Teppicheinbau 2023

Nachdem wir im Dezember letzten Jahres leider Opfer eines Wasserschadens wurden, war unser Keller einige Zeit lang eine Baustelle. Doch dank der tatkräftigen Unterstützung durch die Universität konnten wir das Problem nicht nur gekonnt umschiffen, es konnte auch nachhaltig gelöst werden: Hier vielen herzlichen Dank an das FAPS, welches uns binnen 24h nach Anfrage (!) einen Platz für ein Ersatzfeld mitsamt Kamera und Bastelecke bot, sowie an das Department Informatik, welche sich mit aller Energie für die Wiederinstandsetzung des Raums einsetzten.

Dennoch blieb natürlich auch unser alter Teppich nicht ganz vom Wasserschaden verschont. Zudem war er bereits sehr von den Jahren mitgenommen und so war es nun kurz nach dem RoboCup 2023 wieder an der Zeit für einen neuen Teppich. Zunächst mussten wir hierfür im Keller jedoch Platz schaffen.

Nur gemeinsam konnten wir anschließend die schwere und über fünf Meter lange Teppichrolle aus dem FAPS – auch hier erneut vielen herzlichen Dank für das Annehmen und Zwischenlagern während des RoboCup – in den Keller bringen, da wir diese um einige enge Ecken und über hohe Stufen heben mussten.

Nachdem es die Teppichrolle heil auf das Spielfeld geschafft hat, zeigt sich ein großer Vorteil unseres neuen Teppichs. Im Gegensatz zu unserem vorherigen Teppich haben wir dieses mal nur eine einzige Rolle und müssen deshalb beim Ausrollen nicht darauf achten die beiden Bahnen natlos zu verlegen.

Als letzten Schritt vor dem Einrichten der Vision müssen nun noch die Feldlinien geklebt werden. Auch hier ist wieder Teamwork gefragt, denn nur so lassen sich die Linien gerade auf den Teppich aufkleben.

Besonderen Dank gilt der Firma Kibek mit ihrer Filiale in Fürth, die uns bei der Beschaffung des Teppichs sehr kompetent beraten und auch preislich immens unterstützt hat.

Bereits in der Vergangenheit konnten wir auf die ehrliche und kompetente Beratung der Mitarbeiter aus Fürth zugreifen und werden dies auch gerne in Zukunft wieder!

RoboCup: Abschlussbericht

Nachdem der RoboCup nun schon einige Tage her ist, möchten wir die Gelegenheit nutzen, ein Resümee vom Turnier zu ziehen.

Prinzipiell waren wir als Team sehr gut vorbereitet, hatten alle elektronischen und mechanischen Bauelemente bei uns, konnten mit unserem Equipment adequat auf jede Situation reagieren.

Dass wir nun am Ende wegen unseres Funks verloren haben, ist zwar bedauerlicherweise, doch blicken alle bereits vorwärts: Unsere Sponsoren Gerhard Schubert und HBC-radiomatic bieten uns bereits an, die bestehenden Probleme mit dem Funksystem nachhaltig aus der Welt zu räumen, sodass wir bald unser volles Potential zeigen können.

Und auch wir blicken vorwärts: Nicht nur bereiten wir uns bereits auf die Ankunft eines Uruguayer Teams an der FAU Ende Juli für einen gemeinsamen Workshop vor, sondern wir planen auch schon Verbesserungen: Zwar geht ohne Funk nichts, doch auch unsere Motorboards haben Probleme bereitet. Hier muss bis Weihnachten eine robuste Lösung her.

Einen kleinen Moment der Freude gab es am Ende des Turniers dann doch: Schnell noch hatten wir die Gelegenheit, ein Foto mit unseren Freunden von TIGERs Mannheim zu machen und damit das fehlende Spiel gegen sie etwas aufzuwiegen.

Zum Ende sind wir glücklich, dass zumindest der Urlaub abgesehen von einem bedauerlichen Diebstahl von Privateigentum sehr schön ablief und alle ihre Freude daran finden konnten. Das Weinmuseum in Bordeaux, der Strandurlaub am atlantischen Ozean oder der französische Nationalfeiertag in Paris: Viele schöne Momente werden unserem Team in Erinnerung bleiben und die gemeinsame Zeit sicherlich unvergesslich machen.

So bleibt uns nur noch eins zu sagen: So you all in Eindhoven 2024!

RoboCup: Zeitplan

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 2 6 20:0 20
2 RoboDragons 2 3 10:10 0
3 RoboTeam Twente 2 0 0:20 -20

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 3 7 7:1 6
2 Immortals 3 5 2:0 2
3 ER-Force 3 2 1:2 -1
4 KIKS 3 1 0:2 -2

Donnerstag, 06.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:00
12:30 Uhr RoboTeam Twente vs. RoboDragons Artikel Livestream 00:10
14:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 00:00
17:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboDragons Artikel Livestream 10:00
18:30 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:00

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. ZJUNlict Artikel Livestream 01:02
11:00 Uhr KIKS vs. Immortals Artikel Livestream 02:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel Livestream 10:00
14:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Artikel Livestream 05:00

KO-Phase

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
15:30 Uhr RoboDragons vs. ER-Force Artikel Livestream 00:05
17:00 Uhr Immortals vs. RoboTeam Twente Livestream 05:00

Samstag, 08.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:30 Uhr RoboTeam Twente vs. KIKS Artikel Livestream 00:04
11:00 Uhr ZJUNlict vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. Immortals Artikel Livestream 10:01
14:00 Uhr KIKS vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
15:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:01
17:00 Uhr ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Artikel Livestream 00:02
18:30 Uhr Immortals vs. KIKS Artikel Livestream 07:00

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:00 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:06
13:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Artikel Livestream 03:00

RoboCup: ER-Force vs. Immortals

Jetzt ist es soweit: Unser eventuell letztes Spiel dieses Turniers. Wir spielen gegen das Team Immortals, welches ja bereits gegen TIGERs Mannheim mehr als brillieren konnte. Wir sind angespannt, aber gleichzeitig auch entspannt, denn wir wissen, dass wir alles getan haben, was in unserer Macht lag.

Unsere Roboter sind mittlerweile per einstimmigem Team-Beschluss alle auf den alten Funk umgerüstet worden. Nur falls alles brennt, wechseln wir die niedrigen Nummern auf neuen Funk. Zudem fahren wir mit einer heterogenen Flotte von alten und neuen Robotern.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird bald angepfiffen. Wir spielen in den weißen Hüllen als blaues Team, Immortals spielt in den schwarzen Hüllen als gelbes Team.
05:00 Mit 7 Minuten Verspätung wird das Spiel um 15:37 Uhr angepfiffen.
04:42 Offenbar funktioniert der Anstoß nicht so recht, es gibt ständig Ball Placements und Freistöße für Immortals. Die kriegen die Freistöße aber nicht hin.
04:19 Gefährliche Situation in unserer Hälfte. Aktuell scheint Immortals stabiler zu spielen, wir verteidigen uns eher durch unsere physische Präsenz, als durch Befreiungsschüsse oder Pässe. Zudem drehen sich unsere Roboter auch sehr komisch und sind daher nicht wirklich in der Lage, den Ball anzuspielen.
04:18 Immortals nimmt ein Timeout. Man kann nur mutmaßen, warum sie dieses brauchen. Eine auffällige Sache war, dass sie bei ihrem „Cola küsst Orange“ Ball Placement Manöver immer die letzten Meter nicht hin. Zumindest scheint es kein Hardware-Timeout zu sein, da der Robot Handler sich nicht auf dem Feld befindet.
03:46 Und damit geschieht das unvermeidliche: Tor gegen uns durch Immortals. Von Richtung Ecke aus schießt einer der Immortals-Bots quer über Feld zu seinem Kollegen, der aus spitzem Winkel aufs Tor abschießt und versenkt.
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:19 Akutell dominiert eindeutig Immortals; der Ball gelagt nie in die gegnerische Hälfte. Der einzige Grund, warum wir nicht mehr Tore kassieren ist, weil wir unsere Defensive mit Masse, statt Klasse erschlagen: Viele Roboter im eigenen Strafraum. Doch wie lange können wir so noch spielen und wie lange machen unsere Roboter dies mit?
03:11 Wieder Timeout für Immortals. Offenbar bekommt Immortals auch ein Penalty gegen uns. Bei der Anzahl Fouls die wir haben ist das auch nicht verwunderlich, immerhin haben wir zwei gelbe und sogar eine rote Karte. Sollten wir noch eine weitere Karte bekommen und damit die erlaubte Zahl an ER-Force Bots auf 7 sinken, würden wir die Karten tatsächlich spüren! Ein Novum für uns, normalerweise haben wir ohnehin nur so wenige Roboter, dass die Reduktion uns nie traf.
03:11 Da Immortals kein Penalty implementiert hat, hat man sich wohl stattdessen für eine Ecke entschieden. Willkürliche Entscheidung, aber egal.
02:20 Das Spiel wird weiterhin primär in unserem Strafraum abgewickelt, Tore fallen aber gerade nicht.
01:49 Mittlerweile haben wir bereits 2 rote Karten und eine fast abgelaufene gelbe Karte, das heißt mit unseren 7 Robotern auf dem Feld haben wir fast die erlaubte Maximalbestückung von 8.
01:45 Timeout für ER-Force, vermutlich Funk-related.
00:51 Wir haben einen Nachteil von „Cola küsst Orange“ entdeckt: Wenn der Ball genau im Tor am Torpfosten liegt, versuchen die beiden Immortals-Bots, einer zur linken und einer zur rechten des Pfostens, den Ball zusammenzudrücken, realisieren dabei aber nicht, dass ein Pfosten im Weg ist, weshalb sie es immer und immer wieder versuchen. Sehr unterhaltsam.
-00:31 Damit geht die erste Halbzeit nach ca. 40 Minuten zu Ende. Zusammengefasst fahren wir besser als die letzten Spiele, aber immer noch furchtbar. Wir kriegen im Grunde keinen Schuss zustande, da unsere Roboter meist falsch orientiert sind und die „Schnauze“ daher nicht Richtung Ball schaut. Zumindest hatten wir souverän eine gute Anzahl an Robotern, jedoch konnte man ihnen die Funkprobleme permanent anmerken.

Zweite Halbzeit

05:00 Damit wird die zweite Halbzeit angepfiffen.
04:42 Das Spiel startet direkt spannend: Unser Erhard übernimmt die Initiative und rennt direkt vor in die gegnerische Hälfte. Hier schafft er es auch bis zum Strafraum, doch kann er nicht versenken. Immortals hingegen nutzt die Situation, um einen gefährlichen Konter zu starten, den wir glücklicherweise aber abwehren können.
02:54 OK, das kam unerwartet: Es ist wieder unser Erhard, der die Initiative ergreift: Zunächst schnellt er vor, um einen Zweikampf mit dem Gegner zu starten, doch weil er sich wild dreht gewinnt er zunächst nicht die Oberhand. Aber dann schafft er es schließlich und kickt Richtung Tor: Doch Pfosten! Von allen Dingen Pfosten! Das haben wir nicht gebraucht, sehr schade! Aber toller Einsatz von unserem Erhard, unserer Nummer 2, fürs Team.
02:02 Langsam kriege ich das Gefühl, dass man unserem Keeper, der 10, einen besseren Funk gegeben hat (durchaus realistisch, denn mit nur 1 Bot funktioniert der neue Funk). Zumindest hält der Keeper traumhaft Bälle und klärt somit eine gefährliche Situation. Aber auch die 3 brilliert. Gemeinsamkeit: Alles alte Bots und sonst sind alle neu.
01:35 Noch einmal Timeout für ER-Force, vermutlich auch dieses Mal primär wegen Funkanpassungen.
01:04 Wieder viel Zweikämpfe in unserem Feld, doch die Situation endet harmlos.
-00:13 Ein letzter Kampf und einige letzte Versuche, wieder von Erhard, doch daran ändern können wir leider nichts mehr: Das Ball landet im Aus und das Spiel endet 1:0 für Immortals. Damit scheiden wir aus dem Turnier aus.
00::00 Zwar ist es schade, dass wir aus dem Turnier ausgeschieden sind und unser Funk solche Probleme gemacht hat, dennoch sind wir zumindest froh darüber, dass wir eine deutlich bessere Gegenwehr als die letzten Spiele bieten konnten und in der zweiten Halbzeit auch stellenweise gute Spielsituationen präsentieren konnten.

RoboCup: RoboDragons vs. ER-Force

Nachdem wir in der Gruppenphase den 3. Platz in unserer Gruppe belegt haben, spielen wir nun das erste Spiel der KO-Phase. Nachdem SRC leider wegen VISA-Problemen nicht am Turnier antreten konnte, ist der Spielplan etwas cursed, weshalb wir in jedem Falle nach diesem Spiel noch ein weiteres Spiel haben werden, egal ob wir gewinnen oder verlieren.

Den Link zum Live-Ticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt. Wir spielen in blau mit 8 Robotern, RoboDragons mit in gelb mit ebenso 8 Robotern.
04:02 Bisher tatsächlich ein erstaunlich flüssiges Spiel. Dennoch stehen einige Roboter wie unsere 9 größtenteils nur regungslos auf dem Feld. Bald werden sie und ein weiterer Roboter auch vom Feld genommen, wodurch wir nur noch 6 Roboter haben.
03:02 Heißer Kampf vor unserem Strafraum. Leider endet dieser Kampf auch erfolgreich für unseren Gegner, wodurch es 1:0 für RoboDragons steht.
RoboDragons 1 : 0 ER-Force
02:54 Und schon sind es nur noch 4 Roboter.
02:43 Das Spiel findet aktuell primär in unserer Hälfte statt, wobei stattfinden übertrieben ausgedrückt ist, dafür dass recht wenig Spielzeit verstreicht.
01:53 Leider werden es immer weniger neue ER-Force Roboter und immer mehr alte, weil die Roboter Probleme mit dem neuen Funk haben.
01:39 Angriff auf unser Tor, doch unser Torwart konnte den Ball zum Glück annehmen und weg chippen.
01:29 Und damit fällt wohl wieder ein Tor für RoboDragons, womit es nun 2:0 für unsere Gegner steht. Wir spielen auch nur noch mit 3 bis 4 Robotern.
RoboDragons 2 : 0 ER-Force
00:50 Kleinere Unterbrechungen im Live Ticker, da wir aktuell so viel zu löten haben, dass für Ticker keine Zeit ist. Wir versuchen, den Funk der alten Roboter zu fixen, um die neuen Roboter durch alte zu ersetzen. Schade, aber kann man nichts machen.
00:50 Ungewöhnliche Unterbrechung des Spiels: Eidechse auf dem Spielfeld. Es dauert einige Sekunden, bis man die Eidechse fangen und friedlich vom Spielfeld entfernen kann.
00:05 Und wieder ein Tor gegen uns. Zunächst hat der Torwart sehr gut verteidigt, doch dann bleibt er einfach still stehen und lässt den Ball einfach rein rollen.
RoboDragons 3 : 0 ER-Force

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen.

03:30 Es fällt wieder ein Tor, wodurch es jetzt 4:0 für RoboDragons steht. Berücksichtigt man die Tatsache, dass wir mit sehr wenig Robotern spielen, ist es sehr unwahrscheinlich, dass wir diesen Rückstand noch einholen werden.
RoboDragons 4 : 0 ER-Force
03:30 Irgendwann muss wohl noch ein weiteres Tor gefallen sein, weshalb es eigentlich schon 5:0 steht…
RoboDragons 5 : 0 ER-Force
00:00 Irgendwann fällt dann auch das sechste Tor, aus dem Stream ist der Zeitpunkt leider nicht genau rekonstruierbar. Damit endet das Spiel 6:0 für RoboDragons und wir fallen ins Lower Bracket des Turniers.
RoboDragons 6 : 0 ER-Force

Insgesamt war es sehr schade, dass wir so viele Funkprobleme haben. Hierdurch spielten wir fast permanent in Unterzahl, wodurch das Halten und Verteidigen von Toren natürlich unverhältnismäßig schwer wird.

Wir versuchen nun, so viele neue Roboter wie möglich auf alten Funk umzustellen, auch wenn dies etwas frustrierend ist. Wir werden morgen bei unserem potentiell letzten Spiel um 14:00 Uhr sehen, wie gut uns das gelingt und ob es etwas bringt – schließlich war unser alter Funk ja selbst sehr schlecht.