Finaltag – Halbfinale

Wie gestern erwähnt haben wir abends unser Spiel gegen Tigers Mannheim gespielt. Wie zu erwarten haben wir dieses verloren, doch anders als die meisten Teams wurden wir nicht mit 10:0 vom Platz gefegt, sondern konnten ein 2:0 erkämpfen.

Der heutige Finaltag begann mit dem Spiel um den Einzug ins Finale. Der Gewinner spielt um den Meisterschaftstitel gegen Tigers Mannheim um 13 Uhr örtlicher Zeit (6Uhr deutscher Zeit) und der Verlierer hat den 3. Platz errungen.
Dieses Spiel gegen RoboCin konnten wir leider nicht gewinnen, stattdessen rollte uns ein Ball in der 1. Halbzeit in unser Tor, verursacht durch einen unserer Verteidiger.
Dieses konnten wir bedauerlicherweise auch nicht ausgleichen, wodurch wir das Halbfinale mit 1:0 verloren haben.
Trotz großer Enttäuschung unsererseits freuen wir uns für RoboCin und hoffen auf ein spannendes Finalspiel.

Im Anschluss an die letzten Spiele erfolgt wie jedes Jahr der Abbau und die Award Ceremony. Für den 3. Platz gibt es leider keine Trophäe, aber zumindest eine Urkunde ist uns sicher.
Die Abschlussparty versüßt allen zum Abschluss noch den Abend. Ein würdiger Abschluss eines spannenden RoboCups in Incheon.

Dritter Turniertag – Elimination + Fotoshoot

Nach nicht nur einem, sondern gleich zwei aufeinanderfolgenden Siegen der Freundschaftsspiele gestern Abend musste unser Team auch heute früh in der Halle sein. Um 8:30 Uhr fand unser Spiel gegen RoboCin statt, die reinste Zitterpartie. Beide Seiten haben einander nichts geschenkt und bitterlich gekämpft.

Bei so viel Spannung ist es schwer sitzen zu bleiben.

Nach zwei Halbzeiten waren unsere Akkus nahe dem Limit, doch wir haben die beiden Verlängerungen durchgehalten. Bei einem weiter herrschendem Spielstand von 0:0 blieb uns nichts anderes übrig als das Penalty-Shootout, welches dem 11-Meterschießen von klassischem Fußball ähnelt.

Eines unserer Mitglieder hatte nach letztjährigem Desaster im Shootout neu implementiert, jedoch hatte sich bereits während des Spiels herausgestellt, dass dabei unsere Strategie crasht. Ein schneller fix musste also her. Der Mann der Stunde und damit unser Retter, Michel. Er hatte während der restlichen Spielzeit schnell den bestehenden Code geprüft und angepasst, sodass dieser im Penalty Shootout tatsächlich laufen konnte und wir so einen Sieg (2:1) erzielen konnten.
Damit steht fest: Im schlimmsten Fall können wir nur noch auf den 3. Platz abfallen.

Unser nächstes Spiel findet um 17:30 örtlicher Zeit (10:30 deutscher Zeit) gegen Tigers Mannheim statt. Die langjährigen Weltmeister der Liga hatten zu Beginn des Wettbewerbs ein paar Probleme durch das Netzwerk der Halle, doch diese sind bestimmt bereits behoben.
Daher gehen wir eher pessimistisch an das Spiel, doch geben natürlich nicht auf. Es wird gekämpft bis zum Schluss.

Erwähnenswert ist auch, dass heute um 14:30 Uhr örtlicher Zeit unser diesjähriges Ligafoto auf dem großen Div A Feld geschossen wurde. Es ist jedes Jahr schön zu sehen, wie groß und divers unsere Liga mittlerweile ist. Gleich im Anschluss gab es natürlich auch wieder das RoboCup Bild. Dieses löste eher gemischte Gefühle aus.
Einerseits Freude darüber wie viele Teile der Welt unter dem Banner des RoboCups vereint werden, andererseits Trauer und Missfallen da unsere Liga bald nicht mehr Teil des RoboCup Internationals sein wird. Dieses Ausscheiden unserer Liga wurde letztes Jahr von den Trustees des Wettbewerbs beschlossen und tritt nach nächstjährigem Wettbewerb in Kraft. Zum Glück, dürfen wir aber weiterhin an den regionalen Events teilnehmen.

LiveTicker: Zitterpartie gegen RoboCîn

Erste Halbzeit

Das Spiel geht los. Mit nur fünf Minuten Verzögerung beginnt das zweite Spiel des Upper Brackets für ER-Force.

Gleich zu Beginn eröffnet RoboCîn die Partie mit einer aggressiven Schussoffensive auf unser Tor. Doch unser flinker Torwart scheint heute seine Hände mit Sekundenkleber eingerieben zu haben – jeder Ball bleibt an ihm hängen.

Ecke für uns. Von der gegnerischen Nummer 3 abgewehrt und direkt wieder ins Aus. Die erneute Ballplatzierung gehört eigentlich uns, wird jedoch vom Gegner verhindert.

Es geht spannend weiter. Der Ball fliegt hektisch von einem Strafraum zum anderen, doch die neuesten Anpassungen an unserer Verteidigung zahlen sich aus. Die Abwehr steht sicher und leitet den Ball schnell zu unseren Angreifern weiter.

1:46. Cîn bekommt eine Ecke. Es könnte gefährlich werden, doch die Erlanger Mauer bleibt stabil. Der Torwart meldet allerdings Radprobleme und muss prompt ausgewechselt werden. Hoffentlich war das nur ein kurzer Boxenstopp.

Ein missglückter Pass des Gegners führt zur nächsten Ecke für uns. Eine riesige Chance, den Seitenwechsel auszunutzen. Leider wird daraus nichts. Stattdessen entwickelt sich ein intensives Duell, das den Ball bis kurz vor unseren Strafraum bringt. Noch 20 Sekunden auf der Uhr – jetzt heißt es zittern. Bei diesem Spielverlauf könnte jedes einzelne Tor die Entscheidung bedeuten.

Doch wir können uns noch einmal befreien. Ein guter hoher Ball ermöglicht ein letztes Duell vor dem gegnerischen Tor, bevor die Halbzeit endet. Zeit für den Boxenstopp.

Zweite Halbzeit

Die zweite Halbzeit beginnt mit einem intensiven Schlagabtausch zwischen beiden Teams.

Noch vor der vierten Minute haben wir eine unglaubliche Chance vor dem gegnerischen Tor. Doch unsere Nummer 4 bekommt offenbar kurz weiche Räder statt starker Nerven und verstolpert den Ball. Das hätte das 1:0 sein können.

Unsere Mannschaft wirkt heute deutlich nervenstärker als noch gestern. Und auch technisch fahren wir so gut wie nie zuvor. Mit insgesamt 15 Robotern, einer stabilen Funkverbindung und einer immer besser abgestimmten Regelung sind wir inzwischen ein Gegner, den niemand unterschätzen sollte.

Wie schon in der ersten Halbzeit folgt nach etwa einer Minute Spielzeit erneut eine längere Unterbrechung wegen technischer Probleme. Langweilig wird es hier definitiv nicht.

Nach langer Diskussion geht es endlich weiter – hoffentlich war das die letzte größere Unterbrechung. Allerdings startet Cîn sofort den nächsten Angriff auf unsere Verteidigung.

Nach einem langen Hin und Her schaffen wir schließlich den Vorstoß auf das gegnerische Tor. Dabei verliert ein Cîn-Roboter nach einer Kollision kurzerhand ein Rad. Das dürfte dem Mechanik-Team nicht gerade ein Lächeln ins Gesicht gezaubert haben.

2:06 – vermutlich der intensivste Moment des Spiels bisher. Mit sechs Pässen kombinieren wir uns im Zickzack durch die gegnerische Verteidigung und schicken den Torwart mehrfach quer durch sein Tor. Jeder Pass sitzt, jeder Schuss passt – bis zum letzten Roboter. Der nimmt den Ball einen Tick zu weit rechts an und verstolpert ihn. Er versucht zwar noch alles, um den Abschluss zu retten, doch der Ball rollt in den Strafraum. Chance vorbei. Ball gesichert. Das Tor bleibt weiterhin wie vernagelt.

Dann fällt ein äußerst fragwürdiges Tor – für uns! Mit geduldigem Passspiel schleichen wir uns durch die gegnerische Verteidigung und bringen den Ball in den Strafraum. RoboCîn stellt dort allerdings gleich vier Verteidiger plus Torwart auf. Entgegen der Regeln entsteht ein regelrechtes Verkehrschaos aus Robotern und Kollisionen, aus dem der Ball schließlich im Tor landet. Genau deshalb gibt es keinen Treffer, sondern Strafstoß.

Noch vor dem Strafstoß erleiden wir jedoch einen kritischen Zusammenstoß, der nichts mit unserer Strategie zu tun hat. Das reicht dem Schiedsrichter offenbar aus, um den Strafstoß nach rund zwölf Minuten Diskussion wieder zurückzunehmen. Eine äußerst frustrierende Entscheidung für alle Beteiligten.

Damit geht es in die Verlängerung.

Verlängerung – Erste Halbzeit

Es bleibt nervenaufreibend. Eine Zitterpartie war wohl noch nie so zittrig wie diese.

Innerhalb von nur 45 Sekunden feuert Cîn mehr als fünf Schüsse auf unser Tor ab. Alle können gerade noch entschärft werden. Mittlerweile liegen nicht nur bei den Robotern die Nerven blank.

Doch auch Cîn zeigt erste Verschleißerscheinungen: Während des Ball Placements verabschiedet sich einer ihrer Roboter mit technischem Defekt.

Irgendetwas hat sich verändert. Cîn spielt jetzt deutlich aggressiver, und das bekommen wir zu spüren. Zum Glück gehört unsere Verteidigung zu den stärksten der gesamten SSL.

Nach einem schnellen, aber leider erfolglosen Angriff unsererseits endet die erste Hälfte der Verlängerung.

Verlängerung – Zweite Halbzeit

Direkt nach Wiederanpfiff spielen wir den Ball elegant nach vorne. Doch erneut scheitert der Angriff an der letzten Ballannahme. Der ersehnte Abschluss bleibt aus.

Das Spiel bleibt völlig offen. Der Ball wandert ununterbrochen von Tor zu Tor, doch keines der beiden Teams kann den entscheidenden Treffer erzielen. Es bleibt beim 0:0.

Der Ball geht ins Aus – und damit geht es ins Elfmeterschießen.

Jetzt heißt es: Alles oder nichts.

Elfmeterschießen

Der erste Schuss von Cîn: direkt auf unseren Torwart. Souverän gehalten – vermutlich ohne auch nur einmal zu blinzeln.

Unser erster Versuch: Der neue Strafstoß-Code sieht vielversprechend aus, doch der gegnerische Torwart fischt den Ball gerade noch heraus.

Runde zwei: Cîn fährt an. Dann plötzlich Funkausfall bei unserer Nummer 2. Sie kommt gerade noch rechtzeitig zurück, streift den Ball aber nur, anstatt ihn entscheidend abzuwehren. 1:0 für Cîn.

Jetzt sind wir an der Reihe. Rasant geht es nach vorne, doch die letzte Drehung gelingt nicht ganz. Ein gerader Schuss auf den Torwart.

In Runde drei verteidigen wir wie in den besten Zeiten von Manuel Neuer. Die Nummer 2 wurde inzwischen gegen die 14 getauscht. Terine lässt uns nicht im Stich.

Der anschließende Schuss unseres Stürmers Farfalle leider schon eher. Obwohl wir gut stehen, fehlt erneut der entscheidende Abschluss.

Auch den vierten Versuch von Cîn verteidigen wir souverän.

Jetzt sind wir wieder dran.

TOOOOOR!!

Mit einer perfekten Täuschung schicken wir den Torwart erst in die eine Ecke und schieben den Ball dann eiskalt in die andere. Ausgleich! 1:1.

Mindestens fünf Versuche pro Team sind nötig. Die nächste Runde könnte bereits die Entscheidung bringen.

RoboCîn Nummer 6 dribbelt langsam auf den Strafraum zu. Sie zielt, schießt und – schon wieder gehalten!

Jetzt wir: Mit der Präzision eines Scharfschützen landet der Ball in der Ecke, doch Cîn kommt mit den letzten Zentimetern noch an den Ball.

Auch in Runde sechs hält unsere Verteidigung erneut.

Und dann…

TOOOOOOR!!!

MIT ALLER KRAFT SCHIEẞEN WIR DEN BALL IN DIE RECHTE UNTERE ECKE UND HOLEN DAS SPIEL NACH HAUSE!

Nach zweieinhalb Stunden, einer Verlängerung, unzähligen technischen Problemen, mehreren beschädigten Robotern und vermutlich einigen grauen Haaren endet diese Partie mit 2:1 für ER-Force.

Wir stehen im Finale des Upper Brackets.

Wir haben es geschafft.

RoboCup 2025: Match vs RoboCin

Erste Halbzeit: 0 – 0

5′: 18:30 lokaler Zeit. Pünktlich startet das Match von ER-Force gegen RoboCin. Es dauert nicht lange bis das erste Ballplacement gepfiffen wird und wir infolgedessen einen Bot austauschen müssen. Ein paar Pässe später landet der Ball wieder im Aus und es scheint, als hätten wir ein paar Schwierigkeiten. Ein Bot hat sich beim Bremsen fast überschlagen. Doch dann wagt RC einen Angriff, welcher gekonnt durch unsere Verteidiger abgewehrt wird. Einen schnellen Gegenangriff später haben wir fast das Tor geschafft – gerade so gehalten.

4′: Der Ball jagt über die Spielfeldhälften und es passiert ein Konter und Torschuss nach dem anderen – doch noch nichts Festes. Ein enges Duell vor unserer Verteidigung. So eng, dass die Bots den Ball fast ins Aus tragen und da passiert es: Ein RC Bot fängt heftig das Rauchen an! Eine schnelle Rettungsaktion des Robothandlers später ist der Bot auch evakuiert. Noch ist unklar, was passiert ist.

3′: Eine lange Pause. Es musste der „Emergency Stop“ Knopf gedrückt werden, was normalerweise nicht passiert. Daher wird aktuell diskutiert, wie fortgesetzt wird. Es geht weiter. Es folgt ein schnelles Passspiel nach vorne, bevor der Ball sich wieder zu uns schlängelt. Ein Schuss! Gerade noch so dabei, jedoch wurde das Tor beschädigt.

2`: Eine Ecke für RC – mit Doubletouch, was für einen Freistoß von uns führt. Es folgt eine fast schon schmerzhaft lange Sektion von: ER bekommt einen Freistoß, RC fängt ihn ab und chippt den Ball ins Aus, ER bekommt einen Freistoß, … . Nachdem wir endlich diese Schleife gebrochen haben, wagen wir einen Torschuss, welcher abermals knapp gehalten wird. Es fehlt die Power. Nach einer längeren Pause wegen Problemen bei dem Gamecontroller schlagen wir uns mehrmals zu der gegnerischen Verteidigungslinie vor. Wir halten den Druck aufrecht – recht untypisch für ER-Force. Recht typisch für uns jedoch ist der Haufen der Fouls, den wir gerade ansammeln.

1′: Wegen eines Stolperers unserer eigenen Verteidigung kommt der Ball kurz vor Schluss noch zu unserem Keeper. Dieser, jedoch, hält ihn, als wäre er Manuel Neuer. Wie passend in einem Spiel gegen die Brasilianer.

Zweite Halbzeit: 0 – 0

5′: Nur 6 Sekunden nach Anpfiff muss ER schon ein Timeout nehmen und Roboter zu wechseln. Es scheint, als würden die Encoder-Kabel wieder Faxen machen. Kurz danach wieder ein gefährlicher Schuss aufs Tor, doch Neuer bleibt standhaft. Ein scharfer Pass von uns nach vorne doch ganz knapp verstolpert. Es kommt zu einer langen Verzögerung, da wir eine Fehlentscheidung des Schiedsrichters angezweifelt haben. So konnten wir den Gegnern einen entscheidenden Freistoß ausschlagen.

4′: Es steht eng um unsere Verteidigung und einen Torschuss und einer haarscharfen Situation später ist auch diese Bombe entschärft. Das hätte fast das 0:1 bedeutet.

3′: Es geht hin und her. Das Spiel verläuft gerade recht flüssig und ist definitiv ausgeglichen. Es bleibt weiter spannend. RoboCin nimmt einen Timeout.

2′: Eine gut gespielte Finte von RC vor unserem Tor, jedoch verpassen sie den Anschlusspass. Wieder eine sehr gefährliche Situation. Doch dann passiert es. TOOOOOR! Das erste Tor des Turniers für ER-Force. Einmal funktioniert das passen und schon gewinnen wir. Kann das denn nicht immer so sein? Allerdings scheint es, der Schuss war zu schnell und das Tor wurde aberkannt. UND AUS DEM NICHTS DAS GEGENTOR. KANN DAS SEIN?! Unser Keeper überschwingt und der Ball rollt mit gefühlten 1 km/h ins Tor. Jedoch war es ein zu hoher Chip und wird daher aberkannt.

1′: Die letzte Minute beginnt. Hoffen wir, unser kleiner Neuer holt nochmal alles aus sich raus. Es geht direkt weiter mit drei gefährlichen Torschüssen, doch alle werden von unseren Centerbacks abgedeckt. Es bleibt weiterhin gefährlich vor unserer Verteidigung, doch der Ball geht ins aus und das Spiel ist vorbei. 0 – 0.

RoboCup 2024: Rückblick

Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!