RoboCup 2025: Match vs RoboCin

Erste Halbzeit: 0 – 0

5′: 18:30 lokaler Zeit. Pünktlich startet das Match von ER-Force gegen RoboCin. Es dauert nicht lange bis das erste Ballplacement gepfiffen wird und wir infolgedessen einen Bot austauschen müssen. Ein paar Pässe später landet der Ball wieder im Aus und es scheint, als hätten wir ein paar Schwierigkeiten. Ein Bot hat sich beim Bremsen fast überschlagen. Doch dann wagt RC einen Angriff, welcher gekonnt durch unsere Verteidiger abgewehrt wird. Einen schnellen Gegenangriff später haben wir fast das Tor geschafft – gerade so gehalten.

4′: Der Ball jagt über die Spielfeldhälften und es passiert ein Konter und Torschuss nach dem anderen – doch noch nichts Festes. Ein enges Duell vor unserer Verteidigung. So eng, dass die Bots den Ball fast ins Aus tragen und da passiert es: Ein RC Bot fängt heftig das Rauchen an! Eine schnelle Rettungsaktion des Robothandlers später ist der Bot auch evakuiert. Noch ist unklar, was passiert ist.

3′: Eine lange Pause. Es musste der „Emergency Stop“ Knopf gedrückt werden, was normalerweise nicht passiert. Daher wird aktuell diskutiert, wie fortgesetzt wird. Es geht weiter. Es folgt ein schnelles Passspiel nach vorne, bevor der Ball sich wieder zu uns schlängelt. Ein Schuss! Gerade noch so dabei, jedoch wurde das Tor beschädigt.

2`: Eine Ecke für RC – mit Doubletouch, was für einen Freistoß von uns führt. Es folgt eine fast schon schmerzhaft lange Sektion von: ER bekommt einen Freistoß, RC fängt ihn ab und chippt den Ball ins Aus, ER bekommt einen Freistoß, … . Nachdem wir endlich diese Schleife gebrochen haben, wagen wir einen Torschuss, welcher abermals knapp gehalten wird. Es fehlt die Power. Nach einer längeren Pause wegen Problemen bei dem Gamecontroller schlagen wir uns mehrmals zu der gegnerischen Verteidigungslinie vor. Wir halten den Druck aufrecht – recht untypisch für ER-Force. Recht typisch für uns jedoch ist der Haufen der Fouls, den wir gerade ansammeln.

1′: Wegen eines Stolperers unserer eigenen Verteidigung kommt der Ball kurz vor Schluss noch zu unserem Keeper. Dieser, jedoch, hält ihn, als wäre er Manuel Neuer. Wie passend in einem Spiel gegen die Brasilianer.

Zweite Halbzeit: 0 – 0

5′: Nur 6 Sekunden nach Anpfiff muss ER schon ein Timeout nehmen und Roboter zu wechseln. Es scheint, als würden die Encoder-Kabel wieder Faxen machen. Kurz danach wieder ein gefährlicher Schuss aufs Tor, doch Neuer bleibt standhaft. Ein scharfer Pass von uns nach vorne doch ganz knapp verstolpert. Es kommt zu einer langen Verzögerung, da wir eine Fehlentscheidung des Schiedsrichters angezweifelt haben. So konnten wir den Gegnern einen entscheidenden Freistoß ausschlagen.

4′: Es steht eng um unsere Verteidigung und einen Torschuss und einer haarscharfen Situation später ist auch diese Bombe entschärft. Das hätte fast das 0:1 bedeutet.

3′: Es geht hin und her. Das Spiel verläuft gerade recht flüssig und ist definitiv ausgeglichen. Es bleibt weiter spannend. RoboCin nimmt einen Timeout.

2′: Eine gut gespielte Finte von RC vor unserem Tor, jedoch verpassen sie den Anschlusspass. Wieder eine sehr gefährliche Situation. Doch dann passiert es. TOOOOOR! Das erste Tor des Turniers für ER-Force. Einmal funktioniert das passen und schon gewinnen wir. Kann das denn nicht immer so sein? Allerdings scheint es, der Schuss war zu schnell und das Tor wurde aberkannt. UND AUS DEM NICHTS DAS GEGENTOR. KANN DAS SEIN?! Unser Keeper überschwingt und der Ball rollt mit gefühlten 1 km/h ins Tor. Jedoch war es ein zu hoher Chip und wird daher aberkannt.

1′: Die letzte Minute beginnt. Hoffen wir, unser kleiner Neuer holt nochmal alles aus sich raus. Es geht direkt weiter mit drei gefährlichen Torschüssen, doch alle werden von unseren Centerbacks abgedeckt. Es bleibt weiterhin gefährlich vor unserer Verteidigung, doch der Ball geht ins aus und das Spiel ist vorbei. 0 – 0.

RoboCup 2025: Match vs ZJUNlict

Liveticker zum Spiel ZJUNlict vs uns, sowohl Zjunlict als auch wir hatten unsere Startschwierigkeiten in den letzten Tagen, mal sehen wie es läuft.

Erste Halbzeit: 1:0

5′ Zjunlict nimmt einen Timeout, weil ihre Roboter kaum gefahren sind. Sie sahen wie eingeschlafen aus. Wir sammeln viele Fouls, einige davon scheinen nicht ganz richtig.
4′ Angriff von Zjunlict mit Abschluss aufs Tor, unser Keeper kommt noch mit dem Hintern ran.
3′ Diskussion mit dem Schiedsrichter wegen einer der gelben Karten, die wir bekommen haben. Immer wieder Vorstöße von Zjunlict, aber unsere Defense steht bisher sehr solide.
2′ Zwar wenig Ballbesitz, aber manchmal können wir kontern, die Zjunlict Defense ist aber auch sehr gut.
1′ Überzeugender Pass an den Strafraumrand von Zjunlict aber unser Roboter wird sofort von 4 Verteidigern umringt. Ein Zjunlictroboter an unserem Strafrraumrand wird zwar bedrängt, schafft es aber trotzdem sich durchzuschieben und landet einen Schuss auf unser Tor und der geht rein. 1:0 für Zjunlict.

5 Minuten Halbzeit

Zweite Halbzeit 1:0

5′ Schon wieder ein Geschiebe am Strafraumrand, diesmal von unseren Robotern ins Toraus manövriert.
4′ Dynamisches Spiel ohne klare Überlegenheit. Leider auch viel Duelle und Geschiebe, dafür ein paar schöne Pässe auf beiden Seiten. Timeout für Zjunlict. Nun Timeout für uns.
3′ Spiel pausiert, da einer der Anzeigebildschirme ausgegangen ist. Bildschirm bootet schon wieder.
2′ Einige Chancen für beide Teams, aber nicht brandgefährliches.
1′ Letzter Angriff aber geblockt, das Spiel endet 1:0 gegen uns. Trotzdem ein wirklich schönes, spannendes Spiel.

RoboCup 2025 Salvador: Match vs RoboDragons

Wir spielen mit hell gegen die RoboDragons in Schwarz. Der Liveblog geht gleich los.

Kurze Verzögerung wegen Beschädigung des Teppichs. Dieser wird jetzt erstmal von David getackert.

Erste Halbzeit: 0:0

5′ Endlich gehts los. Der erste kleine Angriff von RoboDragons wurde gut verteidigt. Einer unserer Roboter drängelt sich durch, doch die Dragon Verteidigung steht solide.
Ballkontrolle haben wir zwar nicht so viel, aber gefährlich wird es nie, oft schießen wir den Ball ins Aus. Guter Angriff von uns, gefährliches Passspiel, leider vorbei.

4′ Der Schiedsrichter greift selten ein, obwohl der Autoref einige Bälle der Dragons im Aus sieht. Glück für uns, aber natürlich nicht fair. Deswegen wird jetzt ein Freistoß für die Dragons gegeben. Schon wieder Ball falsch im Aus, also wieder Freistoß für Dragons.
3′ RoboDragons hat eine Schraube verloren, ein Foul. Leider verpassen wir unser Ball Placement, sonst hätten wir mehr gefährliche Angriffe. Wieder Verzögerung wegen falschen Seitenaus. Immer mal spannende Pässe von uns, aber Verteidiger der Dragons stehen gut.
2′ Immer wenn das Spiel kurz anhält, ist es mittlerweise zum 8. Mal ein falsches Aus aufgrund eines Chips an der Seitenlinie. Dragons chipt durch unseren Strafraum, aber zum Glück ist kein Angreifer da. Das anschließende Ball Placement direkt in der Ecke ist unmöglich für beide Teams. Freistoß für Dragons, wegen Zeitspiel in unserem Strafraum. Geht aber weit drüber, ein hoher Ball ins Tor hätte aber auch nicht gezählt.
Der darauffolgende Konter geht über die Torlinie der Dragons.
1′ Nach einem Torschuss der Dragons, nur blockiert von unserem Torwart versuchen wir anzugreifen, aber unser Angreifer sammelt ein Foul, da er in den gegnerischen Strafraum fährt. Zusammen mit einigen Crashs dieses Spiel haben wir nun eine rote Karte, also dürfen nur noch mit maximal 7 Robotern spielen. Unser Angreifer steht frei vor dem Dragons Tor, aber schießt leider in die falsche Richtung.

5 Minuten Halbzeit

Zweite Halbzeit 0:0

Die Dragons dachten die Seiten werden getauscht, deswegen kleine Verzögerung, aber jetzt gehts weiter.

5′ Kickoff der Tigers, eigentlich kein starker Angriff, aber dann schießen sie von weit draußen aufs Tor, es scheint nach Tor, aber der Ball war glücklicherweise zu schnell. Puh.
4′ Duelle im Mittelfeld ohne entscheidenden Ausgang. Die Kindermenge im Publikum macht Stimmung für beide Seiten. Lukas unser Robothandler diskutiert mit dem Schiedsrichter über ein falsch gegebenes Foul.
3′ Roboter der Dragons bleibt liegen und wird ausgewechselt, deswegen ist das Spiel kurz pausiert. Die Dragons nehmen einen Timeout, um ihre Roboter zu überprüfen.
2′ Unentschiedenes Spiel, Defensive ist bei beiden Teams sehr gut, im Mittelfeld und Angriff gibt es keine Überzeugung. Weiterer Timeout der Dragons.
1′ Fast mal ein paar Versuche im Angriff von uns, aber keiner komplett überzeugend.
Wieder Unterbrechung wegen Teppichschaden, also wieder der Tacker zur Hand, mit dem Hammer wird nachgeholfen.

Das Spiel ist aus, 0:0 wir hatten uns fast mehr erhofft.

Tag 5 – Früher Start, viel Stress und kaputte Encoder

Letzte Handgriffe vor dem Spiel

Nach einem guten Frühstück sind wir heute etwas früher aufgebrochen als gestern – gestern kamen wir nämlich zu spät an der Halle an. Diesmal waren wir pünktlich, und der Stress ging auch direkt los: Akkus laden, Roboter kalibrieren, Hüllen vorbereiten, Encoder testen… Um 9 Uhr (BRA) stand nämlich schon unser erstes Spiel gegen TIGERs an.

Das Spiel lief insgesamt ganz okay – vor allem in der ersten Halbzeit. Zwar lagen wir zu dem Zeitpunkt 4:0 zurück, aber als erstes Spiel des Turniers, noch dazu gegen die Tigers, war das ein solider Auftakt. Besonders bitter: In den letzten 45 Sekunden der zweiten Halbzeit haben wir noch drei Tore kassiert. Autsch.

 

In der anschließenden Teamsitzung wurde schnell klar: Unsere Encoder machen Ärger. Durch ungetestete Akku- und Encoderhalterungen wurden Kabel beschädigt, was zu fehlerhaften Daten führte. Auch die Spannungsebenen (3 Volt 3 Ebene) sind teilweise eingebrochen – ebenfalls ein Encoderproblem. Dazu kamen häufige Fouls beim Kickoff.

1.Spiel: ER-Force vs TIGERs

1.Spiel: ER-Force vs TIGERs

Unsere schnelle (und ziemlich einzige) Lösung: Die Bruchstellen der Encoderkabel wurden massiv mit Panzertape verstärkt. Mehr ging nicht, denn wir haben nur eine begrenzte Anzahl Ersatzteile dabei. Die Elektronikcrew versucht jetzt, defekte Encoder zu recyclen und daraus neue zusammenzubauen.
Der restliche Tag war geprägt von Fixen, Testen, noch mehr Fixen – aber es hat sich gelohnt. Wir haben sichtbare Fortschritte gemacht und auch schon unsere ersten offiziellen Rollen in der Gruppenphase übernommen.

Ein Highlight: Wir durften das Gimbal von HWTK benutzen und konnten ein paar ziemlich coole Shots vom Teamalltag machen. Vielleicht gibt’s da bald ein kleines Video!

Wie immer am Abend: jeder im Team erzählt, was gut und was nicht so gut gelaufen ist. Danach ein weiteres Teammeeting, bei dem alle auf den aktuellen Stand gebracht wurden. Es wurde ein Gameplan für morgen aufgestellt – denn der Tag wird heftig: drei Spiele, zwei ref duties. Stress pur.
Ach ja – das Tippspiel läuft auch wieder! Mal schauen, wer dieses Jahr das beste Näschen hat.

Veröffentlicht unter 2025

RoboCup 2025: TIGERs vs ER-Force

Hier findet ihr den Liveticker zu unserem 1. Spiel gegen TIGERs Mannheim, welches in Kürze starten wird. Den Livestream findet ihr hier.

Erste Halbzeit: 3 – 0

5′: Alles ist sehr hektisch, üblich beim ersten Spiel des gesamten Turniers. Wir spielen 8 gegen 8, da wir hardwaremäßig ein paar Probleme haben. Trotzdem reicht die Zeit nicht und wir nehmen erstmal einen Timeout. Doch jetzt geht das Spiel los. Erster Angriff der Tigers: Ball zu schnell in unser Tor – zählt also nicht.
Ball in der Nähe unseres Strafraums. Wir wechseln einen Roboter aus.
Passversuch von Tigers, von unserem Verteidiger ins Aus abgelenkt.
Tigers wechselt Roboter aus, anscheinend war der „Mund“ zugeklebt.
Angriff der Tigers abgewehrt, aber wir sammeln einige Kollisionen.
Die Tigers starten einen Angriff, diesmal klappt es 1:0 gegen uns.
4′ Angriff von uns, bis in den Tigers Strafraum sind wir gekommen, dann leider abgewehrt. Kurze Frage, ob zu früh, aber alles gut.
Die Tigers nehmen einen Timeout, sehr unüblich für sie.
Das physische Tor hat etwas Schaden genommen, wir waren wohl etwas überschwänglich dagegen gefahren. Wurde aber repariert.
Gute Passstörung von uns kurz vor unserem Strafraum.
3′ Der Druck der Tigers zahlt sich aus, alle Angriff können wir nicht abfangen 2:0 für Tigers.
2′ Leider schaffen wir oft Ball Placement nicht, dann geht der Ball natürlich immer an Tigers. Auch die Tiger bekommen kein gutes Spiel mehr zusammen, unsere Verteidigung stört sie schon massiv.
1′ Die zweite Flanke von Tigers wird leider nicht von uns geblockt, der eine Verteidiger deckt den Angreifer nicht und der verwandelt direkt 3:0 für Tigers.
Ball an der Bande stellt beide Teams vor Herausforderung, diesmal muss der Schiedsrichter den Ball platzieren.
Fast sowas die Initiative von uns, aber Tigers Roboter sind dicht bei uns.

5 Min Halbzeitpause
Wir testen, ob die Akkus geladen sind. Außerdem kleben wir Kreppband in die Hüllen, damit man die Nummer besser sieht, die jeder Roboter hat – wie beim Fußball halt.

Zweite Halbzeit: 10-0

5′ Angriff der Tigers, gut verteidigt, manchmal auch ohne Kicker, nur mit Billard Style.
Schöne Parade unseres Torwarts, nach zugegeben hübschen Passspiels der Tigers.
Freistoß der Tigers, weil wir Zeitspiel im Strafraum gemacht haben. Die Tigers fackeln nicht lange und schießen direkt aufs Tor, unsere Verteidigung scheint überrascht. Geklärt wird, ob zu schnell. Lange Diskussion, die automatischen Schiedsrichter sind sich uneinig, die menschlichen auch. Also kein Tor, tatsächlich zu schnell.
4′ Der Angriff sah gefährlich aus, aber erstmal abgewehrt. Doch manchmal schaffen es die TIGERs sich durch drei Verteidiger durchzuschieben und kommen zum freien Schuss. Wieder Diskussionen am Schiedsrichter Tisch. Wieder zu schnell, Glück für uns.
3′ Schon wieder Ball Placement an der Wand, Tigers drehen die Roboter bei nichts tun im Kreis, damit es interessanter aussieht. Unsere Happy Spins sind natürlich unerreicht.
Wir nehmen einen Timeout, um den Funk neuzustarten.
Sehr schwacher Schuss der Tigers, aber unser Torwart lässt ihn einfach rein. Sehr ärgerlich. 4:0 für die Tigers.
Wir fahren während des Anstoßes danach zu schnell los, ein Regelverstoß, deswegen sieht es so aus, als würden wir einen Angriff starten, aber abgepfiffen.
2′ Nach guter Kombination schießen die Tigers aufs Tor, unser Torwart kommt wenigstens noch ran, aber schafft es nicht ihn genug abzulenken. Bei der Aktion treffen wir wieder die Bande von unserm physischen Tor, aber der Schiedsrichter richtet es wieder. 4:0 für die Tigers. Wir nutzen noch einen Timeout, um unserer Roboter zu überprüfen. Leider haben wir jetzt nur noch 3 Roboter, jetzt nur noch verteidigen.
Falsch gedacht, mit nur einen Angreifer schaffen wir einen recht gefährlichen Angriff.
Nochmal Timeout für Neustart des Funks und wir setzen 3 weitere Roboter ins Feld.
1′ Aus der zweiten Reihe schießt ein TIGERs präzise in die Ecke, unser Torwart kommt leider zu spät. 6:0 für Tigers. Wieder Probleme beim Kickoff, also kriegen die Tigers den Anstoß. Die Tigers verlieren einfach ihre Hülle und dieser Roboter wird ausgewechselt.
Unser Tor ist anscheinend schon wieder lädiert, damit alles repariert werden kann, stehen unsere Roboter etwas im Weg, doch jetzt wieder alles gefixt.
Vom Seitenrand geben die Tigers einen Pass und schießen aufs Tor und direkt drin 7:0 für die Tigers.
Und natürlich wieder zu früh beim Kickoff.
Ärgerliches Tor, unser Verteidiger lenkt den Ball ab, unhaltbar für unseren Torwart 8:0
9:0 für Tigers, unsere Verteidigung ist sehr lückenhaft.
Eventuell 10:0, aber auch egal, Spielzeit ist eh rum.
Glückwunsch an die Tigers.