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Recap zu RoboCup 2026 in Incheon

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Schöne Grüße aus Südkorea! Mittlerweile ist RoboCup schon vorbei, und das Team kann sehr zufrieden mit seiner Leistung sein.

Die Gruppenphase begann mit einem Spiel gegen TIGERs. Da im Hotel viel neue Hardware entstanden ist und das neue Funksystem zum ersten Mal im großen Stil getestet wurde, war die Aufregung groß. Ein sehr spannendes Spiel, bei dem TIGERs sich nicht von seiner besten Seite präsentieren konnte, denn sie kämpften viel mit Netzwerkproblemen. Die Vision- und Gamecontroller-Pakete werden im Feldnetz per Multicast an gewisse Gruppen verteilt, aber genau diese Multicastgruppen wurden nicht richtig verwaltet. So haben die TIGERs tatsächlich einige Momente der Schwäche gehabt, die wir leider nicht ausnutzen konnten, und das Spiel endete 0:0.

Am nächsten Tag ging es gleich in der Früh gegen Ri-One weiter. Gegen den Division-B-Weltmeister aus dem Jahr 2024 konnten wir uns mit 2:0 durchsetzen. Der nächste Gegner an diesem Tag war RoboDragons. Leider war der Schedule ziemlich durcheinander, da einige Spiele deutlich länger als erwartet gedauert haben, weshalb dieses Spiel auf einem Division-B-Feld stattfand. Anfangs kämpften wir sehr mit Problemen der kalibrierten Feldgeometrie. Einige Werte waren falsch gesetzt und verwirrten unsere Strategie. Das konnten wir schnell dem Schiedsrichter mitteilen und beheben lassen, danach lief das Spiel eher glatt. Mit einem knappen 1:0 konnten wir uns durchsetzen.

Damit gingen wir als Gruppenzweiter aus der Gruppe hervor, punktgleich mit TIGERs, die nur mit einer besseren Tordifferenz glänzen konnten. In die KO-Phase starteten wir im Upper Bracket, unser erster Gegner war KIKS aus Japan. Mit 6:1 konnten wir uns auch hier entschieden durchsetzen. Eines der wenigen SSL-Spiele, die nicht zu Null ausgingen. Das Tor von KIKS war sehr verdient, schön herausgespielt, und im entscheidenden Moment schlecht verteidigt von uns, durch einen klitzekleinen Funkaussetzer bei einem entscheidenden Centerback.

Weiter im Upper Bracket war der nächste Gegner RoboCîn. Berüchtigt für ihre rabiate Fahrweise, geprägt von vielen harten Kollisionen, bangten wir schon um unsere Roboter. Das Spiel entpuppte sich als Zitterpartie. Nach der regulären Spielzeit stand es 0:0, genauso wie nach der Nachspielzeit. So ging es ins Elfmeterschießen und es blieb spannend. Aber nach drei gehaltenen Schüssen und einem Treffer für beide Teams konnten wir im fünften Elfmeter das Spiel für uns 2:1 entscheiden.

Als Nächstes spielten wir gegen TIGERs. Mittlerweile wurde das Feldsetup von Multicast auf Broadcast umgestellt, um die Netzwerkprobleme nachhaltig zu beheben. Beide Teams spielten sehr gut, es war ein unfassbar flüssiges, spannendes und ausgeglichenes Spiel, bei dem auch ER-Force mal zu Schüssen auf das Mannheimer Tor kam. Leider gingen doch 2 Torschüsse der Tiger durch und so endete es 2:0. Vermutlich eines der schönsten Spiele des Turniers, insgesamt dauerte das Spiel nur 30 Minuten, was sehr für beide Teams spricht.

Finaltag. Zuerst gegen RoboCîn, dann der Gewinner gegen TIGERs im Grand Final. Nach der schönen 2:0-Niederlage war das Team gedanklich schon dabei, sich die ein oder andere Torchance auszumalen. Zunächst stand aber Cîn an. Wie wir waren die Brasilianer in der Nacht nicht untätig und konnten einiges an ihrer Fahrweise ändern. Dementsprechend war es ein deutlich glatteres Spiel, mit weniger Fouls. Leider konnten sie durch einen Torschuss, der unglaublich von der Abwehr verstolpert wurde, in Führung gehen. Auch wenn es einige Chancen gab, konnten wir nicht nachlegen, und schieden so 0:1 als Dritter aus dem Turnier aus.

Im Finale gegen TIGERs wurden sie dann 5:0 besiegt. Damit sind die TIGERs Mannheim mit 6 Weltmeistertiteln auf Platz 1 der Hall of Fame angekommen!

Den dritten Platz sehen wir aber dennoch als großen Sieg. Die Roboter haben das gesamte Turnier elektronisch und mechanisch ohne nennenswerte Verluste durchgestanden. Und auch die Firmware und Regelung sind auf einem stabilen Level angekommen. Zusammen mit dem neuen Funksystem, das zwar noch kleine Kinderkrankheiten hat, aber einen klaren Weg nach vorne bietet, bildet die aktuelle Generation eine solide Basis für das nächste Jahr!

Damit geht das große Event des Jahres auch wieder zu Ende. Nach einer schönen Major-Party und einem ordentlichen Ausschlafen macht das Team jetzt noch etwas Urlaub in Korea und Japan, bevor wir den Rückflug antreten.

Finaltag – Halbfinale

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Wie gestern erwähnt haben wir abends unser Spiel gegen Tigers Mannheim gespielt. Wie zu erwarten haben wir dieses verloren, doch anders als die meisten Teams wurden wir nicht mit 10:0 vom Platz gefegt, sondern konnten ein 2:0 erkämpfen.

Der heutige Finaltag begann mit dem Spiel um den Einzug ins Finale. Der Gewinner spielt um den Meisterschaftstitel gegen Tigers Mannheim um 13 Uhr örtlicher Zeit (6Uhr deutscher Zeit) und der Verlierer hat den 3. Platz errungen.
Dieses Spiel gegen RoboCin konnten wir leider nicht gewinnen, stattdessen rollte uns ein Ball in der 1. Halbzeit in unser Tor, verursacht durch einen unserer Verteidiger.
Dieses konnten wir bedauerlicherweise auch nicht ausgleichen, wodurch wir das Halbfinale mit 1:0 verloren haben.
Trotz großer Enttäuschung unsererseits freuen wir uns für RoboCin und hoffen auf ein spannendes Finalspiel.

Im Anschluss an die letzten Spiele erfolgt wie jedes Jahr der Abbau und die Award Ceremony. Für den 3. Platz gibt es leider keine Trophäe, aber zumindest eine Urkunde ist uns sicher.
Die Abschlussparty versüßt allen zum Abschluss noch den Abend. Ein würdiger Abschluss eines spannenden RoboCups in Incheon.

Dritter Turniertag – Elimination + Fotoshoot

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Nach nicht nur einem, sondern gleich zwei aufeinanderfolgenden Siegen der Freundschaftsspiele gestern Abend musste unser Team auch heute früh in der Halle sein. Um 8:30 Uhr fand unser Spiel gegen RoboCin statt, die reinste Zitterpartie. Beide Seiten haben einander nichts geschenkt und bitterlich gekämpft.

Bei so viel Spannung ist es schwer sitzen zu bleiben.

Nach zwei Halbzeiten waren unsere Akkus nahe dem Limit, doch wir haben die beiden Verlängerungen durchgehalten. Bei einem weiter herrschendem Spielstand von 0:0 blieb uns nichts anderes übrig als das Penalty-Shootout, welches dem 11-Meterschießen von klassischem Fußball ähnelt.

Eines unserer Mitglieder hatte nach letztjährigem Desaster im Shootout neu implementiert, jedoch hatte sich bereits während des Spiels herausgestellt, dass dabei unsere Strategie crasht. Ein schneller fix musste also her. Der Mann der Stunde und damit unser Retter, Michel. Er hatte während der restlichen Spielzeit schnell den bestehenden Code geprüft und angepasst, sodass dieser im Penalty Shootout tatsächlich laufen konnte und wir so einen Sieg (2:1) erzielen konnten.
Damit steht fest: Im schlimmsten Fall können wir nur noch auf den 3. Platz abfallen.

Unser nächstes Spiel findet um 17:30 örtlicher Zeit (10:30 deutscher Zeit) gegen Tigers Mannheim statt. Die langjährigen Weltmeister der Liga hatten zu Beginn des Wettbewerbs ein paar Probleme durch das Netzwerk der Halle, doch diese sind bestimmt bereits behoben.
Daher gehen wir eher pessimistisch an das Spiel, doch geben natürlich nicht auf. Es wird gekämpft bis zum Schluss.

Erwähnenswert ist auch, dass heute um 14:30 Uhr örtlicher Zeit unser diesjähriges Ligafoto auf dem großen Div A Feld geschossen wurde. Es ist jedes Jahr schön zu sehen, wie groß und divers unsere Liga mittlerweile ist. Gleich im Anschluss gab es natürlich auch wieder das RoboCup Bild. Dieses löste eher gemischte Gefühle aus.
Einerseits Freude darüber wie viele Teile der Welt unter dem Banner des RoboCups vereint werden, andererseits Trauer und Missfallen da unsere Liga bald nicht mehr Teil des RoboCup Internationals sein wird. Dieses Ausscheiden unserer Liga wurde letztes Jahr von den Trustees des Wettbewerbs beschlossen und tritt nach nächstjährigem Wettbewerb in Kraft. Zum Glück, dürfen wir aber weiterhin an den regionalen Events teilnehmen.

Zweiter Turniertag – Gruppenphase und Elimination

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Auch heute Morgen gab es einen sehr frühen Start in den Tag, aber ein vorbereiteter Jakob hatte bereits Kaffee besorgt und netterweise mit dem Rest der Frühaufsteher geteilt. Ich für meinen Teil bin sehr dankbar, mein Hirn hatte heute Morgen wirklich Probleme hochzufahren.

Der Grund für das heutige Frühaufstehen war nicht, dass noch panisch Probleme gefixt werden mussten, sondern unser heutiges 8:30 Uhr Spiel gegen Ri-One.
Und spätestens bei Anpfiff waren auch alle Nachzügler unseres Teams in der Halle um unseren Sieg (2:0) zu feiern.
Beim Spiel Set-Up gab es ein paar Schwierigkeiten, da die Connection Timeout, also die Zeit, die wir akzeptieren, bis gemeldet wird, ob ein Roboter noch Funk hat, falsch eingestellt war. Aber ein kurzes Timeout gleich nach Anpfiff des Spiels hat gereicht, um das Problem schnell zu lösen.

Trotz verbundener Roboter und ohne weiterer Probleme blieb die erste Halbzeit bei einem 0:0. Doch durch eine Erhöhung der Zeit für ein Passspiel bzw. eine Passannahme in der Pause konnte schnell ein Tor nach dem anderen umgesetzt werden.
Es war schön zu sehen, dass mit funktionierender Verbindung zu unseren Robotern klar erkennbare Spielzüge unserer Strategie beobachtbar sind.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mit Ergebnis dieses Spiels ist klar: Wir sind zweiter in unserer Gruppe und spielen somit als Nächstes gegen den dritten der Gruppe 2 um 15 Uhr örtlicher Zeit (8 Uhr deutscher Zeit). Welches Team das genau ist steht noch nicht fest, da wir einen überraschenden Sieg von Luhbots gegen RoboCin beobachten konnten. RoboCin hatten Probleme mit ihrer Roboterverbindung und haben sich entschieden, nicht anzutreten, um Schäden am Roboter zu vermeiden.
Dieses Ergebnis wirft die komplette aktuelle Gruppenaufstellung ins Ungewisse.

Aber sicher ist, dass wir Fahrt aufgenommen haben und freuen uns auf das Nächste Spiel!

Bleibt dran es wird spannend!

 

Erster Turniertag – Gruppenphase

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Ein neuer Tag bringt nach einem langen Abend gestern neue Motivation. Unser Team war bereits bei Öffnung der Halle um 7 Uhr örtlicher Zeit vor Ort.
Auch wenn der offizielle RoboCup erst frisch begonnen hat, ist der Schlafmangel deutlich zu spüren, so dass die erste Handlung in der Halle Kaffee auftreiben war.

In etwas wacherem Zustand haben sich Jakob und Marko bereit gemacht und unseren ersten Ref + GCO Slot um 8:30 Uhr zu übernehmen. Der Spielplan der ersten Spiele ist bereits bekannt, aber durch Probleme mit dem Netzwerk in der Halle hatten einige Spiele starke Verzögerungen.
Unser nächstes Spiel wird voraussichtlich um 11:30 Uhr gegen Tigers stattfinden. Zuvor gibt es noch einen Testslot um 10:30 Uhr um letzte Änderungen zu testen.  Wir haben alle die Hoffnung, dass unser erstes offizielles Spiel besserlaufen wird wie unser Freundschaftsspiel gestern. Dieses war leider ein totales Desaster, geprägt von unseren altbekannten Funkproblemen, verursacht durch die Chips der Rasberry Pies, die durch Abtasten der umliegenden Netzwerke erkennen, wo sie sich befinden, um nur legale Netzfrequenzen zu nutzen. Da aber unterschiedliche Router in der Halle verwendet werden, die auf unterschiedliche Länder eingestellt sind, wird das für uns wichtige 6 GHz Band als illegal eingestuft, obwohl dieses in Korea legal ist. Unsere Lösung in klassischer ER-Force Fashion ist ein Koffer ummantelt mit Alufolie,ml um als Faraday’scher Käfig zu dienen, da das Problem nur bei Start der Roboter auftritt.
Es bleibt bei uns also wie immer spannend bis zur letzten Minute.

Mittlerweile ist ein Livestream Link bekannt, wenn ihr hier klickt könnt ihr euch alle Spiele ansehen oder bisherige Spiele nachholen. Für weitere Infos zu den verschiedenen Spielzeiten empfehle ich euch auch den hier verlinkten Turnierplan.
Wir freuen uns eure Kommentare in den Streams zu lesen.