Archiv des Autors: Theresa

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. NAMeC

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Das nächste Spiel gegen das französische Team NAMeC wird demnächst starten!

Nachdem es aber leider einige Probleme mit dem ER-Force-Funk und auch der Strategie des französischen Teams gibt (u.A. konnte ihr Torwart nur unser Tor verteidigen, aber nicht ihr eigenes), wurde das Spiel frühzeitig nach einem Straftor vonseiten des menschlichen Schiedsrichters und einem legitimen Tor durch unsere Roboter beendet: NAMeC gibt auf!

Das Spiel an sich war daher leider nicht allzu sehenswert. Um dennoch ein spannendes und erfüllendes Spielerlebnis insbesondere für die Zuschauer vor Ort zu ermöglichen, wurde stattdessen das Spiel zwischen Platz 2 (ER-Force) und Platz 3 (LUHbots) vorgezogen, sodass dieses direkt im Anschluss stattfinden wird!

Für die hartgesottenen Fans hier dennoch der Link zum Stream des Spiels ER-Force vs. NAMeC (zum Ende hin zunehmend gespickt mit zynischen Kommentaren):

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. RoboTeam Twente

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Nun steht auch das letzte Spiel des Abends an: ER-Force vs. RoboTeam Twente.

Zwischen den Spielen haben wir alle Roboter getestet, fleißig weiter am neuen Roboter gearbeitet und etliche Bugs gefixt. Gegen 20:40 Uhr starten wir frisch in das letzte Spiel des Abends. Mittlerweile ohne Zuschauer sitzen wir und RoboTeam Twente entspannt mit geteilter Pizza in der Halle und schauen unseren Robotern beim Fahren zu.

Trotz der späten Stunde konnten alle Teilnehmer das ruhige, aber doch spannende Spiel zur Genüge genießen. Zur Halbzeit steht es bereits 6:0 für ER-Force. Das Spiel ist flüssig und wir können ohne große Unterbrechungen die Roboter anfeuern. Die Arbeit hat sich gelohnt, alle Roboter fahren weitestgehend problemlos über das große Feld, sodass auch unsere Teammitglieder entspannt dem Spiel zusehen können.

Im Verlauf der zweiten Halbzeit erkämpft sich unser Team mühselig gegen ein im Verlauf des Turniers zunehmend stärker werdendes RoboTeam Twente ein Tor nach dem anderem, sodass wir das Spiel schließlich vorzeitig mit 10:0 für uns entscheiden können.

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Unser zweites Spiel des Tages war gegen unsere härteste Konkurrenz, den amtierenden Weltmeister aus Mannheim: TIGERs Mannheim.

Nachdem das Spiel mit einiger Verspätung gestartet ist, mussten wir leider zunächst mit einigen Funkproblemen kämpfen. Aber nachdem wir auf diesem Gebiet schon erprobt sind, konnten wir in unserem Timeout noch unsere Funkfrequenzen testen und die entsprechende beste Frequenz wählen.

Trotz allem war das Spiel zu Beginn leider nicht so gemütlich und flüssig anzusehen wie wir es von unseren Spielen mit TIGERs Mannheim gewohnt sind. Stattdessen mussten wir uns mit teleportierenden Robotern in unserer Software herumschlagen, d.h. die Positionen der Roboter innerhalb unserer Software änderten sich plötzlich und unvorhersehbar schlagartig um viele Zentimeter. Offenbar erschienen die Roboter mit ein paar Sekunden Verzögerung an Stellen, an denen sie zuvor gefahren sind. Der Grund hierfür ist zunächst unbekannt.

Gegen Ende des Spiels konnten wir den Grund dafür allerdings herausfinden: Die Daten der Kameras wurden sowohl über das LAN als auch über das W-LAN übertragen. Die Daten aus dem W-LAN kommen allerdings deutlich später an als die Daten über das LAN. Dementsprechend erhielten wir sowohl Daten aus der „Vergangenheit“ als auch der Gegenwart, welche wir jedoch zu jedem Zeitpunkt als „aktuelle“ Daten interpretiert hatten. Entsprechend konnte unsere Software nicht mit diesem Problem umgehen und die Roboter fuhren, als wären Sie leicht betrunken.

Nachdem das W-LAN ausgeschaltet wurde konnten wir wie gewohnt ordentlich zu den Bällen fahren und unser übliches schönes Spiel spielen. Leider waren zu diesem Zeitpunkt bereits neun Minuten der regulären Spielzeit gefahren, womit uns nur noch weniger als eine Minute verblieben.

Insgesamt mussten wir uns daher gegenüber den TIGERs Mannheim mit einem 0:2 geschlagen geben.

RoboCup Crailsheim: ER-Force vs. luhbots

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Ursprünglich sollte unser Wochenende mit einem Spiel gegen das französische Team NAMeC starten, doch scheint ein Großteil derer Mitglieder bei der Anreise aus Bordeaux in Streiks geraten zu sein, weshalb aktuell nur sehr wenige Mitglieder und Roboter anwesend sind. Daher haben wir nach Absprache mit luhbots angeboten, das Spiel ER-Force vs. NAMeC stattdessen mit dem ursprünglich für Sonntag geplanten Spiel ER-Force vs. luhbots zu tauschen.

Damit bestreiten wir nun unser erstes Spiel gegen das Hannoveraner Team luhbots. Gespielt wird trotzdem wie geplant nur auf dem halben Feld, weil es sich sowohl bei luhbots als auch NAMeC um Division B Teams handelt.

Bei dieser Division handelt es sich im Gegensatz zur Division A, in der unsere Mannschaft spielt, um eine Einstiegsliga für neue Teams. Entsprechend ist das Spielfeld kleiner und es spielen auch nur 6 Roboter pro Team.

Zudem einigen sich beide Teams darauf, ohne Ball Placement zu spielen, d.h. der Ball wird nicht automatisch durch Roboter platziert, falls er ins Aus geht, sondern stattdessen durch den menschlichen Schiedsrichter. Für Spiele zwischen Division A Teams ist diese Regel verpflichtend, im Falle von Division B Spielen kann allerdings darauf verzichtet werden.

Nachdem auch die Live-Kommentation durch ER-Force steht, kann es schließlich losgehen!

Bereits kurz nach dem Anpfiff geschieht ein Novum: Mit wenig Feingefühl haben die Roboter der luhbots einen Ball durch exzessives Dribbeln stark beschädigt, sodass er aus dem Verkehr gezogen werden muss. Zumindest scheint ihr Dribbler stark genug zu sein. Zum Glück haben wir genug Ersatzbälle dabei, sodass es nach großem Gelächter direkt weiter gehen kann.

Erstmalig konnte unser neuer Prototyp mitspielen (siehe Video, Nummer 15). Er konnte sogar gleich ein Tor schießen, allerdings war der Ball zu schnell und das Tor wurde nicht gezählt.

Trotzdem konnten wir das Spiel mit 4:0 für uns entscheiden. Insgesamt war das Spiel relativ flüssig und gut zum Anschauen. Für ein so neues Team war das Spiel eine wirklich gute Leistung.

Leider sind wir aktuell wegen technischer Probleme stark hinter dem Zeitplan. Nach aktuellem Stand findet das nächste Spiel RoboTeam Twente vs. luhbots daher erst um 15:00 Uhr statt.