Testturnier in Mannheim

Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.

Workshop mit UruBots

Kaum in Deutschland zurück, starten wir in den Klausurenzeitraum auch schon mit einem gemeinsamen Workshop mit dem frisch gegründeten uruguayischen Team UruBots. Bereits letzten August gab es hierzu ein Kick-off Meeting in Deutschland mit den beiden Professoren des Teams.

Die 13 Studierenden und 2 Dozierenden entstammen der erst 2015 gegründeten Universität UTEC im Norden Uruguays, direkt an der Grenze zu Brasilien. Bereits seit Mitte Juli bereisen sie ganz Deutschland und konnten auch schon einige Erfolge vorweisen: So konnte das Team auf dem FIRA RoboWorld Cup in Wolfenbüttel den ersten Platz in einer Disziplin belegen. Nach all den spannenden Eindrücken endet die Reise der Uruguayer, von denen übrigens quasi niemand je in einem anderen Land als ihrer Heimat war, nun an der FAU in Erlangen.

Nachdem der Workshop mit einer Vorstellungsrunde und einigen Präsentationen zu unserer Hochschulgruppe seicht anfängt, geht es nach dem Mittagessen in unserer örtlichen Unimensa direkt in die Vollen: Unsere Gäste schrauben an Robotern, programmieren ihre erste KI und evaluieren, was man denn an ihren Robotern verbessern könne. Schließlich endet der Tag mit einem kleinen Testspiel in unserem Keller.

Nach einem spannenden ersten Tag, während dem beide Teams viel lernen konnten, startet der zweite Tag ganz im Zeichen des kulturellen Austauschs und Kennenlernens: In gemischten Gruppen kochen wir Spinatlasagne und Chivito, eine Art Burger, serviert auf französischem Baguette mit Gemüse, Pommes und einer speziellen Sauce.

Während die eine Gruppe also gemeinsam beide Gerichte vorbereitet, versucht sich der Rest in einem traditionellen uruguayischen Kartenspiel: Erizo. Schlecht haben wir uns nicht geschlagen, aber Kartenspiele liegen dem Bayer auch einfach im Blut, was hat man also auch erwartet.

Schließlich lassen wir den Workshop mit Präsentationen zur UTEC und unserer Universität ausklingen. Hier ein großer Dank an Frau Claudia Barnickel, die unsere Universität vortrefflich auf Spanisch vertreten und präsentiert hat. Nun heißt es für die Uruguayer nur noch ab in den Zug und die letzten paar Tage Privaturlaub in Deutschland genießen. Daheim geht es auch schon wieder weiter mit dem ambitionierten Projekt Roboterbau.

Von unserer Seite bleibt nur noch zu hoffen, dass wir unsere Freunde aus Uruguay bald auf RoboCup wiedersehen können und verbleiben in hoffnungsvoller Erwartung ob der weiteren Erfolge des jungen Teams.

Teppicheinbau 2023

Nachdem wir im Dezember letzten Jahres leider Opfer eines Wasserschadens wurden, war unser Keller einige Zeit lang eine Baustelle. Doch dank der tatkräftigen Unterstützung durch die Universität konnten wir das Problem nicht nur gekonnt umschiffen, es konnte auch nachhaltig gelöst werden: Hier vielen herzlichen Dank an das FAPS, welches uns binnen 24h nach Anfrage (!) einen Platz für ein Ersatzfeld mitsamt Kamera und Bastelecke bot, sowie an das Department Informatik, welche sich mit aller Energie für die Wiederinstandsetzung des Raums einsetzten.

Dennoch blieb natürlich auch unser alter Teppich nicht ganz vom Wasserschaden verschont. Zudem war er bereits sehr von den Jahren mitgenommen und so war es nun kurz nach dem RoboCup 2023 wieder an der Zeit für einen neuen Teppich. Zunächst mussten wir hierfür im Keller jedoch Platz schaffen.

Nur gemeinsam konnten wir anschließend die schwere und über fünf Meter lange Teppichrolle aus dem FAPS – auch hier erneut vielen herzlichen Dank für das Annehmen und Zwischenlagern während des RoboCup – in den Keller bringen, da wir diese um einige enge Ecken und über hohe Stufen heben mussten.

Nachdem es die Teppichrolle heil auf das Spielfeld geschafft hat, zeigt sich ein großer Vorteil unseres neuen Teppichs. Im Gegensatz zu unserem vorherigen Teppich haben wir dieses mal nur eine einzige Rolle und müssen deshalb beim Ausrollen nicht darauf achten die beiden Bahnen natlos zu verlegen.

Als letzten Schritt vor dem Einrichten der Vision müssen nun noch die Feldlinien geklebt werden. Auch hier ist wieder Teamwork gefragt, denn nur so lassen sich die Linien gerade auf den Teppich aufkleben.

Besonderen Dank gilt der Firma Kibek mit ihrer Filiale in Fürth, die uns bei der Beschaffung des Teppichs sehr kompetent beraten und auch preislich immens unterstützt hat.

Bereits in der Vergangenheit konnten wir auf die ehrliche und kompetente Beratung der Mitarbeiter aus Fürth zugreifen und werden dies auch gerne in Zukunft wieder!

RoboCup: Abschlussbericht

Nachdem der RoboCup nun schon einige Tage her ist, möchten wir die Gelegenheit nutzen, ein Resümee vom Turnier zu ziehen.

Prinzipiell waren wir als Team sehr gut vorbereitet, hatten alle elektronischen und mechanischen Bauelemente bei uns, konnten mit unserem Equipment adequat auf jede Situation reagieren.

Dass wir nun am Ende wegen unseres Funks verloren haben, ist zwar bedauerlicherweise, doch blicken alle bereits vorwärts: Unsere Sponsoren Gerhard Schubert und HBC-radiomatic bieten uns bereits an, die bestehenden Probleme mit dem Funksystem nachhaltig aus der Welt zu räumen, sodass wir bald unser volles Potential zeigen können.

Und auch wir blicken vorwärts: Nicht nur bereiten wir uns bereits auf die Ankunft eines Uruguayer Teams an der FAU Ende Juli für einen gemeinsamen Workshop vor, sondern wir planen auch schon Verbesserungen: Zwar geht ohne Funk nichts, doch auch unsere Motorboards haben Probleme bereitet. Hier muss bis Weihnachten eine robuste Lösung her.

Einen kleinen Moment der Freude gab es am Ende des Turniers dann doch: Schnell noch hatten wir die Gelegenheit, ein Foto mit unseren Freunden von TIGERs Mannheim zu machen und damit das fehlende Spiel gegen sie etwas aufzuwiegen.

Zum Ende sind wir glücklich, dass zumindest der Urlaub abgesehen von einem bedauerlichen Diebstahl von Privateigentum sehr schön ablief und alle ihre Freude daran finden konnten. Das Weinmuseum in Bordeaux, der Strandurlaub am atlantischen Ozean oder der französische Nationalfeiertag in Paris: Viele schöne Momente werden unserem Team in Erinnerung bleiben und die gemeinsame Zeit sicherlich unvergesslich machen.

So bleibt uns nur noch eins zu sagen: So you all in Eindhoven 2024!

RoboCup: Zeitplan

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 2 6 20:0 20
2 RoboDragons 2 3 10:10 0
3 RoboTeam Twente 2 0 0:20 -20

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 3 7 7:1 6
2 Immortals 3 5 2:0 2
3 ER-Force 3 2 1:2 -1
4 KIKS 3 1 0:2 -2

Donnerstag, 06.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:00
12:30 Uhr RoboTeam Twente vs. RoboDragons Artikel Livestream 00:10
14:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 00:00
17:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboDragons Artikel Livestream 10:00
18:30 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:00

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. ZJUNlict Artikel Livestream 01:02
11:00 Uhr KIKS vs. Immortals Artikel Livestream 02:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel Livestream 10:00
14:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Artikel Livestream 05:00

KO-Phase

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
15:30 Uhr RoboDragons vs. ER-Force Artikel Livestream 00:05
17:00 Uhr Immortals vs. RoboTeam Twente Livestream 05:00

Samstag, 08.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:30 Uhr RoboTeam Twente vs. KIKS Artikel Livestream 00:04
11:00 Uhr ZJUNlict vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. Immortals Artikel Livestream 10:01
14:00 Uhr KIKS vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
15:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:01
17:00 Uhr ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Artikel Livestream 00:02
18:30 Uhr Immortals vs. KIKS Artikel Livestream 07:00

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:00 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:06
13:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Artikel Livestream 03:00