RoboCup 2017 – Testspiel: Tigers Mannheim gegen ER-Force

Das Freundschaftsspiel zwischen den beiden deutschen Teams.
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Christian Lobmeier 26. Juli 201712:43

In Kürze beginnt ein Freundschaftsspiel gegen die Tigers aus Mannheim. Es werden eben noch die letzten Vorbereitungen getroffen. Wenn alles funktioniert, wird dieses Spiel das erste sein, dass komplett autonom abläuft, also vor allem inclusive automatischem Referee.

Christian Lobmeier 26. Juli 201712:57

Nach ein wenig Verzögerungen wegen Funkproblemen kanns losgehen.

Christian Lobmeier 26. Juli 201712:59

Oder doch nicht, es müssen noch die Torwärte festgelegt werden und die Ports für die RefBox gecheckt werden.

Christian Lobmeier 26. Juli 201712:59

Los gehts, ERForce beginnt mit einem direkten Schuss auf das gegnerische Tor. Aber es stellt für die Verteidigung der Mannheimer kein Problem dar.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:00

Der Ball landet im Aus und die Roboter versuchen, selbst den Ball an die Einwurfposition zu befördern. Wir dribblen den Ball dorthin während die Tigers das mit gezielten Pässen lösen.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:01

So wirklich gut funktioniert das allerdings doch nicht. Einwurf für die Tigers.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:01

Ein Roboter der Tigers fängt an, sich wild zu rotieren und wird rausgenommen. Das Spiel wird kurz pausiert.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:02

Einwurf für ER-Force. So wirklich schießen will unser Roboter allerdings nicht. Es geht irgendwie nichts voran.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:03

Tigers bekommen den Ball und schießen nach einem Querpass scharf aufs Tor aber der Verteidiger hält ihn. Tigers setzen nach, aber durch einen Fehlpass landert der Ball im Seitenaus.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:04

Schöne Passkombination von ER-Force, aber ein Vertei-Tiger (sorry) lenkt den Ball gerade noch ins Aus. Ecke für Erlangen.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:05

Die Ecke wurde schnell geklärt und die Roboter duellieren sich im Mittelfeld. Die Tigers sind hier durch ihre starken Dribbel-Manöver im Vorteil.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:06

Doch Erlangen bekommt den Ball und schießt hoch aufs Tor. Der Ball prallt von den Verteidigern ab und kommt gerade auf der Torlinie zum stehen. Kein Tor.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:07

Ein langer Pass übers Feld von Mannheim, aber der Passempfänger verspielt den Ball ins Aus. Einwurf für ER-Force.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:08

Der Roboter schießt wieder nicht. Timeout für Erlangen.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:10

Weiter gehts mit einem Freistoß für Mannheim aber der Pass geht ins Leere.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:10

Einwurf für Erlangen. Ein Querpass, ein zweiter Pass nach vorne und TOOOOOR. 1:0 für Erlangen

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:11

Es geht weiter. Mannheim hat ein schönes Passspiel nach vorne, scheint die Verteidigung auszuspielen doch der Torwart ist an Ort und Stelle und kann den Ball klären.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:12

Mannheim hat Ballbesitz und schießt schöne lange Pässe nach vorne. Gefährliche Situation für Erlangen, ein Mannheimer Bot ist ungedeckt, doch der Pass ist zu langsam und ein Verteidiger kann ihn gerade noch decken.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:13

Das Spiel wird kurz angehalten, ein Mannheimer Roboter flippt aus und fährt unkontrolliert übers Feld.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:14

Weiter gehts, Erlangen schafft es, den Ball in die gegnerische Defense Area zu bringen, doch der Mannheimer Torwart behält ihn einfach. Nach zehn Sekunden wird gepfiffen. Lack of Progress. Freistoß für Erlangen.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:15

Der Freistoß ging direkt gegen die Verteidigungsmauer von Mannheim und der Ball landet im Aus. Es wird abgepfiffen. Die erste Halbzeit ist vorbei. Halbzeitstand 1:0 für Erlangen.

Christian Lobmeier 26. Juli 201713:17

Das Spiel wird beendet. Durch die Verzögerungen am Anfang ist die Zeit für Testspiele schon vorbei und das Feld wird für andere Teams geräumt. Insgesamt ein schönes, aber auch etwas ruppiges Spiel. Beide Teams haben hier noch einiges zu fixen. Endstand: 1:0 für ER-Force.

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