Testen, Testen, Testen…

2016-05-30_mh_WP_20160530_19_28_55_Raw_mp2Der RoboCup kommt mit großen Schritten näher und wir sind mit dem ganzen Team dabei die Roboter für die nächste Season fit zu machen. Dabei werden unsere Verbesserungen am System in zweiwöchentlichen Tests überprüft und nach und nach an der gesamten Robotergeneration umgesetzt. Unsere Neuentwicklungen machen sich bereits sichtlich im Spiel bemerkbar, aber das ist natürlich kein Grund, sich auf den Errungenschaften auszuruhen 😉

Elektronikproduktion am FAPS

Mit großen Schritten naht der RoboCup 2015 in China – Zeit für uns, die Serienproduktion zu starten! Mit Unterstützung vom Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) konnten wir in nur zwei Tagen 14 Nutzen Platinen bestücken – das reicht für ebenso viele Roboter.

Erstmals haben wir die Platinen nicht bei uns im Labor von Hand bestückt und gelötet. Dies ist nicht nur zeitraubend, auch die Lötqualität variiert. Eine aufwendige Fehlersuche ist die Folge. Um dies zu vermeiden, sind wir dieses Jahr auf deutlich professionellere Fertigungsmethoden umgestiegen.

Dazu wird in einem ersten Schritt die Platine mit Lötpaste bedruckt. Dies geschieht in einem spezieller Pastendrucker, der Lötpaste über eine Laserschablone walzt. Die Platine sitzt exakt unter der Schablone, ausgerichtet an hochpräzisen Ausrichtungsmarken. Durch die Aussparungen wird dann an den richtigen Stellen ein dünner Film Lötpaste gedrückt. An dieser Stelle herzlichen Dank an LaserJob für das Bereitstellen der SMD Schablone!

Anschließend müssen die Bauteile auf diesen Lotdepots platziert werden. Während dies normalerweise automatisch geschieht, sind bei uns die Stückzahlen zu klein bzw. die Variantenvielfalt der Teile zu groß, um dies effizient durchführen zu können. Deshalb haben wir die Bauteile mittels einer Vakuumpipette per Hand platziert.

Zuletzt durchläuft die bestückte Platine den Reflow-Lötofen. Ein genau definiertes Temperaturprofil stellt sicher, dass alle Bauteile zuverlässig verlötet werden. Sobald die Platine abgekühlt ist, wird der Prozess für die Unterseite der Platine wiederholt.

Die Ausbeute kann sich sehen lassen – von den ersten 16 Platinen funktionierten 15 auf Anhieb – ein Wert der bei händischer Produktion kaum zu erreichen ist.

Roboter 2015

Während unsere Bots im Iran ihre Platzierung auf dem Treppchen feiern, haben wir mal unser CAD-Tool angeworfen und die ersten Renderings des überarbeiteten Roboters erstellt. Hier ein kleiner Vorgeschmack auf das neue Modell.2015-04-04_robot2015_teaser