RoboCup 2023: RoboTeam Twente vs. Immortals

Und nun beginnt auch das letzte Spiel: RoboTeam Twente vs. Immortals. Ja, ihr habt richtig gehört: Immortals hat es zum Turnier geschafft!

Grob eine Stunde nach ihrer Ankunft hat Immortals nun die Chance, direkt zu zeigen, was sie drauf haben. Sollte Immortals das Spiel gewinnen, so treffen sie morgen um 12:30 Uhr im Halbfinale auf uns, ansonsten werden wir gegen sie während des Turniers leider kein offizielles Match mehr bestreiten.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird mit ca. 10 Minuten Verspätung angepfiffen, Twente spielt als blaues Team in lila-weißer Hülle, Immortals als gelbes Team in ihrer klassischen schwarzen Hülle.
04:21 Immortals hat bereits in Folge dreier Fouls eine gelbe Karte bekommen und darf daher nur noch mit 5 Robotern spielen, aktuell sind aber ohnehin nur 4 Roboter auf dem Feld. Ansonsten befindet sich der Ball mal in der einen, mal der anderen Hälfte, insgesamt aber doch eher in der von Twente.
04:00 Nachdem der Immortals-Roboter den Ball in den Strafraum von Twente gedrückt und dort berührt hat, was wie wir schon von Twente kennen ein Foul ist, verliert einer der Twente-Bots einfach sein Topping: Blind und ohne Color-Pattern steht er auf dem Feld, ehe das Spiel angehalten wird.
04:00 Immortals nimmt ein Timeout. Insgesamt wirken sie aktuell nicht so stark wie zuletzt auf dem RoboCup, allerdings hatte das Exil-iranische Team auch noch kaum Zeit, ihre Roboter auf die Spielumgebung der BuGa anzupassen.
04:00 Mittlerweile hat Immortals schon zwei gelbe Karten und damit nur noch maximal 4 Roboter. Beide gelbe Karten haben noch annähernd ihre vollen 2 Minuten auf der Uhr und sich größtenteils durch Crashes bedingt.
03:54 Nun auch eine gelbe Karte für Twente. Den Niederländern tut das tatsächlich auch weh, nachdem sie bisher alle erlaubten 6 Roboter auf dem Feld hatten.
03:18 Lack of Progress zwischen einem Twente und Immortals Bot. Nun, der Twente Bot hat sich nicht mal bewegt und wir in Folge dessen auch aus dem Spiel genommen.
03:14 Vermeintliches Tor für Immortals, doch der Ball ist mit 7,1 m/s nennenswert zu schnell; erlaubt sind lediglich 6,5 m/s.
03:14 Bisher ist dieses Spiel bisher von allen Spielen das zähste, da trotz der fehlenden Aus-Regel aufgrund der vielen Fouls kein Spielfluss zustande kommt. Zugegeben, auch während RoboCup war dies das zähste Team-Pairing.
02:12 Wieder zwei Foul durchs Immortals, nachdem der Ball mit 7,2 m/s und 7,1 m/s wieder deutlich zu schnell waren. Schade, denn der zweite Schuss war wieder aufs Tor. Zur Rechtfertigung muss man allerdings sagen, dass Immortals auch einfach noch keine Zeit dafür hatte, ihre Roboter zu kalibrieren.
01:39 Nach einer kurzen Cola-küsst-Orange-Session (Immortals Variante von Ball-Placement) geht das Spiel weiter, beide Teams mittlerweile auch wieder mit offiziell 6 Robotern. Tatsächlich stehen gerade aber nur 3 Twente-Bots und 4 Immortals auf dem Feld.
-01:00 Die letzten zweieinhalb Minuten waren ganz gut anzusehen, der Ball bewegte sich permanent über das Spielfeld. Angriffe gab es allerdings nur auf Tor der Niederländer, doch der Torwart konnte bis zuletzt souverän halten. Der einzige Roboter von Twente, der in diesem Spiel glänzen kann. Die meisten anderen stehen einfach nur regungslos auf dem Feld.
00:00 Schließlich endet die erste Halbzeit durch eine Spielunterbrechung unentschieden und wir sehen uns in fünf Minuten für die zweite Halbzeit wieder.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen. Twente nun mit 5 Robotern, ebenso wie Immortals.
04:47 Immortals direkt wieder mit einem heißen Angriff auf das Tor. Der Ball endet zwar im Tor, allerdings überschritt er vor dem Toreintritt die maximal erlaubte Höhe von 15 cm, weshalb das Tor erneut nicht zählt. Bälle dürfen das Tor beim Eintritt das Tor eine gewisse Höhe nicht überschreiten, da sonst der gegnerische Torwart keine Möglichkeit hätte, das Tor zu halten.
04:08 Vergebene Chance durch Immortals. Obwohl ihr Roboter den Ball permanent vor der Schnauze und an der Grenze des niederländischen Strafraums hatte, hat er nicht abgezogen, sondern stattdessen dem Torwart und einem Verteidiger genug Zeit gegeben, um die Situation zu entschärfen.
03:56 Wieder ein erfolgreicher Torschuss durch Immortals auf den zweiten Anlauf: Nachdem der erste Schuss nicht klappte, zieht ein zweiter Roboter nochmal ab und trifft. Doch wird auch über dieses Tor wird diskutiert: Berührt der Torwart den Ball und schafft es erfolgreich, den Ball wieder nach vorne zurückzuschießen, so ist es Angreifern erlaubt, einen neuen Torschuss abzugeben. Bewegt sich der Ball hingegen trotz des Torwarts weiterhin in Richtung des Tors, prallt also nur am Torwart ab, so ist es nicht erlaubt, einen zweiten Schuss abzugeben. Ob der relevante Grenzwinkel von 90°, der beide Fälle voneinander trennt, nun erreicht ist oder nicht, wird aktuell diskutiert. Entscheidung: Kein Tor, Winkel war größer als 90°.
03:23 Dieses Mal aber schließlich und endlich gelingt Immortals das verdiente Tor. Relativ unspektakulär fährt einen ihrer Roboter auf das Tor zu, während die Verteidigung der Niederländer still steht!
RoboTeam Twente 0 : 1 Immortals
03:18 Bis heute bekommt es Twente leider nicht hin, vernünftig Anstöße durchzuführen. Statt den Ball zu kicken, schiebt der Roboter in viel mehr vor sich her. Laut Regeln ist es dem Anspieler allerdings nicht erlaubt, den Ball mehr als ein Mal in Folge nach dem Anstoß zu berühren. Infolgedessen gibt es nun auch wieder eine gelbe Karte für Twente und damit 5 Roboter, Immortals ebenso weiterhin mit 5.
01:48 Mittlerweile gibt es bereits zwei gelbe Karten für Twente sowie eine für Immortals. Aber wieder stört dies nur Twente wirklich, da Immortals eh nicht mehr als 5 Roboter hat.
01:26 Endlich wieder was spannendes, weil die meisten Teile der letzten Stunde waren das nicht gerade: Tor für Immortals.
RoboTeam Twente 0 : 2 Immortals
01:08 Tatsächlich erhöht sich gerade etwas das Pacing, wieder ein gültiges Tor durch Immortals!
RoboTeam Twente 0 : 3 Immortals
-00:08 Das Spiel endet mit einem Roboter-Gemenge in der Hälfte von Immortals, doch kommt nichts zustande und so endet das Spiel schließlich 3:0 für Immortals.
00:00 Dieses Spiel war sicher kein schönes anzusehen und es war auch definitiv das zähste des gesamten Turniers bisher. Während die Bande den Zuschauerwert aller Spiele im Allgemeinen signifikant erhöht, hat es nicht gereicht, um dieses Spiel ansehlich zu gestalten. Aber immerhin haben wir jetzt dank des Sieges die Möglichkeit, morgen gegen Immortals anzutreten.