Archiv des Autors: Elisabeth Gareis

Finaltag – Halbfinale

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Wie gestern erwähnt haben wir abends unser Spiel gegen Tigers Mannheim gespielt. Wie zu erwarten haben wir dieses verloren, doch anders als die meisten Teams wurden wir nicht mit 10:0 vom Platz gefegt, sondern konnten ein 2:0 erkämpfen.

Der heutige Finaltag begann mit dem Spiel um den Einzug ins Finale. Der Gewinner spielt um den Meisterschaftstitel gegen Tigers Mannheim um 13 Uhr örtlicher Zeit (6Uhr deutscher Zeit) und der Verlierer hat den 3. Platz errungen.
Dieses Spiel gegen RoboCin konnten wir leider nicht gewinnen, stattdessen rollte uns ein Ball in der 1. Halbzeit in unser Tor, verursacht durch einen unserer Verteidiger.
Dieses konnten wir bedauerlicherweise auch nicht ausgleichen, wodurch wir das Halbfinale mit 1:0 verloren haben.
Trotz großer Enttäuschung unsererseits freuen wir uns für RoboCin und hoffen auf ein spannendes Finalspiel.

Im Anschluss an die letzten Spiele erfolgt wie jedes Jahr der Abbau und die Award Ceremony. Für den 3. Platz gibt es leider keine Trophäe, aber zumindest eine Urkunde ist uns sicher.
Die Abschlussparty versüßt allen zum Abschluss noch den Abend. Ein würdiger Abschluss eines spannenden RoboCups in Incheon.

Dritter Turniertag – Elimination + Fotoshoot

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Nach nicht nur einem, sondern gleich zwei aufeinanderfolgenden Siegen der Freundschaftsspiele gestern Abend musste unser Team auch heute früh in der Halle sein. Um 8:30 Uhr fand unser Spiel gegen RoboCin statt, die reinste Zitterpartie. Beide Seiten haben einander nichts geschenkt und bitterlich gekämpft.

Bei so viel Spannung ist es schwer sitzen zu bleiben.

Nach zwei Halbzeiten waren unsere Akkus nahe dem Limit, doch wir haben die beiden Verlängerungen durchgehalten. Bei einem weiter herrschendem Spielstand von 0:0 blieb uns nichts anderes übrig als das Penalty-Shootout, welches dem 11-Meterschießen von klassischem Fußball ähnelt.

Eines unserer Mitglieder hatte nach letztjährigem Desaster im Shootout neu implementiert, jedoch hatte sich bereits während des Spiels herausgestellt, dass dabei unsere Strategie crasht. Ein schneller fix musste also her. Der Mann der Stunde und damit unser Retter, Michel. Er hatte während der restlichen Spielzeit schnell den bestehenden Code geprüft und angepasst, sodass dieser im Penalty Shootout tatsächlich laufen konnte und wir so einen Sieg (2:1) erzielen konnten.
Damit steht fest: Im schlimmsten Fall können wir nur noch auf den 3. Platz abfallen.

Unser nächstes Spiel findet um 17:30 örtlicher Zeit (10:30 deutscher Zeit) gegen Tigers Mannheim statt. Die langjährigen Weltmeister der Liga hatten zu Beginn des Wettbewerbs ein paar Probleme durch das Netzwerk der Halle, doch diese sind bestimmt bereits behoben.
Daher gehen wir eher pessimistisch an das Spiel, doch geben natürlich nicht auf. Es wird gekämpft bis zum Schluss.

Erwähnenswert ist auch, dass heute um 14:30 Uhr örtlicher Zeit unser diesjähriges Ligafoto auf dem großen Div A Feld geschossen wurde. Es ist jedes Jahr schön zu sehen, wie groß und divers unsere Liga mittlerweile ist. Gleich im Anschluss gab es natürlich auch wieder das RoboCup Bild. Dieses löste eher gemischte Gefühle aus.
Einerseits Freude darüber wie viele Teile der Welt unter dem Banner des RoboCups vereint werden, andererseits Trauer und Missfallen da unsere Liga bald nicht mehr Teil des RoboCup Internationals sein wird. Dieses Ausscheiden unserer Liga wurde letztes Jahr von den Trustees des Wettbewerbs beschlossen und tritt nach nächstjährigem Wettbewerb in Kraft. Zum Glück, dürfen wir aber weiterhin an den regionalen Events teilnehmen.

Zweiter Turniertag – Elimination

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Wie heute Morgen erwähnt hatten wir unser nächstes Spiel um 15 Uhr (+15min durch Verspätung des vorausfahrenden Zuges) örtlicher Zeit (8:15 Uhr deutscher Zeit) gegen den drittplatzierten der Gruppe 2, in unserem Fall KIKS (Japan).
Ich hoffe, ihr freut euch genauso wie wir bei einem Sieg mit 6:1.

Unser Ergebnis bedeutet, unser nächstes offizielles Spiel ist erst Morgen um 8:30 Uhr örtlicher Zeit gegen RoboCin (Brasilien). Unsere Gegner haben bis jetzt 2 Siege und eine Niederlage, durch Kapitulation. Das Spiel morgen wird also spannend, denn ich bezweifle, dass sie noch einmal frühzeitig aufgeben werden.

Der offizielle Schedule sorgt aber nicht dafür, dass wir uns heute Abend langweilen. Vielmehr gibt er uns die Chance um 19 Uhr ein Freundschaftsspiel gegen Delft Mercurians (Niederlande), einem relativ neuen Team in Div B, zu spielen. Nach unserem Sieg heute Morgen hatte das Team bei uns angefragt, ob wir heute Zeit haben. Wir haben scheinbar Eindruck geschunden, nach den letztjährigen eher durchwachsenen Leistungen.
Ergebnisse des Spiels werden Morgen früh gepostet.

 

Zweiter Turniertag – Gruppenphase und Elimination

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Auch heute Morgen gab es einen sehr frühen Start in den Tag, aber ein vorbereiteter Jakob hatte bereits Kaffee besorgt und netterweise mit dem Rest der Frühaufsteher geteilt. Ich für meinen Teil bin sehr dankbar, mein Hirn hatte heute Morgen wirklich Probleme hochzufahren.

Der Grund für das heutige Frühaufstehen war nicht, dass noch panisch Probleme gefixt werden mussten, sondern unser heutiges 8:30 Uhr Spiel gegen Ri-One.
Und spätestens bei Anpfiff waren auch alle Nachzügler unseres Teams in der Halle um unseren Sieg (2:0) zu feiern.
Beim Spiel Set-Up gab es ein paar Schwierigkeiten, da die Connection Timeout, also die Zeit, die wir akzeptieren, bis gemeldet wird, ob ein Roboter noch Funk hat, falsch eingestellt war. Aber ein kurzes Timeout gleich nach Anpfiff des Spiels hat gereicht, um das Problem schnell zu lösen.

Trotz verbundener Roboter und ohne weiterer Probleme blieb die erste Halbzeit bei einem 0:0. Doch durch eine Erhöhung der Zeit für ein Passspiel bzw. eine Passannahme in der Pause konnte schnell ein Tor nach dem anderen umgesetzt werden.
Es war schön zu sehen, dass mit funktionierender Verbindung zu unseren Robotern klar erkennbare Spielzüge unserer Strategie beobachtbar sind.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mit Ergebnis dieses Spiels ist klar: Wir sind zweiter in unserer Gruppe und spielen somit als Nächstes gegen den dritten der Gruppe 2 um 15 Uhr örtlicher Zeit (8 Uhr deutscher Zeit). Welches Team das genau ist steht noch nicht fest, da wir einen überraschenden Sieg von Luhbots gegen RoboCin beobachten konnten. RoboCin hatten Probleme mit ihrer Roboterverbindung und haben sich entschieden, nicht anzutreten, um Schäden am Roboter zu vermeiden.
Dieses Ergebnis wirft die komplette aktuelle Gruppenaufstellung ins Ungewisse.

Aber sicher ist, dass wir Fahrt aufgenommen haben und freuen uns auf das Nächste Spiel!

Bleibt dran es wird spannend!

 

Erster Turniertag – Gruppenphase

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Ein neuer Tag bringt nach einem langen Abend gestern neue Motivation. Unser Team war bereits bei Öffnung der Halle um 7 Uhr örtlicher Zeit vor Ort.
Auch wenn der offizielle RoboCup erst frisch begonnen hat, ist der Schlafmangel deutlich zu spüren, so dass die erste Handlung in der Halle Kaffee auftreiben war.

In etwas wacherem Zustand haben sich Jakob und Marko bereit gemacht und unseren ersten Ref + GCO Slot um 8:30 Uhr zu übernehmen. Der Spielplan der ersten Spiele ist bereits bekannt, aber durch Probleme mit dem Netzwerk in der Halle hatten einige Spiele starke Verzögerungen.
Unser nächstes Spiel wird voraussichtlich um 11:30 Uhr gegen Tigers stattfinden. Zuvor gibt es noch einen Testslot um 10:30 Uhr um letzte Änderungen zu testen.  Wir haben alle die Hoffnung, dass unser erstes offizielles Spiel besserlaufen wird wie unser Freundschaftsspiel gestern. Dieses war leider ein totales Desaster, geprägt von unseren altbekannten Funkproblemen, verursacht durch die Chips der Rasberry Pies, die durch Abtasten der umliegenden Netzwerke erkennen, wo sie sich befinden, um nur legale Netzfrequenzen zu nutzen. Da aber unterschiedliche Router in der Halle verwendet werden, die auf unterschiedliche Länder eingestellt sind, wird das für uns wichtige 6 GHz Band als illegal eingestuft, obwohl dieses in Korea legal ist. Unsere Lösung in klassischer ER-Force Fashion ist ein Koffer ummantelt mit Alufolie,ml um als Faraday’scher Käfig zu dienen, da das Problem nur bei Start der Roboter auftritt.
Es bleibt bei uns also wie immer spannend bis zur letzten Minute.

Mittlerweile ist ein Livestream Link bekannt, wenn ihr hier klickt könnt ihr euch alle Spiele ansehen oder bisherige Spiele nachholen. Für weitere Infos zu den verschiedenen Spielzeiten empfehle ich euch auch den hier verlinkten Turnierplan.
Wir freuen uns eure Kommentare in den Streams zu lesen.