir, Robotics Erlangen, zu Gast am Willstätter-Gymnasium in Nürnberg. Ab 14 Uhr hatten wir die tolle Gelegenheit, im Rahmen der Forschungs-AG mit Schüler*innen aller Jahrgangsstufen ins Gespräch zu kommen – darunter auch eine Robotics-Gruppe der 5. Klassen, die erste Erfahrungen mit Technik und Programmierung sammelt.

Im Gepäck: Zwei unserer autonomen Fußballroboter, mit denen wir regelmäßig an nationalen und internationalen Wettbewerben teilnehmen. Die Begeisterung der Schüler*innen war sofort spürbar – viele waren fasziniert davon, wie unsere Roboter ohne Fernsteuerung das Spielfeld „verstehen“, sich orientieren, den Ball erkennen und auf das Tor zusteuern.

Neben der Vorstellung unserer Arbeit und der Robotik an der Technischen Fakultät der FAU interessierten sich die Schüler*innen besonders für technische Details:
Wie „denken“ Roboter? Was steckt hinter der Kameraerkennung? Wie werden Bewegungen geplant? Und wie kommunizieren die Roboter untereinander?

Gleichzeitig waren wir beeindruckt von den eigenen Projekten der Forschungs-AG. Besonders spannend fanden wir das vorgestellte Gartenbewässerungssystem – ein Projekt, das sowohl ökologisch als auch energetisch nachhaltig entwickelt wurde. Stromsparend, automatisiert und umweltfreundlich – genau die Art von Ideen, die wir für die Zukunft brauchen!

Wir danken dem Willstätter-Gymnasium herzlich für die Einladung und den inspirierenden Austausch. Es war großartig zu sehen, wie viel Neugier und Kreativität bei den Nachwuchsforscher*innen steckt. Wir freuen uns auf ein Wiedersehen – vielleicht ja bald an der FAU!

Schubert Open 2025: Spiel 4 vs TIGERs

Das letzte Spiel von Schubert Open. Wir gegen TIGERs. Das alles entscheidende Spiel.

1′. Das Spiel beginnt mit einem übermäßig flüssigen Start. Robo kommt als Sub ins Spiel, es gibt ein frühes Foul.

2′. TIGERs setzen mit gefährlichem Defense Druck auf uns und erzielen ein Tor. Unser Roboter wird nach einem heftigen Zusammenstoß zerlötet, aber der Schuss von TIGERs ist zu schnell und das Tor wird nicht anerkannt.

3′. Das Spiel bleibt weiterhin heiß und flüssig. Bisher gibt es nur wenige Komplikationen.

4′. Unsere Defensive zeigt eine starke Leistung und hält den Druck von TIGERs stand.

5′. Nach längerem Defense gelingt es TIGERs schließlich, ein Tor zu erzielen. Der Ball fliegt nach dem Tor aus dem Feld, und es steht 1:0 für TIGERs.

Halbzeit:
Der Stand zur Halbzeit ist 1:0 für TIGERs.

6′. (2. Halbzeit) Einwurf für TIGERs. Unsere Defensive bleibt weiterhin sehr stark.

7′. TIGERs erzielen ein weiteres Tor. Es war fast ein weiteres Tor, aber wir haben gut verteidigt. Leider hat unser Keeper einen Fehler gemacht und den Ball nicht richtig erwischt. Der Ball fliegt raus, und TIGERs bekommen einen weiteren Einwurf.

8′. TIGERs spielen ein unangenehmes Offense-Spiel, und wir haben Schwierigkeiten, dagegen anzukommen.

9′. TIGERs erzielen ihr viertes Tor. Der Stand ist jetzt 4:0.

10′. Jetzt steht es 5:0 für TIGERs. Sie setzen den Schlusspunkt und gewinnen das Spiel.

Endstand: 5:0 für TIGERs.
Leider haben wir das alles entscheidende Spiel verloren.

Veröffentlicht unter 2025

Schubert Open 2025: Spiel 3 vs Immortals

ER-Force gegen Immortals – Das letzte Spiel des Tages

Das Spiel beginnt mit dem Kick-off für die Immortals. Die ersten Minuten sind von hektischen Szenen geprägt. Es gab einige Ballwechsel, die jedoch oft ins Aus gingen, was das Spiel zunächst etwas holprig wirken ließ. Nach einigen Versuchen, sich auf dem Feld zu stabilisieren, musste das Tape an einigen Stellen repariert werden, da der Boden beschädigt war.

2′: Die Immortals starten einen vielversprechenden Angriff, der jedoch in einem hohen Schuss endet, der weit über das Tor geht. Das Spiel stockt ein wenig, da immer wieder Bälle ins Aus gehen. Es scheint, als ob beide Teams Schwierigkeiten haben, den Rhythmus zu finden. Immortals nimmt eine kurze Auszeit, um sich neu zu ordnen.

3′: Eine spannende Situation folgt, als ein Tor für ER-Force erzielt wird – jedoch wurde zuvor ein Fehler gemacht. Ein zusätzlicher Roboter befand sich aufgrund einer Gelben Karte zu viel auf dem Spielfeld, sodass das Tor nicht anerkannt wurde. In der Zwischenzeit wird das Feld erneut repariert. Das Spiel bleibt spannend, da ER-Force weiterhin offensiv bleibt. Es gibt einen Corner-Kick für ER-Force, der jedoch misslungen ist, da das Ball Placement nicht korrekt durchgeführt wurde. Außerdem bekommen die Immortals eine Rote Karte wegen eines Verstoßes beim Ball Placement.

4′: ER-Force bleibt weiter im Angriff und nutzt die Gelegenheit, das Spielfeld zu dominieren. Nach einem intensiven Duell und einer gefährlichen Situation erzielt ER-Force das erste Tor des Spiels! Doch Immortals bleibt gefährlich und setzt einen weiteren Angriff. Ein Immortals-Roboter fällt während des Duells zu Boden.

5′: Das Spiel nimmt nun richtig Fahrt auf. Beide Teams liefern sich ein spannendes, flüssiges Duell. Immortals hat einige gefährliche Angriffe, doch ER-Force verteidigt geschickt und blockt alle Versuche ab. In der Pause sieht es nach einem spannenden zweiten Abschnitt aus.

Halbzeit:

Das Spiel geht mit einem knappen 1:0 für ER-Force in die Pause.

6′: Wieder erfolgt der Kick-off, dieses Mal für Immortals. Das Spiel bleibt weiterhin spannend. ER-Force wechselt einen Roboter ein und bleibt in der Defensive.

7′: Die Immortals versuchen, in die Offensive zu kommen, doch der Ball geht erneut ins Aus. Nach einem weiteren Roboterwechsel für ER-Force bleibt das Spiel spannend. Die Verteidigung von ER-Force hält stand und verhindert gefährliche Angriffe der Immortals.

8′: Ein weiterer gefährlicher Moment für ER-Force, als ein Roboter vorübergehend den Funk verliert. Trotzdem bleibt die Abwehr stabil, und die Immortals bekommen einen Strafstoß zugesprochen – möglicherweise aufgrund eines Fehlers bei der Positionsbestimmung oder eines anderen Regelverstoßes.

9′: Ein weiteres spannendes Duell, diesmal in der Offensive für ER-Force. Die Verteidigung der Immortals wird wieder herausgefordert, doch ER-Force bleibt fokussiert und lässt keine weiteren Chancen zu.

10′: Das Spiel wird immer flüssiger und bleibt sehr spannend. Beide Teams liefern sich weiterhin packende Duelle, aber ER-Force behält die Oberhand und kann das Spiel bis zum Ende mit einem knappen 1:0 gewinnen.

Endstand: 1:0 für ER-Force

Ein aufregendes und hart umkämpftes Spiel, das ER-Force am Ende für sich entscheiden konnte!

Veröffentlicht unter 2025

Schubert Open 2025: Spiel 2 vs luhbots

Das zweite Spiel auf Schubert Open. Diesmal gegen luhbots.

1′. Es geht los. Ein paar interessante Passing Plays in der Offensive, doch auf einmal drehen wir uns? Der Ball geht hin und her, es kommt zu einer spannenden Situation, wir schaffen einen Pass durch die gegnerische Defense und schießen aufs Tor, treffen jedoch den Pfosten.

2′. Das Spiel kommt kurz zum Spielstand, ein paar von unseren Robotern können sich nicht mehr bewegen. Es scheint, als hätten wir wieder Funkprobleme. Doch es geht weiter, unsere Robter raffen sich. Und tatsächlich: kurz nachdem wir wieder spielbereit sind schießen wir gekonnt ein Tor. 1:0 für uns.

3′. Ein spannendes hin und her, doch wir halten ihn sehr gut in der gegnerischen Hälfte.

4′. Das Spiel ist sehr schön, wir spielen taktisch und stoßen und langsam aber sich durch die gegnerische Defensive durch. Wird es reichen, um noch ein Tor zu schießen?

5′. Was auf jeden Fall deutlich beseer läuft: Wir rammen den Gegner nicht so häufig wie in den letzten Spielen. Und auf einmal: Der Ball ist im Strafraum von Luhbots, Er bleibt auch dort, doch dies führt direkt zu einem Foul für Luhbots. Nach einem gekonnten Einwurf schießen wir noch ein Tor.

Damit endet die erste Halbzeit. 2:0 für ER-Force.

6′. Anstoß für ER-Force. Es geht weiter. Und wir starten mit einem zu schnellen Ball, kassieren dafür leider auch eine gelbe Karte. Wir halten den Ball bei Luhbots, schaffen es jedoch nicht, ein Tor zu schießen.

7′. Luhbots schafft es nicht richtig aus der Verteidigung raus, wir sind permanent in der offensive. Was für ein aggressives Spiel! Doch was ist das? Die Nummer 5 macht Probleme. Die Räder scheinen mechanisch blockiert zu sein? Wir schaffen es jedoch bereits nach ein paar Sekunden dieses Problem zu beheben.

8′. Wir schaffen es einfach nicht richtig, auf das Tor zu schießen. Eine knappe Situation, die zu einem Tor hätte führen können, wurde nicht umgesetzt. Doch plötzlich: Eine neue offensive. Wir schießen ein Tor! Oder doch nicht…? Nein, der Ball war um 0.2 m/s zu schnell.

9′. Und schon wieder zu schnell, diesmal um 0.4 m/s. Warum schießen wir so schnell aufs Tor?

10′. Das Spiel wird recht flüssig runtergespielt. Wir wechseln noch in den letzten 30 Sekunden auf main agressive zum testen. Und tatsächlich bringt es was. In der letzten Sekunde schießen wir noch ein Tor.

Und damit endet das Spiel. 3:0 für uns. Gutes Spiel!

Veröffentlicht unter 2025