RoboCup 2022 – ER Force vs Twente

Das Spiel gegen RoboTeam Twente konnten wir mit 5:0 deutlich gewinnen.

Wir freuen uns über diesen weiteren Sieg und hoffen, dass wir diese Leistung weiterhin noch verbessern können. Wir haben immer noch einige technische Probleme, die wir hoffentlich in den nächsten Stunden noch verbessern können..

Unser nächstes Spiel findet morgen (Donnerstag) um 12:00 Uhr (Deutschland: 07:00 Uhr) statt.
Wir spielen gegen Robo Team Twente, die freundlicherweise sämtliche Spiele livestreamen und kommentieren.

Livestream:

Liveticker

0′ Anstoß um 12:15 Uhr.

1′ Die AI von Twente ist abgestürzt. ER-Force schießt ein Tor.

2′ Tor für ER-Force, leider wurde der Ball zu schnell geschossen.

4′ Tor für ER-Force.

Halbzeit

5′ Tor für ER-Force.

6′ Tor für ER-Force.
Tor für ER-Force.

7′ ER-Force 6 fällt nach einem crash um.

Das Spiel endet 5:0.

RoboCup 2022 – ER-Force vs Tigers

Im Spiel gegen den amtierenden Weltmeister Tigers Mannheim konnten wir zwar nicht siegen, aber immerhin das 0:0 halten. Es war auf beiden Seiten ein beeindruckendes Spiel und bei so einem guten Gegner konnten wir auch zeigen, was unsere Roboter und KI können. In der zweiten Hälfte war es besonders spannend, als unsere Mechanik versucht hat einen Timeout zu nutzen um mehr Zeit zu bekommen einen sehr kaputten Roboter zu reparieren und es dann aber leider nur fast nicht bis Spielende geschafft hat. Einer unserer Roboter wurde auch gerammt und hätte fast einen Salto hingelegt, aber hat es zum Glück wieder auf die Räder geschafft. So konnten wir unser Tor bis zum Schluss verteidigen. Bis zum nächsten Spiel haben wir hoffentlich noch ein paar Tricks aus dem Ärmel gezaubert und schaffen es zu gewinnen. Für die Gruppenphase war dieses Unentschieden allerdings schon ein positives Ergebnis.

ACHTUNG! Das Spiel gegen Tigers wurde um eine Stunde nach vorne verschoben. Es findet also nicht um 19:00 Uhr (Deutschland 14:00 Uhr) sondern um 18:00 Uhr (Deutschland 13:00 Uhr) statt.

Livestream:

RoboCup 2022 – Day 1: ER-Force vs TIGERS – YouTube

Liveticker

0′ Anstoß um 18:07 Uhr.

1′ ER-Force muss einen Roboter neustarten, er ist aber sofort wieder dabei.

2′ Schöne Ballpässe von beiden Teams

3′ Einwurf für Tigers nah beim ER-Force Tor.
Einwurf für ER-Force nah beim Tigers Tor.

4′ ER-Force muss wieder zwei Roboter neustarten.

Halbzeit

6′ Tigers muss einen Roboter ersetzen.

8′ ER-Force nutzt einen Timeout um einen Roboter zu fixen.

9′ Torchance für Tigers, aber ER-Force wehrt ab.

Das Spiel Endet 0:0

RoboCup 2022 – ER-Force VS KIKS

Das zweite Spiel gegen KIKS konnten wir mit einem 2:0 gewinnen. Unsere Funkprobleme konnten wir durch das Umpositionieren des Funkmodules teilweise lösen. Insgesamt sind wir mit dem Spiel durchaus zufrieden, auch wenn es jetzt einige Dinge zu verbessern gilt.

Unser nächstes Spiel beginnt in wenigen Minuten. Hier könnt Ihr die Entwicklung Live verfolgen.

Liveticker

0′ Anstoß um 12:13. ER-Force hat immer noch Probleme den Ball zu platzieren.
Schuss aufs Tor ging leider daneben. ER-Force platziert wieder den Ball.
Eckball für ER-Force. Tor für ER-Force nach Eckball.

1′ Tor für ER-Force. Leider wurde zu schnell geschossen.

2′ Beide Teams schaffen es nicht den Ball zu platzieren

3′ KIKS kommen nicht aus ihrer Hälfte, weil ER-Force alle Pässe blockt. ER-Force schießt leider oft ins aus. ER-Force 4 muss repariert werden, wurde aber gleich wieder reingesetzt.

4′ schöne Spielzüge, aber leider kein Tor.

Halbzeit.

5′ Passspiel funktioniert gut, nur die Chancenverwertung kann noch verbessert werden.

7′ ER-Force muss die 6 reparieren. TOR für ER-Force

9′ Torschuss von ER-Force, gehalten von KIKS.

Das Spiel Endet 0:2

RoboCup 2022 – ER-Force VS RoboDragons

Das erste Spiel gegen RoboDragons ist vorbei. Mit einem 0:0 konnten wir das Spiel leider nicht für uns entscheiden. Nach einigen Funkproblemen konnten wir aber ein solides Spiel abliefern. Jetzt geht es wieder ans Fixen von Bugs, Testen und Reparieren von Robotern.

Unser nächstes Spiel ist heute um 12:00 Uhr Ortszeit (Deutschland 7:00) gegen KIKS. (Livestream: RoboCup 2022 – Day 1: ER-Force vs KIKS – YouTube)

Liveticker

0′: Anstoß um 9:13 Uhr. RoboDragons nimmt einen Timeout und tauscht bereits Roboter.

1′ Beide Teams haben es nicht geschafft den Ball für den Einwurf zu platzieren, daher musste der Schiedsrichter übernehmen.

2′ RoboDragons müssen schon wieder einen Roboter tauschen.
ER-Force schießt ein Tor, allerdings zählt es nicht, da der Ball doppelt berührt wurde.

3′ Zwei Bots crashen ineinander. Beide Teams bekommen eine Gelbe Karte.
RoboDragons tauscht noch einen Roboter aus.
Er-Force Schießt direkt ins aus.

4′ ER-Force hat eine Torchance, doch leider klappte es nicht.
Er-Force nimmt Roboter 7 raus, weil er nicht mehr fährt.

5′ ER-Force 7 geht wieder ins Spiel.
RoboDragons und ER-Force bekommen eine gelbe Karte, weil die Roboter zu schnell aneinander gefahren sind.
Die 7 von ER-Force fährt wieder nicht.
Auch die 6 von ER-Force muss kurz raus, ist aber sofort wieder drin.
ER-Force bekommt noch eine gelbe Karte.

6′ ER-Force hat zu weit gedribbelt, RoboDragons bekommen einen Freistoß.
Er-Force bekommt eine gelbe Karte und muss einen Bot vom Feld nehmen. Gleichzeitig fällt ein Tor, das allerdings nicht zählt, weil ER-Force noch zu viele Bots auf dem Feld hat.

7′ RoboDragons schießen ins Aus, ER-Force hat Einwurf. ER-Force schießt auch ins aus. RoboDragons haben Einwurf.

8′ Mehrfach EInwurf für RoboDragons, weil ER-Force ins Aus kickt.
ER-Force Dribbelt zu weit, Freistoß für RoboDragons.

9′ ER-Force dribbelt den Ball zu weit und bekommt eine weitere gelbe Karte.

10′ Das match endet 0:0

RoboCup 2022 – Setup Tag 2

Heute war der zweite Setuptag. Nachdem die Vision nun geht, konnten wir uns ans Testen machen. Dabei haben wir festgestellt, dass Visionprobleme in den verschiedensten Variationen auftreten können. Zum Glück konnten wir nach vielen Stunden Arbeit herausfinden, wieso wir den Ball zeitweise immer wieder verlieren. Der Quickfix musste aber noch bis morgen warten.

Insgesamt konnten wir trotzdem einiges testen und uns trotz der Probleme auf das erste Spiel morgen vorbereiten. Wir sind schon sehr gespannt darauf, unseren Prototypen morgen zum ersten Mal in einem Spiel in Aktion zu sehen. Wir werden voraussichtlich mit einer bunten Mischung von Robotern an den Start gehen. Ein Teil sind die guten alten Roboter, ein andere Teil hat bereits experimentelle neue Mechanik verbaut und nicht zu vergessen ist der Prototyp!

Das erste Spiel gegen RoboDragons (Japan) startet morgen um 09:00 Uhr Ortszeit (Deutschland 04:00). Weitere Spiele sind um 12:00 Uhr (Deutschland 07:00), gegen KIKS (Japan) und um 19 Uhr (Deutschland) 14:00 gegen die Tigers Mannheim.

Alle Spiele werden live über YouTube übertragen. Der Link wird morgen kurz vor dem Spiel hier veröffentlicht werden.