BuGa 2023: Zusammenfassung

Nachdem sich das Turnier auf der Bundesgartenshow mittlerweile dem Ende zugeneigt hat und wir einen hervorragenden zweiten Platz belegen konnten, möchten wir die Gelegenheit nutzen, kurz Revue passieren zu lassen.

Im Vergleich zum RoboCup 2023 in Bordeaux konnten wir unsere Performance mit den neuen Robotern unfassbar steigern: Die Funkprobleme konnten vollständig getilgt werden und unsere Roboter fuhren ihre Fahrbefehle so präzise aus wie schon seit Jahren nicht mehr. Hier zeigt sich einfach der Vorteil robuster Industrielösungen wie dem HBC-Funk im Vergleich zu unseren vergangenen Eigenlösungen.

Auch haben sich die Motorboard-Probleme hierdurch nahezu in Luft aufgelöst. Die Vermutung hier ist folgende: Wenn unsere Roboter keinen Funk erhalten, schalten sie zur Sicherheit alle Rad-Module ab, um Mensch und Maschine keine Gefahr zu sein. Hierdurch werden aber auch alle Rad-Motoren schlagartig abgewürgt und der durch sie noch zirkulierende Strom kann, infolge des elektrischen Prinzips für Induktivitäten, gemäß welchem der Strom durch Elektromotoren nicht instantan versiegen kann, zu Defekten in den Motor Controller Boards führen.

Haben wir also Funkprobleme, so werden auch die Module regelmäßig und unangekündigt abgeschalten. Funktioniert hingegen alles, so finden An- und Abschalt-Manöver allerhöchst kontrolliert bei Beginn und Ende eines Spiels statt: Die Motoren werden durch die KI zunächst zum Stillstand gebracht, danach werden die Module abgeschalten.

Abgesehen von diesen zwei Problemen liefen die neuen Roboter sehr wartungsarm — auch im Vergleich zu ihrer Vorgänger-Generation. Lediglich manche Motorstecker hatten Platinen-seitig Probleme gezeigt: Hier scheinen die Durchkontaktierungen der Pads auf unserem Power Distribution Board zu brechen, wodurch die Leistungsleitungen auf der Platine vom Motor abgetrennt werden. Dies konnten wir auch mittels Widerstandsmessungen beweisen.

Da wir auch schon bei unserer Schuss-Platine (derselbe Leiterplatten-Hersteller) Probleme hatten — damals löste sich der Lötstopplack an manchen Stellen bei fast allen Leiterbahnen ab — müssen wir uns hier ernsthaft überlegen, auf einen anderen Leiterplatten-Hersteller umzusteigen.

Trotzdem: Ein hervorragendes Turnier, welches die Lebensgeister nicht nur unserer Roboter, sondern auch von so manch einem Vereinsmitglied wieder neu entzündet hat. Der Tatendrang ist allen anwesenden Mitgliedern deutlich anzumerken. Und auch die positiven Entwicklungen der anderen Teams seit RoboCup — hier ist insbesondere RoboTeam Twente zu nennen, deren Spiel sich im letzten Monat um Dimensionen verbesserte — hat den Elan unserer Mitglieder nur noch weiter angefeuert. Und so wird nach dem letzten Spiel fleißig gemeinsam mit den anderen Teams das Turnier abgebaut.

Wir können es schon jetzt kaum erwarten, beim nächsten europäischen Event gegen all die großartigen Teams anzutreten, gegen welche wir dieses Wochenende spielen durften. Und so verbleiben wir mit einem herzlichen Bundesgartenciao aus Mannheim!

BuGa 2023: Spielplan

Gruppenphase (Samstag, 12.08.2023)

Punktetabelle

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 3 9 21:0 21
2 ER-Force 3 6 13:1 12
3 Immortals 3 3 3:20 -17
4 RoboTeam Twente 3 0 0:16 -16

Ergebnisse

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
10:00 Uhr ER-Force vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:01
11:30 Uhr Immortals vs. TIGERs Mannheim Artikel 00:10
13:00 Uhr ER-Force vs. RoboTeam Twente Artikel 03:00
14:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 10:00
16:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
17:30 Uhr RoboTeam Twente vs. Immortals Artikel 00:03

KO-Phase (Sonntag, 07.07.2023)

Uhrzeit Spiel Artikel Stream Endstand
11:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel 10:00
12:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel 01:00
14:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. ER-Force Artikel Livestream 03:00

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

Nachdem die Gruppenphase mit dem letzten Spiel zwischen Immortals und RoboTeam Twente Samstag-Abend zu Ende geht, beginnt der heutige Tag mit dem ersten Halbfinalspiel zwischen dem Erst- und Viertplatzierten: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente.

Ohne sich groß aus dem Fenster lehnen zu wollen gehen wir bereits jetzt davon aus, dass TIGERs Mannheim klar gegen RoboTeam Twente gewinnen wird. Schon gestern haben die Mannheimer mit unseren Freunden aus Niederlanden mehr oder minder den (Teppich)Boden gewischt, entsprechend erwartet alle Teilnehmer ein sehr einseitiges Spiel.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird demnächst angepfiffen.
05:00 Wie mittlerweile üblich, wird auch dieses Spiel verzögert angepfiffen. Die Zeit wird für die Zuschauer überbrückt, indem ihnen die Roboter und Regeln erklärt werden.
05:00 Mit 8 Minuten Verspätung geht es los, TIGERs als blaues Team, RoboTeam Twente in gelb.
04:44 Direkt der erste Torschuss durch TIGERs, aber noch trifft er nicht.
04:14 Gut verteidigt vom Twente-Torwart! Das hätte das erste Tor des Tages werden können, doch der niederländische Torwart glänzt wieder. Wieder gibt es allerdings Probleme, dass Feldspieler von Twente den Roboter in ihrem Strafraum berühren.
04:08 Jetzt aber: TIGERs zieht ab, Tor! Damit steht es 1:0!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:35 Schöne Passwechsel durch TIGERs in der Hälfte von Twente. Da merkt man, dass ausgezeichnete Ballkontrolle und Passgenauigkeit vorhanden ist. Schließlich wird TIGERs auch belohnt: 2:0 für Mannheim!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:00 Nachdem es einige Diskussionen über einen Strafstoß für TIGERs sowie ein Ball Placement durch RoboTeam Twente gab, verbockt der niederländische Spieler leider den Schuss und TIGERs bekommt die Oberhand. Natürlich zögern die Mannheimer nicht lange und erhöhen zum 3:0!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:33 Und direkt wieder ein Tor durch Mannheim! Das Spiel findet primär in der Hälfte der Niederländer statt, dennoch ist es gut anzusehen.
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
02:16 Mit vollem Körpereinsatz geben die Spieler von RoboTeam Twente alles, den Ball vom Tor fernzuhalten, selbst wenn sie dazu mal ein Foul begehen müssen. Hierdurch wird das Spiel durchaus ansehlich, da es keiner vollständigen Vernichtung gleicht.
01:56 Lange und gekonnt können sich die Holländer verteidigen, mehrfach gibt es Versuche auf ihr Tor. Doch schließlich schaffen es die Mannheimer, am Torwart vorbeizukommen und einen Torschuss zu verwandeln! Twente wechselt nun auch einen Roboter aus.
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
01:31 Es mag hier schon etwas nach einer Vernichtung klingen, bedenkt man, dass TIGERs nun auf 6 Tore Führung erhöht. Dennoch schlagen sich die Niederländer sehr gut. Zwar können sie sich im Angriff nicht gegen TIGERs durchsetzen, dennoch tun sie ihr Menschen- oder besser Robotermögliches, das Tor dicht zu halten. Definitiv das beste Spiel von RoboTeam Twente dieses Jahr!
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
01:14 Dennoch ist es wie es ist: Ein Spiel gegen den Weltmeister. Und so erhöhen TIGERs direkt auf 7 Tore Führung!
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente
01:05 Pardon: 8 Tore Führung.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
00:40 Gut stellen sich die Twente-Roboter in die Schusswege der Mannheimer, sodass es denen gar nicht so leicht fällt, einen guten Schusswinkel zu bekommen. Manchmal verlieren sie sogar den Ball, doch schließlich: Wieder ein Tor für Mannheim! Nun sind sie nur noch eines davon entfernt, frühzeitig das Spiel zu beenden. Ob sie dies noch in dieser Halbzeit schaffen werden?
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
00:20 Geistertor für Twente! Zwar ist der Ball tatsächlich mitsamt der gesamten Mannschaft von RoboTeam Twente in der Hälfte von TIGERs Mannheim und dort auch vor dem Tor, doch sicher gab es keinen Schuss drauf, nur ein kleines Handgemenge mit einigen Crashes. Dennoch wurde wohl kurz ein Ball im Tor von Mannheim erkannt und infolge dessen zumindest für eine kurze Zeit durch den KI-Schiedsrichter auf Tor für Twente entschieden! Natürlich aber nur für kurz.
00:14 Tatsächlich! 14 Sekunden vor Schluss schafft es TIGERs schließlich noch, das zehnte Tor des Spiels zu schießen und dieses damit frühzeitig zu beenden.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente
00:00 Damit rutscht TIGERs wie erwartet weiter ins Finale und Twente scheidet leider aus dem Turnier aus. Dennoch gibt es keinen Grund, traurig zu sein: Die Steigerung der Niederländer kulminierte zweifellos in diesem Spiel, was mit 20 Minuten auch sehr kurz war!

RoboCup 2023: RoboTeam Twente vs. Immortals

Und nun beginnt auch das letzte Spiel: RoboTeam Twente vs. Immortals. Ja, ihr habt richtig gehört: Immortals hat es zum Turnier geschafft!

Grob eine Stunde nach ihrer Ankunft hat Immortals nun die Chance, direkt zu zeigen, was sie drauf haben. Sollte Immortals das Spiel gewinnen, so treffen sie morgen um 12:30 Uhr im Halbfinale auf uns, ansonsten werden wir gegen sie während des Turniers leider kein offizielles Match mehr bestreiten.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird mit ca. 10 Minuten Verspätung angepfiffen, Twente spielt als blaues Team in lila-weißer Hülle, Immortals als gelbes Team in ihrer klassischen schwarzen Hülle.
04:21 Immortals hat bereits in Folge dreier Fouls eine gelbe Karte bekommen und darf daher nur noch mit 5 Robotern spielen, aktuell sind aber ohnehin nur 4 Roboter auf dem Feld. Ansonsten befindet sich der Ball mal in der einen, mal der anderen Hälfte, insgesamt aber doch eher in der von Twente.
04:00 Nachdem der Immortals-Roboter den Ball in den Strafraum von Twente gedrückt und dort berührt hat, was wie wir schon von Twente kennen ein Foul ist, verliert einer der Twente-Bots einfach sein Topping: Blind und ohne Color-Pattern steht er auf dem Feld, ehe das Spiel angehalten wird.
04:00 Immortals nimmt ein Timeout. Insgesamt wirken sie aktuell nicht so stark wie zuletzt auf dem RoboCup, allerdings hatte das Exil-iranische Team auch noch kaum Zeit, ihre Roboter auf die Spielumgebung der BuGa anzupassen.
04:00 Mittlerweile hat Immortals schon zwei gelbe Karten und damit nur noch maximal 4 Roboter. Beide gelbe Karten haben noch annähernd ihre vollen 2 Minuten auf der Uhr und sich größtenteils durch Crashes bedingt.
03:54 Nun auch eine gelbe Karte für Twente. Den Niederländern tut das tatsächlich auch weh, nachdem sie bisher alle erlaubten 6 Roboter auf dem Feld hatten.
03:18 Lack of Progress zwischen einem Twente und Immortals Bot. Nun, der Twente Bot hat sich nicht mal bewegt und wir in Folge dessen auch aus dem Spiel genommen.
03:14 Vermeintliches Tor für Immortals, doch der Ball ist mit 7,1 m/s nennenswert zu schnell; erlaubt sind lediglich 6,5 m/s.
03:14 Bisher ist dieses Spiel bisher von allen Spielen das zähste, da trotz der fehlenden Aus-Regel aufgrund der vielen Fouls kein Spielfluss zustande kommt. Zugegeben, auch während RoboCup war dies das zähste Team-Pairing.
02:12 Wieder zwei Foul durchs Immortals, nachdem der Ball mit 7,2 m/s und 7,1 m/s wieder deutlich zu schnell waren. Schade, denn der zweite Schuss war wieder aufs Tor. Zur Rechtfertigung muss man allerdings sagen, dass Immortals auch einfach noch keine Zeit dafür hatte, ihre Roboter zu kalibrieren.
01:39 Nach einer kurzen Cola-küsst-Orange-Session (Immortals Variante von Ball-Placement) geht das Spiel weiter, beide Teams mittlerweile auch wieder mit offiziell 6 Robotern. Tatsächlich stehen gerade aber nur 3 Twente-Bots und 4 Immortals auf dem Feld.
-01:00 Die letzten zweieinhalb Minuten waren ganz gut anzusehen, der Ball bewegte sich permanent über das Spielfeld. Angriffe gab es allerdings nur auf Tor der Niederländer, doch der Torwart konnte bis zuletzt souverän halten. Der einzige Roboter von Twente, der in diesem Spiel glänzen kann. Die meisten anderen stehen einfach nur regungslos auf dem Feld.
00:00 Schließlich endet die erste Halbzeit durch eine Spielunterbrechung unentschieden und wir sehen uns in fünf Minuten für die zweite Halbzeit wieder.

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen. Twente nun mit 5 Robotern, ebenso wie Immortals.
04:47 Immortals direkt wieder mit einem heißen Angriff auf das Tor. Der Ball endet zwar im Tor, allerdings überschritt er vor dem Toreintritt die maximal erlaubte Höhe von 15 cm, weshalb das Tor erneut nicht zählt. Bälle dürfen das Tor beim Eintritt das Tor eine gewisse Höhe nicht überschreiten, da sonst der gegnerische Torwart keine Möglichkeit hätte, das Tor zu halten.
04:08 Vergebene Chance durch Immortals. Obwohl ihr Roboter den Ball permanent vor der Schnauze und an der Grenze des niederländischen Strafraums hatte, hat er nicht abgezogen, sondern stattdessen dem Torwart und einem Verteidiger genug Zeit gegeben, um die Situation zu entschärfen.
03:56 Wieder ein erfolgreicher Torschuss durch Immortals auf den zweiten Anlauf: Nachdem der erste Schuss nicht klappte, zieht ein zweiter Roboter nochmal ab und trifft. Doch wird auch über dieses Tor wird diskutiert: Berührt der Torwart den Ball und schafft es erfolgreich, den Ball wieder nach vorne zurückzuschießen, so ist es Angreifern erlaubt, einen neuen Torschuss abzugeben. Bewegt sich der Ball hingegen trotz des Torwarts weiterhin in Richtung des Tors, prallt also nur am Torwart ab, so ist es nicht erlaubt, einen zweiten Schuss abzugeben. Ob der relevante Grenzwinkel von 90°, der beide Fälle voneinander trennt, nun erreicht ist oder nicht, wird aktuell diskutiert. Entscheidung: Kein Tor, Winkel war größer als 90°.
03:23 Dieses Mal aber schließlich und endlich gelingt Immortals das verdiente Tor. Relativ unspektakulär fährt einen ihrer Roboter auf das Tor zu, während die Verteidigung der Niederländer still steht!
RoboTeam Twente 0 : 1 Immortals
03:18 Bis heute bekommt es Twente leider nicht hin, vernünftig Anstöße durchzuführen. Statt den Ball zu kicken, schiebt der Roboter in viel mehr vor sich her. Laut Regeln ist es dem Anspieler allerdings nicht erlaubt, den Ball mehr als ein Mal in Folge nach dem Anstoß zu berühren. Infolgedessen gibt es nun auch wieder eine gelbe Karte für Twente und damit 5 Roboter, Immortals ebenso weiterhin mit 5.
01:48 Mittlerweile gibt es bereits zwei gelbe Karten für Twente sowie eine für Immortals. Aber wieder stört dies nur Twente wirklich, da Immortals eh nicht mehr als 5 Roboter hat.
01:26 Endlich wieder was spannendes, weil die meisten Teile der letzten Stunde waren das nicht gerade: Tor für Immortals.
RoboTeam Twente 0 : 2 Immortals
01:08 Tatsächlich erhöht sich gerade etwas das Pacing, wieder ein gültiges Tor durch Immortals!
RoboTeam Twente 0 : 3 Immortals
-00:08 Das Spiel endet mit einem Roboter-Gemenge in der Hälfte von Immortals, doch kommt nichts zustande und so endet das Spiel schließlich 3:0 für Immortals.
00:00 Dieses Spiel war sicher kein schönes anzusehen und es war auch definitiv das zähste des gesamten Turniers bisher. Während die Bande den Zuschauerwert aller Spiele im Allgemeinen signifikant erhöht, hat es nicht gereicht, um dieses Spiel ansehlich zu gestalten. Aber immerhin haben wir jetzt dank des Sieges die Möglichkeit, morgen gegen Immortals anzutreten.

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

Bald startet auch schon das fünfte und damit vorletzte Spiel des Tages zwischen TIGERs Mannheim und den Niederländern RoboTeam Twente. Ehrlich gesagt erwarten wir hier ein Gemetzel mit einem klaren Mannheimer Sieger.

Erste Halbzeit

05:00 Wieder verzögert sich das Spiel um einige Minuten, allerdings fällt dies kaum auf, da der Präsident der DHBW Mannheim eine kurze Rede und Einführung in die SSL-Liga und unsere Roboter gibt. Man merkt hier auch deutlich, dass er selbst gut in der Materie drin ist, die Einführung in unsere Liga und ihre Problemstellungen war sehr bewandert.
05:00 Und wieder beginnt das Spiel mit einem Timeout für Twente, doch TIGERs überbrückt die Zeit elegant mit einigen Tänzen, Liedern und Manövern, sehr zur Freude der Zuschauer.
05:00 Mit knapp fünfzehn Minuten wird das Spiel schließlich angepfiffen, TIGERs als blaues Team hat Anstoß.
04:49 Direkt geht es heiß her und TIGERs schießt ein Tor, aber offenbar haben die Niederländer Glück, denn einer ihrer Roboter berührt den Ball im eigenen Strafraum, kurz bevor er ins Tor kullert, sodass das Tor nicht zählt.
04:39 Wieder starke Situation im Strafraum von Twente, doch erneut haben die Niederländer Glück. Ewig wird dieses Glück aber wohl nicht anhalten.
04:20 Dieses Mal aber! Zunächst scheint es nach Pech, als TIGERs den Ball verliert. Doch schnell können sie die Situation zu ihren Gunsten klären und mit einem Schuss aufs Tor abschließen. Zunächst scheint der Torwart zu halten, doch dann dreht er den Ball gar selbst ins Tor!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:54 Und wieder! Direkt wieder ein Tor durch TIGERs Mannheim, sodass es nun schon 2:0 steht!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:03 Wieder ein heißer Schuss, doch einer der niederländischen Roboter kann durch ein Foul klären: Er stellt sich in die Defense Area und verteidigt dort mit seinem Körper.
02:57 Lange hat die Verteidigung aber nicht gewirkt, direkt wieder ein Tor durch TIGERs!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:25 Der Twente-Keeper, stärkster Mann des Teams. Tatsächlich kann er ziemlich souverän Tore verhindern, auch wenn er durch kleinere Fehler und die Dominanz von TIGERs natürlich langfristig trotzdem keine Sonne sieht.
01:42 Guter Ballwechsel und hübsche Zweikämpfe, größtenteils in der Hälfte von RoboTeam Twente. Doch am Ende passiert, was dieses Spiel meist passiert: Tor für TIGERs!
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
01:09 Jetzt fährt TIGERs aber hoch! Wieder ein Tor durch die Mannheimer!
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
00:48 Und wieder … Tor für TIGERs, die besungene Vernichtung ist in vollem Gange, die Mannschaft fest im Griff der Reißzähne des Tigers.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
00:11 Einige Zeit lang befand sich der Ball sogar in der Hälfte der Mannheimer, doch dann kommt’s wie immer: TIGERs kann das Spielgerät für sich gewinnen und die Schlinge immer weiter zuziehen. Schließlich erhöhen TIGERs erneut auf 7 Tore.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt direkt mit einem Penalty für TIGERs, nachdem am Ende der ersten Hälfte Twente wohl ein Foul begangen hat (wieder hat ein Twente-Roboter im Strafraum den Ball berührt).
04:53 Und TIGERs verwandelt den Strafstoß natürlich, womit sie nun schon 8 Tore führen.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
04:37 Und direkt das nächste Tor. Nun fehlt nur noch eines und das Spiel wird vorzeitig beendet.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
04:14 Und damit endet das Spiel vorzeitig: TIGERs schießt das letzte Tor des Spiel und sichert sich deutlich den ersten Platz der Gruppe.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente