RoboCup 2024: Rückblick

Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!

 

RoboCup Eindhoven: Spielplan

Nachdem mittlerweile auch der Spielplan des diesjährigen RoboCup bekannt ist, möchten wir euch diesen natürlich nicht vorenthalten!

Wie auch in den letzten Jahren beginnt das Turnier mit einer Gruppenphase, bei der die Teams aus Gruppe A (ZJUNlict, ER-Force, KIKS, RobôCin, luhbots) und Gruppe B (TIGERs Mannheim, Immortals, RoboDragons, RoboTeam Twente) jeweils unter sich einmal jeder gegen jeden spielen. Die Gruppenphase findet dabei Donnerstag und Freitag statt.

Nachdem am Ende der Gruppenphase eine Rangliste in den beiden Gruppen ausgespielt wurde, findet die eigentliche Knock-out-Phase zwischen den drei besten einer jeden Gruppe Samstag und Sonntag im bewährten Format der Double Elimination statt. Da dieses Turnierformat immer etwas kompliziert nachzuvollziehen ist, haben wir für euch einen Spielplan erstellt, in dem für jedes Knock-Out Spiel notiert ist, welche beiden Teams dieses bestreiten werden.

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 4 12 26:1 25
2 ER-Force 4 7 4:2 2
3 RobôCin 4 6 8:7 1
4 KIKS 4 4 5:12 -7
5 luhbots 4 0 0:21 -21

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 10:0 30
2 Immortals 3 4 4:10 -6
3 RoboDragons 3 2 1:11 -10
4 RoboTeam Twente 3 1 1:15 -15

Donnerstag, 18.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr KIKS vs. RobôCin Livestream 00:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. luhbots Livestream 09:00
12:00 Uhr TIGERs vs. Twente Livestream 10:00
13:30 Uhr RoboDragons vs. Immortals Livestream 00:00
15:00 Uhr ER-Force vs. RobôCin Artikel Livestream 01:00
16:30 Uhr KIKS vs. luhbots Livestream 04:00
18:00 Uhr TIGERs vs. Immortals Livestream 10:00
19:30 Uhr RoboDragons vs. Twente Livestream 01:01

Freitag, 19.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 01:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. RobôCin Livestream 06:01
12:00 Uhr ER-Force vs. luhbots Artikel Livestream 02:00
13:30 Uhr Immortals vs. Twente Livestream 04:00
15:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Livestream 10:00
16:30 Uhr TIGERs vs. RoboDragons Livestream 10:00
18:00 Uhr RobôCin vs. luhbots Livestream 06:00
19:30 Uhr ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00

KO-Phase

Samstag, 20.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 ZJUNlict vs. Immortals Livestream 06:00
11:30 TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 09:00
13:30 Immortals vs. RobôCin Livestream 00:01
15:00 ER-Force vs. RoboDragons Artikel Livestream 02:00
17:00 ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Livestream 00:03
19:00 RobôCin vs. ER-Force Artikel Livestream 00:01

Sonntag, 09.07.2023

Livestream

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:30 ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00
13:00 TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict 04:00

RoboCup 2024: KnockOut Phase: RoboDragons vs. ER-Force

Unser nächstes Spiel der K.O. Phase geht gegen das japanische Team RoboDragons. Anpfiff ist aktuell für 15.00 angesetzt. Die vorherige Partie RobôCIn vs. Immortals scheint sich jedoch zu verzögern. Vermutlich beginnt das Spiel gegen 15.15. Das Setup des Spiels läuft noch. Wir Spielen Blau.

Erste Halbzeit

5:00 Kickoff für RoboDragons und der Ball ist im Aus. Wir scheitern gerade am Ballplacement, knapp geschafft. Duell in RoboDragons Hälfte. Wieder ein knappes Ballplacement. RoboDragons Strategie ist offensichtlich gecrashed aber es ist gerade Ballplacement, deshalb können sie ihre Strategie jetzt in einem Timeout neu starten. Wir nutzten diesen Timeout um einen Parameter zu ändern, mit dem wir hoffentlich weniger oft kollidieren. RoboDragons brauch sehr lange um Ihre Strategie neu zu starten. Weiter geht es. Unsere 4 hat offensichtlich ein Problem. Wir nehmen eine der Bot-Auswechslungen. Ballplacement auf der Mittellinie für uns.

4:00 Wir schießen immer wieder Richtung Tor aber die Annahme klappt noch nicht so Richtig. Ecke. Chip über die Verteidigung und Tor für uns. Es steht 1:0 für uns. Aber einige unserer Bots machen leider Probleme.

3:30 Immer wieder Ballplacement und wir schießen direkt auf Dragons Bots. Leider kaum Spielfortschritt in dieser Situation. Viele Ballplacements, die leider auf beiden Seiten nur mäßig gut klappen.

2:30 Heftiges Duell vor unserem Strafraum. Wir können das zum Glück retten. Aber haben uns dabei nicht wirklich mit Ruhm bekleckert. Wir müssen zwei Roboter heraus nehmen.

1:30 Ballplacement. Man merkt, dass den Robotern die hohe Temperatur in der Halle nicht gut bekommt und wir detektieren wieder vermehrt Überhitzungen, daher haben wir gerade sehr wenige Roboter auf dem Feld. Gerade sind es nur 8 Roboter. Fehlentscheidung durch den Schiedsrichter. Dragons fechten zu Recht eine Schiedsrichterentscheidung an, das Foul wird wieder aberkannt. Wir haben wieder mehr Roboter auf dem Feld. Hoffentlich treten nicht wieder so schnell Probleme auf. Auch RoboDragons begeht ab und an Double Touch. Ballplacement für uns. Diesmal schaffen wir es. Ecke für Dragons. Schnelles und Spannendes Spiel auf beiden Seiten. Double Touch auf beiden Seiten. Ecke für Dragons. Kartenspam durch den Autoref. Die Rote Karte sollte Dragons vermutlich gleich wieder aberkannt werden. Diskussionen am Schiedsrichtertisch. Die rote Karte war aber rechtens.

Halbzeitpause. Die zweite Halbzeit beginnt mit 8 gegen 10 Robotern zugunsten von uns aufgrund der vielen Karten von Dragons.

Zweite Halbzeit:

5:00 RoboDragons hat zum Teil auf weiße Hüllen gewechselt, aber die Patternfarbe ist beibehalten worden. Wir stolpern im Ballplacement aber trotzdem haben wir es noch geschafft. RoboDragons Strategie stürzt mal wieder ab. Dieses mal nutzen wir aber die Chance und verwandeln den Schuss 2:0 für uns.

4:30 Einige nicht wirklich klare Situationen auf dem Feld. Und wir nehmen einen kurzen Timeout für uns um ein paar Dinge zu fixen. Ecke für Dragons und es sah kurz so aus als hätten sie keinen Roboter im Tor. Viel Gehacke vor unserem Strafraum, aber leider kein wirklicher Spielfortschritt in den letzten Minuten.

4:00 Wir duellieren uns über das Spielfeld aber müssen den Ball kurz vor dem Tor ins Leere passen, weil sich keine Situation ergibt. Dragons schiebt uns in deren Strafraum. Das Foul dafür erkennt der Schiedsrichter wieder ab.

3:00 Wir machen einige dumme Aktionen vor unserem Strafraum, aber zum Glück ist dabei nichts passiert. Zum Glück schaffen wir es in diesem Spiel sehr viel weniger Kollisionen zu begehen.

2:00 Mal wieder keine Bewegung von RoboDragons aber das Ballplacement und der Freistoß könnten damit an uns gehen. Doch es sieht so aus als schaffen wir das Ballplacement auch nicht.

Was macht denn unser Keeper da. Das wäre fast ein Eigentor geworden. Zum Glück ist das gut gegangen und der Ball ist ins Aus gerollt. Unser Timeout wird nicht richtig angenommen. Die Autorefs sehen ein Aus nicht, aber unsere Schiedsrichter sind zum Glück auf Zack. Man merkt, dass dieses Mal auch auf dem Turnier die Vision nicht so gut ist. Leider zieht sich das aktuelle Spiel etwas.

1:00 Einer unserer Roboter verliert ein Duell, da er nicht richtig schießt. Wir nehmen ihn bei der nächsten Gelegenheit heraus. RoboDragons begeht viele Fouls und muss deshalb einen weiteren Roboter heraus nehmen. Der Ball kullert noch einige Male über das Feld und die Zeit ist um. Wir gewinnen diese Spiel mit 2:0 und spielen daher das nächste mal heute Abend um 18.30 gegen RobôCIn.

RoboCup Eindhoven: Anreise

Nach knapp einem Jahr ist es endlich wieder soweit: Der RoboCup 2024 steht an, dieses Jahr in der niederländischen Stadt Eindhoven! Teams aus aller Welt und den verschiedensten Ligen befinden sich gerade in der Anreise und werden alle versuchen, in ihren jeweiligen Ligen den ersten Platz zu erringen!

Natürlich steht auch unser Team bereits in den Startlöchern und so haben sich heute morgen 14 Studierende unseres Teams am Nürnberger Hauptbahnhof in einen Zug gen Essen begeben. Was sie zu jenem Zeitpunkt noch nicht wussten: Den Zug in Düsseldorf, der sie nach Venlo bringt, den wird es nicht geben. Da kommen einem doch gleich Erinnerungen an ein beliebtes Meme des letztes Jahres hoch:

So wird unsere Reisegruppe wohl mit einer geschätzten Verspätung von einer Stunde im Hotel in Eindhoven ankommen und anfangen, die Hotelzimmer und -böden für uns und unsere Roboter zu beschlagnahmen. Ab Anfang nächster Woche geht es dann los: Unser Team darf in die Halle!

Übrigens: Neben uns werden dieses Jahr in unserer Division A auch die Teams ZJUNlict (China), KIKS (Japan), RoboCîn (Brasilien), luhbots (Deutschland), TIGERs Mannheim (amtierender Weltmeister, Deutschland), Immortals (Deutschland), RoboDragons (Japan) und RoboTeam Twente (Niederlande) teilnehmen. Besonders bei TIGERs Mannheim, ZJUNlict und Immortals handelt es sich der Erfahrung nach um sehr starke Teams, die es zu übertrumpfen gilt!

RoboCup: KIKS vs. RoboDragons

Das letzte Spiel vor unserem findet zwischen den beiden Teams KIKS und RoboDragons statt. Favorit ist hier RoboDragons, welches aktuell zusammen mit Immortals, TIGERs Mannheim und ZJUNlict zu den besten vier Teams dieses Jahres zählt.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt pünktlich, KIKS spielt in blau, RoboDragons in gelb.
03:43 Die ersten paar Sekunden des Spiels starten recht seicht, der Ball bewegt sich auf beiden Seiten, wirklich gefährliche Situationen entstehen aber nicht. Dennoch bisher verhältnismäßig flüssig.
03:04 Deutlich hörbare Crashes der Roboter von RoboDragons, ohne das Fouls angezeigt werden, d.h. die Roboter crashen sich untereinander und nicht ihre Gegner. Vielleicht eine mangelhafte Regelung? Oder doch eher eine schlechte Strategie?
02:30 Der Underdog KIKS schießt ein Tor! Von Richtung Ecke legt einer der Bots gen Zentrum vor, nur damit dort der Passempfänger direkt Volley aufs Tor abzieht und verwandelt. Leider zählt das Tor aber offensichtlich nicht, vermutlich weil der Ball zu schnell ist.
01:47 Ganz gefährliche Situation in der Hälfte von KIKS! Ein sehr heißer Ball wird von einem der Drachen aufs Tor abgezogen, aber leider nicht gen Tor.
00:31 Nach einigen Ball Placements kommt eine Phase sehr flüssigen Spiels, allerdings kommt keine wirklich gefährliche Situation zustande.
-00:05 Damit geht die erste Hälfte nach nur 14 Minuten zu Ende. Ein sehr schönes und flüssiges Spiel, auch wenn es nur zwei ernsthafte Torsituationen gab. Feststellen lässt sich jedoch, dass gerade keines der beiden Teams auf dem Niveau von TIGERs, Immortals oder ZJUNlict spielt.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit geht weiter, die Teams spielen weiterhin auf derselben Seite und mit den selben Trikotfarben.
02:44 Das Spiel ist sehr fließend, aber passieren tut aktuell nicht viel. Die initiale Einschätzung, dernach RoboDragons das bessere Team sein wird, lässt sich aktuell nicht bestätigen.
02:44 Der Kommentator ist verwirrt: Wann wurde bitte ein Tor geschossen??? Es steht magisch 0:1 und ich hab keine Ahnung wieso.
KIKS 1 : 0 RoboDragons
00:09 Der Ball rollt mal in der einen Hälfte rum, mal in der anderen Hälfte, aber Abschlussstärke hat keines der beiden Teams.
-00:23 Nach nur 30 realen Minuten geht das Spiel auch schon vorbei. Richtig spannend war es jetzt zwar nicht, keines der beiden Teams hatte einen wirklich guten Angriff, aber zumindest war es extrem flüssig.