Archiv der Kategorie: RoboDragons

RoboCup: KIKS vs. RoboDragons

Posted on by

Das letzte Spiel vor unserem findet zwischen den beiden Teams KIKS und RoboDragons statt. Favorit ist hier RoboDragons, welches aktuell zusammen mit Immortals, TIGERs Mannheim und ZJUNlict zu den besten vier Teams dieses Jahres zählt.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt pünktlich, KIKS spielt in blau, RoboDragons in gelb.
03:43 Die ersten paar Sekunden des Spiels starten recht seicht, der Ball bewegt sich auf beiden Seiten, wirklich gefährliche Situationen entstehen aber nicht. Dennoch bisher verhältnismäßig flüssig.
03:04 Deutlich hörbare Crashes der Roboter von RoboDragons, ohne das Fouls angezeigt werden, d.h. die Roboter crashen sich untereinander und nicht ihre Gegner. Vielleicht eine mangelhafte Regelung? Oder doch eher eine schlechte Strategie?
02:30 Der Underdog KIKS schießt ein Tor! Von Richtung Ecke legt einer der Bots gen Zentrum vor, nur damit dort der Passempfänger direkt Volley aufs Tor abzieht und verwandelt. Leider zählt das Tor aber offensichtlich nicht, vermutlich weil der Ball zu schnell ist.
01:47 Ganz gefährliche Situation in der Hälfte von KIKS! Ein sehr heißer Ball wird von einem der Drachen aufs Tor abgezogen, aber leider nicht gen Tor.
00:31 Nach einigen Ball Placements kommt eine Phase sehr flüssigen Spiels, allerdings kommt keine wirklich gefährliche Situation zustande.
-00:05 Damit geht die erste Hälfte nach nur 14 Minuten zu Ende. Ein sehr schönes und flüssiges Spiel, auch wenn es nur zwei ernsthafte Torsituationen gab. Feststellen lässt sich jedoch, dass gerade keines der beiden Teams auf dem Niveau von TIGERs, Immortals oder ZJUNlict spielt.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit geht weiter, die Teams spielen weiterhin auf derselben Seite und mit den selben Trikotfarben.
02:44 Das Spiel ist sehr fließend, aber passieren tut aktuell nicht viel. Die initiale Einschätzung, dernach RoboDragons das bessere Team sein wird, lässt sich aktuell nicht bestätigen.
02:44 Der Kommentator ist verwirrt: Wann wurde bitte ein Tor geschossen??? Es steht magisch 0:1 und ich hab keine Ahnung wieso.
KIKS 1 : 0 RoboDragons
00:09 Der Ball rollt mal in der einen Hälfte rum, mal in der anderen Hälfte, aber Abschlussstärke hat keines der beiden Teams.
-00:23 Nach nur 30 realen Minuten geht das Spiel auch schon vorbei. Richtig spannend war es jetzt zwar nicht, keines der beiden Teams hatte einen wirklich guten Angriff, aber zumindest war es extrem flüssig.

RoboCup: ZJUNlict vs. RoboDragons

Posted on by

Das zweite Spiel des Tages ist ZJUNlict vs. RoboDragons. Klarer Favorit ist hier ZJUNlict, auch wenn diese hier und da doch wieder Probleme mit ihren Robotern hatten. Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel startet mit einer halben Stunde Verspätung. ZJUNlict tritt in gelb an, RoboDRagons in blau.
04:33 Schuss aufs Tor durch ZJUNlict, doch der Ball war mit 7,2 m/s deutlich zu schnell, erlaubt wären 6 m/s. Daher bleibt es 0:0
04:26 Gegenoffensive durch RoboDragons, doch der Keeper von ZJUNlict kann durch Chip Kick klären. Vielleicht wird das Spiel doch spannender als erwartet.
03:43 Viele Spielsituationen im Mittelfeld und der Hälfte von RoboDragons, das Spiel läuft bisher sehr flüssig. Der Dribbler von ZJUNlict ist wie erwartet absurd gut, offenbar verwenden sie fast gar keine Dribbler-Dämpfung und sehen dies auch als Geheimnis zum Erfolg an.
02:53 Sehr gefährliche Situation im Feld von RoboDragons. Nur noch wenige Millimeter hätten für ein Tor gefehlt, doch der Torwart kann in letzter Sekunde zur Seite klären. Schauen wir mal, wie lange das noch gut geht, die Dominanz von ZJUNlict ist klar erkennbar.
02:53 RoboDragons nimmt nun ein Timeout.
02:12 Aktuell plänkelt das Spiel etwas vor sich hin, richtige Hingucker gibt es gerade nicht.
01:17 Angriffe auf beiden Seiten, doch bisher können beide Teams stets klären.
00:16 Von der anfänglichen Dominanz ist gerade nicht viel zu sehen. Sehr gefährliche Situation in der Hälfte von ZJUNlict, es bleibt aber ohne Konsequenzen.
00:00 Und so geht es ohne Tore in die Halbzeit-Pause. Während RoboDragons überzeugen konnte und starke Fortschritte im Vergleich zu den letzten Jahren zeigt, enttäuscht ZJUNlict: Statt starker Dominanz, flotten Spielen und dem geschickten Einsatz ihres Dribblers sieht man viele Fehlpässe und Verteidigungsmanöver in der eigenen Hälfte. Allerdings ist ZJUNlict eine Wildcard, bei den beiden Test Matches gegen TIGERs Mannheim (leider nicht aufgezeichnet) haben sie hervorragende Leistungen gezeigt.

Zweite Halbzeit

05:00 Das Spiel geht mit der zweiten Halbzeit weiter, weder Teamfarben noch Seiten haben sich geändert.
04:42 Und damit fällt nun endlich das erste Tor, wie erwartet von ZJUNlict.
ZJUNlict 1 : 0 RoboDragons
03:40 Das Spiel plänkert wieder etwas vor sich hin. RoboDragons nimmt nun wieder einen sehr länglichen Timeout.
03:30 Und schon wieder ein Timeout durch RoboDragons, das Spiel ist gerade etwas zäh.
02:32 Zwar kriegt RoboDragons aktuell nicht wirklich was zustande, aber auch ZJUNlict bekleckert sich gerade nicht wirklich mit Ruhm.
02:14 Immerhin gab es mal wieder einen Schuss aufs Tor der Drachen, wenn auch noch etwas lieblos. So wird das nichts mit dem 2:0!
01:03 Nachdem das Spiel sehr lange extrem zäh war, geht es jetzt mal wieder vorwärts. Doch der Schuss auf RoboDragon’s Tor ist zu lieblos und der Torwart kann halten.
00:47 Timeout für ZJUnlict.
00:31 Kurzer Schreckmoment: Es klappert im Tor von ZJUNlict. Doch entweder war es Ball Placement, oder Double Touch. In jedem Falle gilt das Tor nicht und so steht es weiterhin 1:0 für ZJUNlict.
-00:08 Noch eine letzte spannende Situation in der Hälfte von ZJUNlict: Nach einem erfolglosen Abstoß durch ZJUNlicts Roboter von deren Ecke kann RoboDragons den Ball gewinnen und zieht noch ein letztes Mal aufs Tor, doch der Keeper kann halten. Damit endet das Spiel 1:0 für ZJUNlict.
00:00 Insgesamt hat RoboDragons eine sehr gute Leistung abgeliefert. Enttäuscht hat lediglich ZJUNlict, hier hätte man viel mehr erwartet. Weder gab es allzu viel Angriffe, noch haben sie bei der Ball- und Passkontrolle brillieren können.

RoboCup: RoboDragons vs. ER-Force

Posted on by

Nachdem wir in der Gruppenphase den 3. Platz in unserer Gruppe belegt haben, spielen wir nun das erste Spiel der KO-Phase. Nachdem SRC leider wegen VISA-Problemen nicht am Turnier antreten konnte, ist der Spielplan etwas cursed, weshalb wir in jedem Falle nach diesem Spiel noch ein weiteres Spiel haben werden, egal ob wir gewinnen oder verlieren.

Den Link zum Live-Ticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt. Wir spielen in blau mit 8 Robotern, RoboDragons mit in gelb mit ebenso 8 Robotern.
04:02 Bisher tatsächlich ein erstaunlich flüssiges Spiel. Dennoch stehen einige Roboter wie unsere 9 größtenteils nur regungslos auf dem Feld. Bald werden sie und ein weiterer Roboter auch vom Feld genommen, wodurch wir nur noch 6 Roboter haben.
03:02 Heißer Kampf vor unserem Strafraum. Leider endet dieser Kampf auch erfolgreich für unseren Gegner, wodurch es 1:0 für RoboDragons steht.
RoboDragons 1 : 0 ER-Force
02:54 Und schon sind es nur noch 4 Roboter.
02:43 Das Spiel findet aktuell primär in unserer Hälfte statt, wobei stattfinden übertrieben ausgedrückt ist, dafür dass recht wenig Spielzeit verstreicht.
01:53 Leider werden es immer weniger neue ER-Force Roboter und immer mehr alte, weil die Roboter Probleme mit dem neuen Funk haben.
01:39 Angriff auf unser Tor, doch unser Torwart konnte den Ball zum Glück annehmen und weg chippen.
01:29 Und damit fällt wohl wieder ein Tor für RoboDragons, womit es nun 2:0 für unsere Gegner steht. Wir spielen auch nur noch mit 3 bis 4 Robotern.
RoboDragons 2 : 0 ER-Force
00:50 Kleinere Unterbrechungen im Live Ticker, da wir aktuell so viel zu löten haben, dass für Ticker keine Zeit ist. Wir versuchen, den Funk der alten Roboter zu fixen, um die neuen Roboter durch alte zu ersetzen. Schade, aber kann man nichts machen.
00:50 Ungewöhnliche Unterbrechung des Spiels: Eidechse auf dem Spielfeld. Es dauert einige Sekunden, bis man die Eidechse fangen und friedlich vom Spielfeld entfernen kann.
00:05 Und wieder ein Tor gegen uns. Zunächst hat der Torwart sehr gut verteidigt, doch dann bleibt er einfach still stehen und lässt den Ball einfach rein rollen.
RoboDragons 3 : 0 ER-Force

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen.

03:30 Es fällt wieder ein Tor, wodurch es jetzt 4:0 für RoboDragons steht. Berücksichtigt man die Tatsache, dass wir mit sehr wenig Robotern spielen, ist es sehr unwahrscheinlich, dass wir diesen Rückstand noch einholen werden.
RoboDragons 4 : 0 ER-Force
03:30 Irgendwann muss wohl noch ein weiteres Tor gefallen sein, weshalb es eigentlich schon 5:0 steht…
RoboDragons 5 : 0 ER-Force
00:00 Irgendwann fällt dann auch das sechste Tor, aus dem Stream ist der Zeitpunkt leider nicht genau rekonstruierbar. Damit endet das Spiel 6:0 für RoboDragons und wir fallen ins Lower Bracket des Turniers.
RoboDragons 6 : 0 ER-Force

Insgesamt war es sehr schade, dass wir so viele Funkprobleme haben. Hierdurch spielten wir fast permanent in Unterzahl, wodurch das Halten und Verteidigen von Toren natürlich unverhältnismäßig schwer wird.

Wir versuchen nun, so viele neue Roboter wie möglich auf alten Funk umzustellen, auch wenn dies etwas frustrierend ist. Wir werden morgen bei unserem potentiell letzten Spiel um 14:00 Uhr sehen, wie gut uns das gelingt und ob es etwas bringt – schließlich war unser alter Funk ja selbst sehr schlecht.

RoboCup: TIGERs Mannheim vs. RoboDragons

Posted on by

Das vierte Spiel des Tages zwischen TIGERs Mannheim und RoboDragons steht an. Da RoboDragons bereits bewiesen hat, solide Fußball spielen zu können und dies bei TIGERs Mannheim niemand wagen würde anzuzweifeln, können wir von einem sehr schönen, wenn auch voraussichtlich äußerst einseitigen Spiel ausgehen.

Den Livestream zum Spiel findet ihr wie immer auf dem YouTube-Channel von RoboTeam Twente, oder direkt unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Mit gerade einmal 2 Minuten Verspätung wird das Spiel angepfiffen. TIGERs steht mit 11 Robotern auf dem Feld, RoboDragons nur mit 8.
04:48 Noch nicht einmal richtig im Spiel, schießen TIGERs Mannheim auch schon wie zu erwarten ein Tor gegen ihre Konkurrenten.
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboDragons
04:29 Das Spiel erweckt bereits jetzt den Eindruck, als ob TIGERs eher mit ihren Gegenern spielen würde, als wirklich ernsthaft zu kämpfen.
03:31 Nach sehr langem und sehr schönem Passspiel, während dem die Roboter von RoboDragons keine Sonne sehen, fällt schließlich das zweite Tor für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboDragons
02:51 Und wieder schallen die Gesänge eines Mannheimer Torschützen durch die Halle: TIGERs hebt zum 3:0 an.
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboDragons
02:08 Konter durch TIGERs Mannheim nach gescheitertem Angriff durch RoboDragons, doch der Keeper der Drachen kann halten!
01:50 Tatsächlich muss Mannheim auch einen Roboter aus dem Feld nehmen, auch wenn dies nur 20 Sekunden lange so bleibt.
01:28 Wieder misslungener Angriff durch TIGERs Mannheim. Kommen die RoboDragons langsam in Fahrt? Wir glauben nicht.
01:21 Und hier kommt auch direkt der Beweis, dass es sich wohl mehr um Glück handelt als um Systematik: TIGERs erhöht auf 4:0
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboDragons
01:21 Kurzes Timeout durch RoboDragons. Jedoch scheint das Problem schnell gefixt.
00:29 Angriff durch TIGERs, doch die Bots von RoboDragons verteidigen tapfer, sodass der Ball schließlich im Seitenaus landet.
00:19 Besonders bei Ball Placements erkennt man die deutlichen Unterschiede zwischen den Robotern der beiden Teams: Während TIGERs mit dem Ball herum tänzelt, als ob er damit zur Welt gekommen wäre, tun sich die anderen Roboter sichtlich schwer, Kontrolle auf den Ball auszuüben.
-00:17 Mit einem letzten schönen Angriff durch TIGERs Mannheim, der natürlich stilecht mit einem Tor abgeschlossen wird, verabschieden sich die Roboter in die Halbzeitpause. Insgesamt ein extrem flüssiges Spiel (was man auch an der Spielzeit von lediglich 16 Minuten sieht), dass sich sehr schön ansehen lässt, wenn auch wie erwartet sehr einseitig.
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboDragons

Zweite Halbzeit

05:00 Anpfiff für die zweite Halbzeit.
04:48 Und schon fällt wieder ein Tor. Scheint so, als ob TIGERs noch mehr als genug Energie hätte, um so weiter zu spielen wie in der ersten Halbzeit.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboDragons
04:35 Schuss aufs Tor von RoboDragons, doch der Torwart kann halten, oder etwa nicht? TIGERs kommt mit einem zweiten Angriff zurück, den der Gegner dann auch nicht mehr halten kann. So fällt nun doch ein Tor und es steht 7:0 für TIGERs.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboDragons
03:05 Wieder ein Tor für TIGERs Mannheim.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboDragons
02:57 Und wieder… Nachdem die TIGERs Roboter allerdings nicht allzu sehr gefordert zu sein scheinen, attackieren sie nun schon den Schiedsrichter in ihrer Langweile.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboDragons
02:19 Langsam werden die Roboter von RoboDragons verzweifelt: Manche fahren gegen die Wand, andere einfach nur durch die Gegend. Aber tatsächlich konnte einer der Roboter mal ein Duel gegen TIGERs gewinnen. Ein Meilenstein.
01:57 Und damit fällt das letzte Tor dieses Spiels. TIGERs Mannheim gewinnt frühzeitig 10:0 gegen RoboDragons.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboDragons
00:00 Mit einem mehr als verdienten Sieg verabschiedet sich TIGERs Mannheim mit für sie typischen Siegestänzen in den Abend.

RoboCup: RoboTeam Twente vs. RoboDragons

Posted on by

Das zweite Spiel des Tages ist zwischen den beiden Teams RoboTeam Twente und RoboDragons. Insbesondere von Twente erhoffen wir uns eine gute Leistung, nachdem sie ja schon auf dem RoboCup Crailsheim, den wir in Zusammenarbeit mit Gerhard Schubert Ende März organisiert hatten, ihre Roboter testen und Bugs fixen konnten.

Da die Zusammensetzung des Twente-Teams jährlich vollständig wechselt, ist ein derartiges „Vorturnier“ stets immens hilfreich, da es eine Generalprobe für die neue Mannschaft vor dem eigentlichen RoboCup darstellt. Dies ist auch der Grund, warum Twente traditionell bei den ersten Spielen eines jeden Jahres eher mäßig abschneidet, hinten raus aber richtig gut wird.

Besonders zu erwähnen auch, dass der Bau und die Fertigstellung der Twente-Roboter mittlerweile eine Liga-Aufgabe ist: Hat noch gestern ein Mechanik-Mitglied von TIGERs Mannheim Twente dabei geholfen, zwei Roboter zusammenzuschrauben, haben wir ihnen mittlerweile bereits einige für sie sehr wichtige Bauteile zur Verfügung gestellt und sogar Lötaufgaben für sie übernommen. Konkurrenten hin oder her, sportliche Freundschaft muss sein.

Da unsere Bottlenecks aktuell eher in anderen Teams stecken laufen unsere Hardware-Teams ohnehin aktuell etwas auf Leerlauf. Da ist es doch umso besser, wenn man einem anderen Team dabei helfen kann, ein spannendes Turnier zu erzeugen.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird wohl deutlich verspätet anfangen. Twente scheint noch einige Probleme zu haben. Zumindest hat ihr Roboter R2D2 sehr viel Freude, er dreht sich die ganze Zeit im Kreis, rammt Banden und fährt betrunken übers Feld.
05:00 Mit 15 Minuten Verspätung beginnt das Spiel nun. Twente scheint noch nicht alle Probleme gelöst zu haben, wurde aber von der Turnierleitung zum Spielstart gezwungen. Anstoß hat RoboDragons.
05:00 Twente scheint wohl mit 4 ihrer Roboter zu spielen, RoboDRagons mit 8. Erlaubt wären jeweils 11. Twente spielt mit lila Bots, RoboDragons mit schwarzen.
04:55 Tor für RoboDragons nach wenigen Sekunden im Spiel. Twente hat aktuell aber auch keinen Keeper im Tor, entweder weil sie zu wenige Roboter haben, oder weil ihre Software nicht rund läuft und der Torwart nicht im Tor steht.
RoboTeam Twente 0 : 1 RoboDragons
04:24 Das Spiel ist sehr gemütlich, aber immerhin gibt es Inhalt, im Gegensatz zum Spiel davor. Torversuch durch RoboDragons, aber der Twente-Keeper kann halten.
04:04 Keines der beiden Teams kriegt Ball Placements richtig hin: Während Twente auf taktischer Ebene versagt, ist der Dribbler von RoboDragons viel zu schwach, um den Ball ernsthaft zu führen. Insgesamt stellt sich RoboDragons dennoch besser an.
03:45 RoboDragons nimmt ein Timeout.
03:08 Das automatische Schiedsrichter entscheidet sich sehr oft für No Progress, d.h. das Spielgeschehen hat sich für mindestens 5 Sekunden nicht merklich geändert. Gepaart mit den vielen trägen Ball Placements ist das Spiel recht zäh, aber dennoch schneller als unser Spiel zuvor.
02:34 Torschuss durch einen RoboDragons Bot, doch der Keeper von Twente kann wieder halten.
02:27 Dieses Mal aber: Tor von der Seite durch RoboDragons.
RoboTeam Twente 0 : 2 RoboDragons
02:16 Fast ein Tor durch Twente! Jedoch hat der Roboter beim Anstoß den Ball zweimal hintereinander berührt und damit einen sogenannten Double Touch ausgeführt, weshalb das Spiel bereits vorher angehalten wurde.
02:08 RoboDragons revanchiert sich direkt mit einem Torschuss gegen das niederländische Tor, doch rollt der Ball dran vorbei.
01:57 Dieses Mal aber: RoboDragons kickt zum 3:0.
RoboTeam Twente 0 : 3 RoboDragons
00:31 Sehr flüssiges, wenn auch langsames Spiel. Schön abgeschlossen mit einem Tor durch RoboDragons aus spitzem Winkel. RoboDragons dominiert eindeutig das Spiel.
RoboTeam Twente 0 : 4 RoboDragons
00:12 Gleich ein Doppeltor durch RoboDragons. Aber natürlich zählt nur 1 Tor, womit das Team jetzt 5 Tore in Führung sind.
RoboTeam Twente 0 : 5 RoboDragons
00:00 Und damit geht es 5:0 in die Halbzeitpause von 5 Minuten.

Zweite Halbzeit

02:51 Und wieder ein Tor durch RoboDragons. Der Keeper von Twente stand anteilslos daneben, als der Ball in sein Tor rollte.
RoboTeam Twente 0 : 8 RoboDragons