RoboCup 2024: Rückblick

Turnier

In unserer Division A der Small Size League des RoboCups sind in diesem Jahr neun Teams aus fünf Ländern gegeneinander angetreten. Eine Besonderheit waren dabei die beiden Neulinge RobôCIn und luhbots, die in diesem Jahr den Schritt aus Division B hin zu einem größeren Spielfeld und mehr Robotern in Division A gewagt haben. Nach drei Setuptagen traten die Teams während den beiden Gruppenspieltagen zunächst in einer 4er und 5er Gruppe gegeneinander an. Die besten drei Teams jeder Gruppe starteten dann in die Knock-Out Phase an den folgenden beiden Spieltagen. Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe konnten wir uns hier eine gute Ausgangslage sichern. Im Double Elimination Modus konnten die jeweiligen Gruppenersten und -zweiten jeweils einmal verlieren, ohne aus dem Turnier zu fliegen. Durch unsere guten Leistungen auf dem Feld schafften wir es daher trotz vieler Spiele im Lower Bracket einen soliden dritten Platz für unser Team zu erspielen. Der zweite Platz ging an das chinesische Team ZJUNlict und der aktuelle wie auch vergangene Weltmeister sind TIGERs Mannheim. Eine besondere Erwähnung sind definitiv auch die beiden neuen Teams wert, die es quasi aus dem Stand heraus geschafft haben spannende und ausgeglichene Spiele gegen langjährige Div A Teams zu spielen. Besonders der vierte Platz von RobôCIn ist eine extrem starke Leistung. An dieser Stelle wollen wir uns auch noch einmal ausdrücklich bei luhbots, Immortals, RoboTeam Twente, RobôCIn und TIGERs Mannheim für ihre Hilfe und das außerordentliche Engagement für die Liga bedanken. Das ist keinesfalls selbstverständlich.

 

Unser Team im Turnierverlauf

Für uns startete der RoboCup wieder recht holprig und es wurden schon die ersten Befürchtungen laut, dass wir wieder ein ähnliches Desaster wie 2023 in Bordeaux erleben würden. Dem war zum Glück nicht so. Stattdessen schafften wir es Stück für Stück die einzelnen Probleme zu lösen. Während der Setup-Tage und unserem ersten Spiel hatten wir noch vergleichsweise stark mit unserem Funksystem und der Regelung der Roboter zu kämpfen. Aber schon beim zweiten Spiel wären wir von dieser Seite her in der Lage gewesen mit 11 Robotern anzutreten. Nichtsdestotrotz haben wir in der Gruppenphase noch auf diese Möglichkeit verzichtet und sind jeweils mit 8 Robotern angetreten. Das lag vor allem daran, dass uns weiterhin die Überhitzungsproblematik geplagt hatte und Auswechselroboter daher Gold wert waren.

Für die Knock-Out Stage sind wir dann einen mutigen Schritt gegangen und haben nicht benötigte Teile der Module Connector Leiterplatte entfernt, sowie unsere Motorboards mit Kühlkörpern ausgestattet. Zusammen mit einer gnadenlosen Jagd auf einzelne fehlerhafte Roboterbauteile konnten wir die Zuverlässigkeit unserer Flotte nun so steigern, sodass wir in der Knock-Out Phase dauerhaft mit 11 Robotern antreten konnten. Das ist eine starke Leistung des gesamten Teams und wir sind gespannt, wie sich die Zukunft mit den jetzt endgültig funktionierenden Robotern ergeben wird. Und so können wir diesen RoboCup müde von den anstrengenden Tagen, aber zufrieden mit unseren Fortschritten und dem Erfolg abschließen.

 

Tippspiel

Eine Neuheit in diesem Jahr war auch das von uns organisierte Tippspiel zum RoboCup 2024. Dabei konnten genauso wie beim herkömmlichen Fußball Tipps für die einzelnen Spiele, den Ausgang der Gruppenphase und des Gesamtturniers abgegeben werden. Die meisten Punkte konnten dabei unsere zuhause gebliebenen Teammitglieder Michi und Mike sammeln. Aufgrund des großen Zuspruchs auch aus den Reihen der anderen Teams planen wir nächstes Jahr ein offizielles Tippspiel für den RoboCup aufzusetzen.

 

Impressionen

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RoboCup 2025

Nachdem der RoboCup 2024 in Eindhoven nun zu Ende gegangen ist und alle Teams abgereist sind, bleibt nun noch der Blick in die Zukunft. Wir freuen uns auf ein interessantes Jahr mit vielen Verbesserungen und Neuerungen an unserer Strategie und unseren Robotern, sowie einigen Besuchen anderer Teams. Ganz besonders geht unser Blick aber natürlich auf den nächsten RoboCup 2025. Dieser wird vom 15.07. bis 21.07.2025 in der brasilianischen Küstenstadt Salvador stattfinden. Die ersten Bilder der Location machen schon viel Lust auf Sonne, Wärme und natürlich eine RoboCup-Halle direkt an einem der traumhaften brasilianischen Strände.

See you in Salvador!

 

RoboCup Eindhoven: Spielplan

Nachdem mittlerweile auch der Spielplan des diesjährigen RoboCup bekannt ist, möchten wir euch diesen natürlich nicht vorenthalten!

Wie auch in den letzten Jahren beginnt das Turnier mit einer Gruppenphase, bei der die Teams aus Gruppe A (ZJUNlict, ER-Force, KIKS, RobôCin, luhbots) und Gruppe B (TIGERs Mannheim, Immortals, RoboDragons, RoboTeam Twente) jeweils unter sich einmal jeder gegen jeden spielen. Die Gruppenphase findet dabei Donnerstag und Freitag statt.

Nachdem am Ende der Gruppenphase eine Rangliste in den beiden Gruppen ausgespielt wurde, findet die eigentliche Knock-out-Phase zwischen den drei besten einer jeden Gruppe Samstag und Sonntag im bewährten Format der Double Elimination statt. Da dieses Turnierformat immer etwas kompliziert nachzuvollziehen ist, haben wir für euch einen Spielplan erstellt, in dem für jedes Knock-Out Spiel notiert ist, welche beiden Teams dieses bestreiten werden.

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 4 12 26:1 25
2 ER-Force 4 7 4:2 2
3 RobôCin 4 6 8:7 1
4 KIKS 4 4 5:12 -7
5 luhbots 4 0 0:21 -21

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 30:0 30
2 Immortals 3 4 4:10 -6
3 RoboDragons 3 2 1:11 -10
4 RoboTeam Twente 3 1 1:15 -14

Donnerstag, 18.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr KIKS vs. RobôCin Livestream 00:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. luhbots Livestream 09:00
12:00 Uhr TIGERs vs. Twente Livestream 10:00
13:30 Uhr RoboDragons vs. Immortals Livestream 00:00
15:00 Uhr ER-Force vs. RobôCin Artikel Livestream 01:00
16:30 Uhr KIKS vs. luhbots Livestream 04:00
18:00 Uhr TIGERs vs. Immortals Livestream 10:00
19:30 Uhr RoboDragons vs. Twente Livestream 01:01

Freitag, 19.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 01:01
10:30 Uhr ZJUNlict vs. RobôCin Livestream 06:01
12:00 Uhr ER-Force vs. luhbots Artikel Livestream 02:00
13:30 Uhr Immortals vs. Twente Livestream 04:00
15:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Livestream 10:00
16:30 Uhr TIGERs vs. RoboDragons Livestream 10:00
18:00 Uhr RobôCin vs. luhbots Livestream 06:00
19:30 Uhr ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00

KO-Phase

Samstag, 20.07.2024

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 ZJUNlict vs. Immortals Livestream 06:00
11:30 TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 09:00
13:30 Immortals vs. RobôCin Livestream 00:01
15:00 ER-Force vs. RoboDragons Artikel Livestream 02:00
17:00 ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Livestream 00:03
19:00 RobôCin vs. ER-Force Artikel Livestream 00:01

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:30 ZJUNlict vs. ER-Force Artikel Livestream 01:00
13:00 TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Livestream 04:00

RoboCup 2024: Lower Final: ZJUNlict vs. ER-Force

Nach unserem Sieg gegen RobôCIn gestern Abend spielen wir heute im Lower Final gegen ZJUNlict aus China. Dieses Team ist uns auch schon einmal in der Gruppenphase begegnet. Dabei haben wir 0:1 verloren. Wir erwarten also auch heute wieder ein spannendes Match. Dieses Mal spielen wir allerdings 11 gegen 11 Roboter und nicht 8 gegen 8 wie in der Gruppenphase. Das Spiel beginnt um 10.30 nach dem Lower Final von Division B.

Der Finaltag in Division A der SSL wird wieder von Roboteam Twente gestreamt. Die zahlreichen weiteren Finale der anderen Ligen können über Livekanal vom RoboCup angesehen werden.

Erste Halbzeit:

5:00 Flüssiges Spiel in der ersten Minute. Die Dominanz von ZJUNlict ist wieder zu sehen, aber bisher schaffen es unsere Roboter sehr gut alle Angriffe ab zu wehren.

4:00 Wir verstolpern ein Ballplacement aber auch ZJUNlict bekommt das manchmal nicht hin. Deshalb wechseln sich gerade beide Teams mit Abstößen in unserer Spielfeldhälfte ab. Bis jetzt fahren auch beide Teams sehr umsichtig und es passieren wenig Fouls. Bei unseren Robotern wird dies tendenziell jedoch mit steigender Temperatur und sinkender Reglergüte wieder etwas schlechter. ZJUNlict nimmt schon den zweiten Timeout und hat auch schon viel von Ihrer Timeout Zeit aufgebraucht.

3:00 Offensichtlich sind sie mit ihrer Strategie gerade noch nicht zufrieden. Gefährliche Situation für uns, aber unserer Roboter schießt nicht ab, da sich keine Lücke ergibt. Das hätte fast das erste Tor sein. Können. Torschuss von ZJUNlict, aber unser Torwart hält perfekt.

2:00 Wir haben 3 Fouls angesammelt und müssen einen Roboter heraus nehmen. Wieder wechseln sich die Ecken in unserer Hälfte ab. Trotz ihrem extrem starken Dribbler schafft es ZJUNlict bisher nicht uns in Duellen stark zu dominieren. ZJUNlict challenged eine Ecke die an uns vergeben wurde. Zu Recht, denn wir waren eigentlich zuletzt am Ball.

1:00 Kein Fortschritt in unserem Ballplacement. Damit vergeben wir die Ecke in unserer Hälfte an ZJUNlict. Das ist potenziell gefährlich. Zum Glück verstolpert ZJUNlicts Roboter den Abstoß und wir haben noch eine Chance. Bisher ein ausgeglichenes Spiel. Timeout für ZJUNlict. Scheinbar macht deren Strategie wieder Probleme. ZJUNlicts Roboter fahren wieder und das Spiel geht weiter. Tumult vor unserem Tor. Passkombination von ZJUNlict und Schuss in unser Tor. Aber scheinbar war dieser Schuss zu schnell. Es steht weiterhin 0:0. Noch 10 Sekunden der ersten Halbzeit sind zu spielen. Aber wir vergeben die Ecke an ZJUNlict. Das Feld vor unserem Tor ist kaputt, aber der Schiedsrichter entscheidet, dass das erst in der Halbzeit repariert wird.

Halbzeitpause

Beide Teams arbeiten an den Robotern. Wir müssen unsere Roboter wieder kühlen und ZJUNlict tauscht deren Akkus. Die Schiedsrichter versuchen das Feld mit einigen Tackernadeln in den Teppich wieder in Ordnung zu bringen, doch der Teppich hat durch die Zahlreichen Spiele schon stark gelitten.

Zweite Halbzeit

Wir nehmen einen kurzen Timeout, da scheinbar eines unserer Funkmodule Probleme macht.

5.00 Kickoff für uns. Aber unser Roboter schießt nicht richtig. Scheinbar macht auch weiterhin einer unserer Roboter Probleme. Wir können scheinbar kein Ballplacement aus dem Tor heraus. Das ist nun schon zum zweiten Mal in diesem Spiel aufgetreten. ZJUNlict bekommt eine gelbe Karte wegen zu vieler Kollisionen. Offensichtlich ist einer Roboter nicht sichtbar, da er in einem Schatten feststeckt. Während der Lösung der Vision Probleme drehen sich unsere Roboter langsam auf dem Spielfeld, da sie eine Positionsregelung implementiert haben, die noch einen leichten Drift hat. TC/OC wird zum Vision Rechner hinzugezogen, vielleicht geht es gleich weiter. Die Schiedsrichter versuchen die Schatten vom Feld zu bekommen indem sie die Bildschirme für den Spielzustand verschieben. Weiter geht es. Starkes Duell in der Feldmitte, aber wir schaffen es, dass der Ball nicht auf unser Tor geschossen wird.

4:00 Wir scheitern am Ballplacement. Und damit Abstoß für ZJUNlict. Unsere Roboter lassen sich vom starken Dribbling von ZJUNlict stark verwirren. Das ist aber auch überragend gut. Vielleicht schaffen wir das in den nächsten Jahren auch einmal. Viele Pässe in unserer Hälfte.

3:00 Zwei Roboter kollidieren so, dass beide Team eine gelbe Karte bekommen und für beide Teams wechseln sich die Roboter selbständig aus.

2:00 Kein Team kann wirklicher Fortschritt für die beiden Teams und es ist ein dauerhaftes Hin und Her im Duell. Uns fehlt leider noch ein bisschen Präzision, insbesondere im Umgang mit dem Ball und so vergeben wir oft gefährliche Chance. Gute Passkombination von ZJUNlict. Schuss auf unser Tor und … verwandelt. ZJUNlict geht mit 1:0 in Führung.

1:00 Wir nehmen einen kurzen Timeout. Offensichtlich haben wir unsere Strategie dabei deutlich aggressiver geschaltet. Unserer Roboter sind jetzt viel stärker in der Feldmitte und auf der Seite von ZJUNlict. Leider fehlt uns auch in diesen letzten Situationen immer wieder die Präzision und wir verwandeln die Schüsse nicht. Eine letzte Ecke von ZJUNlict. Aber es gab eine Schiedsrichterfehl Entscheidung und die Ecke hätte an uns gehen müssen. In diesem Fehlerhaften Spielzug sieht man noch eine Glanzparade unseres Keepers. Er hätte also trotzdem alles gehalten.

Wir verlieren dieses Spiel mit 0:1. Damit sind wir aus dem Turnier ausgeschieden. Trotzdem freuen wir uns über unseren dritten Platz der mit der Qualität unseres Spiel und der Roboter vor zwei Monaten noch völlig undenkbar gewesen wäre.

Das Finale ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim findet um 13.00 statt. Vorher gibt es noch das Final von Division B unmittelbar jetzt im Anschluss.

RoboCup 2024: Erster Spieltag – Vorankündigung

Heute startet der erste Spieltag des diesjährigen RoboCups in Eindhoven. Für uns ist dieser Tag vorrangig von den Technical Challenges am Vormittag und einem Spiel am Nachmittag geprägt. Unsere weiteren Spiele der Gruppenphase finden morgen statt. Um regelmäßiger Updates zu bekommen, schaut doch auf unserem Instagram vorbei.

Spielzeiten heute:

Technical Challenge 8.30:  ER-Force vs. luhbots

Technical Challenge 12.00:  ER-Force vs. ZJUnlict

Gruppenspiel 15.00:  ER-Force vs. RoboCIN

Livestream:

Die Spiele des heutigen Tages sind als Livestream verfügbar. Als Neuheit in diesem Jahr werden erstmals sowohl die Spiele in Division A, als auch B übertragen. Unsere Spiele finden auf dem Division A Feld statt. Unsere Technical Challenges werden aller Voraussicht nach im Div B Stream zu sehen sein.

Division A: Stream durch Robo Team Twente

Division B: Stream durch Thunderbots

RoboCup Eindhoven: Anreise

Nach knapp einem Jahr ist es endlich wieder soweit: Der RoboCup 2024 steht an, dieses Jahr in der niederländischen Stadt Eindhoven! Teams aus aller Welt und den verschiedensten Ligen befinden sich gerade in der Anreise und werden alle versuchen, in ihren jeweiligen Ligen den ersten Platz zu erringen!

Natürlich steht auch unser Team bereits in den Startlöchern und so haben sich heute morgen 14 Studierende unseres Teams am Nürnberger Hauptbahnhof in einen Zug gen Essen begeben. Was sie zu jenem Zeitpunkt noch nicht wussten: Den Zug in Düsseldorf, der sie nach Venlo bringt, den wird es nicht geben. Da kommen einem doch gleich Erinnerungen an ein beliebtes Meme des letztes Jahres hoch:

So wird unsere Reisegruppe wohl mit einer geschätzten Verspätung von einer Stunde im Hotel in Eindhoven ankommen und anfangen, die Hotelzimmer und -böden für uns und unsere Roboter zu beschlagnahmen. Ab Anfang nächster Woche geht es dann los: Unser Team darf in die Halle!

Übrigens: Neben uns werden dieses Jahr in unserer Division A auch die Teams ZJUNlict (China), KIKS (Japan), RoboCîn (Brasilien), luhbots (Deutschland), TIGERs Mannheim (amtierender Weltmeister, Deutschland), Immortals (Deutschland), RoboDragons (Japan) und RoboTeam Twente (Niederlande) teilnehmen. Besonders bei TIGERs Mannheim, ZJUNlict und Immortals handelt es sich der Erfahrung nach um sehr starke Teams, die es zu übertrumpfen gilt!