Archiv der Kategorie: ER-Force

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. luhbots

Posted on by

Ursprünglich sollte unser Wochenende mit einem Spiel gegen das französische Team NAMeC starten, doch scheint ein Großteil derer Mitglieder bei der Anreise aus Bordeaux in Streiks geraten zu sein, weshalb aktuell nur sehr wenige Mitglieder und Roboter anwesend sind. Daher haben wir nach Absprache mit luhbots angeboten, das Spiel ER-Force vs. NAMeC stattdessen mit dem ursprünglich für Sonntag geplanten Spiel ER-Force vs. luhbots zu tauschen.

Damit bestreiten wir nun unser erstes Spiel gegen das Hannoveraner Team luhbots. Gespielt wird trotzdem wie geplant nur auf dem halben Feld, weil es sich sowohl bei luhbots als auch NAMeC um Division B Teams handelt.

Bei dieser Division handelt es sich im Gegensatz zur Division A, in der unsere Mannschaft spielt, um eine Einstiegsliga für neue Teams. Entsprechend ist das Spielfeld kleiner und es spielen auch nur 6 Roboter pro Team.

Zudem einigen sich beide Teams darauf, ohne Ball Placement zu spielen, d.h. der Ball wird nicht automatisch durch Roboter platziert, falls er ins Aus geht, sondern stattdessen durch den menschlichen Schiedsrichter. Für Spiele zwischen Division A Teams ist diese Regel verpflichtend, im Falle von Division B Spielen kann allerdings darauf verzichtet werden.

Nachdem auch die Live-Kommentation durch ER-Force steht, kann es schließlich losgehen!

Bereits kurz nach dem Anpfiff geschieht ein Novum: Mit wenig Feingefühl haben die Roboter der luhbots einen Ball durch exzessives Dribbeln stark beschädigt, sodass er aus dem Verkehr gezogen werden muss. Zumindest scheint ihr Dribbler stark genug zu sein. Zum Glück haben wir genug Ersatzbälle dabei, sodass es nach großem Gelächter direkt weiter gehen kann.

Erstmalig konnte unser neuer Prototyp mitspielen (siehe Video, Nummer 15). Er konnte sogar gleich ein Tor schießen, allerdings war der Ball zu schnell und das Tor wurde nicht gezählt.

Trotzdem konnten wir das Spiel mit 4:0 für uns entscheiden. Insgesamt war das Spiel relativ flüssig und gut zum Anschauen. Für ein so neues Team war das Spiel eine wirklich gute Leistung.

Leider sind wir aktuell wegen technischer Probleme stark hinter dem Zeitplan. Nach aktuellem Stand findet das nächste Spiel RoboTeam Twente vs. luhbots daher erst um 15:00 Uhr statt.

RoboCup Crailsheim

Posted on by

Am ersten Aprilwochenende ist es soweit: Der RoboCup Crailsheim findet in der Karlsberghalle in Crailsheim statt! Wir freuen uns schon sehr darauf, euch unsere selbstgebauten Roboter präsentieren zu können und gegen unsere Freunde TIGERs Mannheim, LUHbots (Hannover), RoboTeam Twente (Niederlande) und NAMeC (Bordeaux, Frankreich) spannende Spiele austragen zu können.

Das Turnier bietet eine tolle Gelegenheit, mehr über Robotik und künstliche Intelligenz an den Hochschulen Europas zu erfahren und den Robotern einiger der weltbesten Teams hautnah beim Spielen zuzusehen.

Kommt vorbei und erlebt spannende Spiele und eine einzigartige Atmosphäre!

Wir sehen uns am ersten und zweiten April in Crailsheim!

Workshop Februar 2023

Posted on by

Um unsere Roboter für die kommenden Spiele und Turniere fit zu machen, sowie zusammenzubauen, veranstalteten wir am letzten Wochenende im Februar 2023 einen Workshop.

Am Freitagnachmittag ging es auch direkt mit der Arbeit in den Subteams los. Besonders wichtig war an diesem Tag der Aufbau und die Kalibrierung eines Spielfeldes als Ersatz für unseren gerade unbenutzbaren Keller. Der Lehrstuhl FAPS hat uns hier dankenswerterweise eine Fläche in seiner Halle zur Verfügung gestellt. Dort mussten wir zunächst den Teppich ausrollen, die Banden aufbauen und unsere Kamera für das Visionsystem an der Decke befestigen. Anschließend konnte die Vision ab dem Abend Schritt für Schritt kalibriert werden, sodass ab Samstag auf dem Feld getestet werden konnte. Abschließend ließen wir den Abend bei gemeinsam bestellter Pizza und Gesprächen ausklingen.

Der Samstag startete um 10 Uhr mit einem gemeinsamen Frühstück sowie einer Präsentation der Arbeitsstände und Ziele für das Wochenende. In der Elektronik stand das Wochenende zum Beispiel voll und ganz unter dem Zeichen von Belöten und Testen neuer Boards für die Roboterflotte.

In der Firmware wurde vor allem an der Schusslogik und an der Regelung gearbeitet. Dafür waren auch zahlreiche Testfahrten auf dem neuen Ersatzspielfeld notwendig.

Außerdem wurde in der Strategie fleißig an einer numerischen Simulation unseres Schusses gearbeitet. Mit den Hintergrund- informationen aus den verschie- denen Bereichen unseres Teams haben wir ein sehr umfangreiches dynamisches Modell aufgestellt. Daraus wollen wir Verbesserungen in der Hardware und ein genaueres Modell für das Schussverhalten ableiten.

 

Am Sonntag begannen wir wieder mit einem gemeinsamen Frühstück, bevor danach die Projekte in den einzelnen Subteams weiter verfolgt wurden. So konnten viele Aufgaben erfolgreich gelöst werden, bevor der Workshop dann am Nachmittag bei gemütlichem Beisammensein beendet wurde.

Qualifikation für den RoboCup 2023

Posted on by

Logo Robocup 2023 BordeauxNach drei Jahren coronabedingter Verschiebung ist es in diesem Jahr nun endlich soweit und der Robocup in Bordeaux kann stattfinden.

Ende Januar endete dafür die erste Phase der Qualifikation. Neben unserem Team Qualification Paper mussten wir auch ein Qualifikationsvideo bereitstellen, in dem wir die spielerischen Fähigkeiten unserer Roboter zeigen.

In der nächsten Phase der Qualifikation wird das Team Description Paper im Peer Review Verfahren von anderen Teams bewertet. Im Anschluss haben wir noch ein letztes Mal die Möglichkeit das Paper zu verbessern, bevor endgültig über die Qualifikation entschieden wird.

RoboCup 2022: Zusammenfassung

Posted on by

Im Verlauf der vergangenen Tage konnten wir viele spannende Spiele gegen Teams aus aller Welt bestreiten. Trotz der widrigen Umstände, die sich für alle Mannschaften aufgrund der Corona-Pandemie, der Halbleiterkrise und vielen weiteren Einschränkungen ergeben haben, wurde der RoboCup 2022 dennoch ein spannendes Turnier und voller Erfolg.

Nach einem erfolgreichen Halbfinalspiel gegen RoboTeam Twente haben wir leider im Finalspiel gegen unsere Freunde von TIGERs Mannheim verloren. Dennoch sind wir stolz darauf, dieses Jahr wieder Vizeweltmeister geworden zu sein!

Die nächsten Tage wird unser Team nun zur Erholung und etwas Sightseeing im „Land des Lächelns“ verbleiben, ehe es für alle wieder zurück nach Erlangen geht. Sicher werden sich für unsere Mitglieder noch viele spannende Erlebnisse ergeben, doch unsere Berichterstattung vom Turnier ist hiermit zu Ende.

Doch wie sagt man so schön: Nach dem Turnier ist vor dem Turnier! We’ll be back at RoboCup 2023 in Bordeaux, Frankreich!