Archiv der Kategorie: ER-Force

RoboCup 2024: Ankommen in Eindhoven

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SAMSTAG: 13.07.2024
Unsere Anreise war geplagt von einem Polizeieinsatz, Verwirrung und Verspätung der DB sowie bereits erwähnten Zugausfällen. Eben deswegen kamen wir mit ca. einer Stunde Verspätung um 17 Uhr im Hotel an. Trotz allem war sie um Welten besser als die Anreise nach Bordeaux. Praktischerweise war direkt daneben ein Restaurant um 14 hungrige ER-Force Mitglieder nach einer 9 stündigen Reise zu füttern. Nachdem alles ausgepackt und aufgesetzt wurde, entschieden wir uns den Abend ein wenig ausklingen zu lassen und Eindhoven zu erkunden:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SONNTAG: 14.07.2024
Um 9:30 Uhr war der Hunger groß und so begaben wir uns auf die Suche nach Frühstück. Da die meisten Cafè’s zu teuer und das Backwerk trotz offener Türen noch kaum Angebot hatte, verschlug es die meisten zu einem herzhaften McDonald’s Menü, zu welchem der Tagesplan und der Stand der verschieden Subteams besprochen wurde. Im Hotel ging es dann schnell zur Sache und so staunte der ein oder andere, als es bereits 17 Uhr und somit Zeit für den Journal Club – die ETDP Besprechung der anderen Teams – war. Dieser fand am gleichen Platz wie zu den Morgenstunden statt, wobei er nun wesentlich voller war. Nach 2 Stunden Besprechung und einem füllenden Abendessen ging es jedoch direkt weiter mit der Arbeit an den Robotern, welche auch für manche bis 0:30 Uhr anhielt:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MONTAG: 15.07.2024
Voller Vorfreude auf die Halle, das Turnier und ein bisschen mehr Platz zum arbeiten begaben wir uns gegen 8:30 Uhr auf den Weg. Während die meisten das Equipment in die Halle brachten und aufbauten, hat eine kleine Gruppe wichtige Nervennahrung und Frühstück besorgt. Anfangs war die Sorge groß die Badges für den Eintritt zu besorgen. Diese bekam man nämlich auf dem Paperless-Robocup nur gegen ein unterschriebenes Stück Papier, und einen Drucker hatten wir auch nicht im Handgepäck. Jedoch war die Prozedur recht kurz und schmerzlos. Mittlerweile sind alle gestärkt und die Arbeit an den Robotern nimmt volle Fahrt auf.

 

 

Fun Fact: An dem Platz der ETDP-Besprechung war auch eine Statue von Frits Philips, dem Sohn des Gründers der Firma Philips, welcher 100 Jahre alt wurde und somit beide Weltkriege miterlebt hat, aufgestellt.

RoboCup Eindhoven: Anreise

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Nach knapp einem Jahr ist es endlich wieder soweit: Der RoboCup 2024 steht an, dieses Jahr in der niederländischen Stadt Eindhoven! Teams aus aller Welt und den verschiedensten Ligen befinden sich gerade in der Anreise und werden alle versuchen, in ihren jeweiligen Ligen den ersten Platz zu erringen!

Natürlich steht auch unser Team bereits in den Startlöchern und so haben sich heute morgen 14 Studierende unseres Teams am Nürnberger Hauptbahnhof in einen Zug gen Essen begeben. Was sie zu jenem Zeitpunkt noch nicht wussten: Den Zug in Düsseldorf, der sie nach Venlo bringt, den wird es nicht geben. Da kommen einem doch gleich Erinnerungen an ein beliebtes Meme des letztes Jahres hoch:

So wird unsere Reisegruppe wohl mit einer geschätzten Verspätung von einer Stunde im Hotel in Eindhoven ankommen und anfangen, die Hotelzimmer und -böden für uns und unsere Roboter zu beschlagnahmen. Ab Anfang nächster Woche geht es dann los: Unser Team darf in die Halle!

Übrigens: Neben uns werden dieses Jahr in unserer Division A auch die Teams ZJUNlict (China), KIKS (Japan), RoboCîn (Brasilien), luhbots (Deutschland), TIGERs Mannheim (amtierender Weltmeister, Deutschland), Immortals (Deutschland), RoboDragons (Japan) und RoboTeam Twente (Niederlande) teilnehmen. Besonders bei TIGERs Mannheim, ZJUNlict und Immortals handelt es sich der Erfahrung nach um sehr starke Teams, die es zu übertrumpfen gilt!

German Open: Rückblick

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Nachdem mit den German Open nun auch das zweite April-Turnier vorbeigegangen ist, möchten wir kurz auf das Turnier zurückblicken.

Leider konnten wir auch bei diesem Turnier keinen Pokal ergattern, allerdings haben wir wertvolle Einblicke in unser System bekommen können und dieses auch merklich nach hinten raus verbessern können. Starteten wir das Turnier am Mittwoch noch mit komplett neuen Motortreibern und den damit verbundenen Problemen, bekamen wir diese zunehmend in den Griff.

Schade eigentlich, dass unser letztes Spiel am Samstag gegen TIGERs Mannheim nur ein Freundschaftsspiel war: Hätten wir mit derselben Performance am Vortag gegen Immortals gespielt, wäre das Turnier eventuell ganz anders ausgegangen. Aber sei es drum: Mit den Erfahrungen und Messdaten, welche wir aus diesem Turnier ziehen konnten, können wir nun gestärkt in einen RoboCup 2024 einziehen und dort hoffentlich große Preise abräumen.

Aber nicht nur für uns hat das Turnier einen Mehrwert geboten: Auch TIGERs Mannheim, Immortals und Tritons konnten sicher wertvolle Erkenntnisse mit nach Hause nehmen. Schade nur, dass Tritons am Ende gar nicht spielen konnten. Hier scheint noch einiger Handlungsbedarf zu bestehen, ehe echte Spiele bestritten werden können. Umso hilfreicher, dass sie bei den German Open eine Vielzahl an Gelegenheiten hatten, sich mit unseren Teammitgliedern und denen von TIGERs auszutauschen und hilfreichen Input zu sammeln, wie die bevorstehenden Probleme gelöst werden können.

Und schließlich schien das Turnier auch bei den Zuschauern gut angekommen zu sein: Am Finaltag war das Spielfeld sowohl während unseres Freundschaftsspiels als auch zum Finale umringt von Besuchern, welche gespannt dem Spielverlauf folgten. Immer wieder stimmten einige Kinder „ER-Force“ Gesänge an – gar in einem Ausmaß, dass wir TIGERs versichern mussten, keinen der Zuschauer für den Fanchor bezahlt zu haben.

So verlassen wir Kassel in der festen Hoffnung, nächstes Jahr wieder vorbeischauen zu können, wenn es heißt: Zeit für RoboCup German Open 2025!

German Open: Freundschaftsspiel: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nachdem wir am heutigen Samstag eigentlich kein Spiel mehr hätten, da Tritons ja leider nicht im kleinen Finale antreten kann (sie sind nicht mal mehr in der Halle), spielen wir zumindest noch einmal ein Freundschaftsspiel gegen TIGERs Mannheim.

Auch hier gilt wieder, dass das Spiel im Livestream von TIGERs Mannheim angesehen werden kann:

Das Spiel hat eine Besonderheit: TIGERs wird immer nur mit so vielen Robotern spielen wie wir auf dem Feld haben. Dies hat dazu geführt, dass sie bereits vor Spielbeginn direkt einen Roboter vom Feld nehmen mussten.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt: ER-Force spielt in gelb, TIGERs in blau.
04:06 Mit ein paar Ausrastern spielen wir hier aktuell eigentlich ganz gut und haben sogar ab und an ein paar Schüsse aufs Tor.
04:06 Irgendwann gab es wohl auch ein Tor, doch hat es niemand von uns mitbekommen. Wir glauben TIGERs aber mal an dieser Stelle, also: Tor für TIGERs.
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
03:36 Nach hitzigen Zweikämpfen in unserer Hälfte hat unser Roboter wohl keine Lust mehr und kickt den Ball gnadenlos aus dem Spielfeld raus.
03:21 Die Zweikämpfe gehen weiter in unserer Hälfte. Schließlich schafft es TIGERs aber, das Tor zu versenken.
ER-Force 0 : 2 TIGERs Mannheim
03:02 Weiterhin einige schöne Szenen durch unsere Roboter und immer mal wieder auch ein Schuss aufs Tor. Auf jeden Fall eine deutlich bessere Darbietung als die letzten beiden Tage.
02:01 Erneut wieder einige schöne Spielsituation, für beide Seiten. Insgesamt geht das Spiel recht flüssig von der Hand und es gibt auch einige schöne Langpässe durch beide Teams quer übers Feld. Ein sehr lebendiges und ausgewogenes Spiel.
00:34 Der Stream dieses Spiels ist wirklich zu empfehlen. Wir gönnen den Mannheimern mittlerweile keine Lücken und Pausen mehr, unser Tor hält aktuell dicht.
-00:29 Die letzte Minute hat sich dann doch gefährlich lange in unserer Hälfte abgespielt und es gab einige beängstigende Situationen. Doch endet die erste Halbzeit ohne weiteres Tor, unsere Verteidigung hält nach wie vor dicht.

Zweite Halbzeit

05:00 Damit geht die zweite Halbzeit los.
04:28 Erneut befindet sich der Ball sehr lange in unserer Hälfte und auch unser Torwart streitet sich intensiv mit einem unserer Feldspieler. Außerdem schießt er den Ball einfach nicht weg. Und so kommt, was kommen muss: Tor für Mannheim!
ER-Force 0 : 3 TIGERs Mannheim
04:02 OK, das war jetzt schade: Aus irgendeinem Grund ging unser Funk nicht, vielleicht ist jemand ran gestoßen. Dadurch stande nunsere Roboter einfach still und TIGERs konnte ins unverteidigte Tor schießen.
ER-Force 0 : 4 TIGERs Mannheim
02:50 Jetzt spielt sich das Spiel wieder ein bisschen mehr in der Hälfte der Mannheimer ab. Schauen wir mal, ob wir ein Tor gegen den Weltmeister schießen können.
01:24 Extrem langes Spiel im Mittelfeld und der Hälfte von TIGERs. Unsere Roboter versuchen es auch immer wieder mal mit dem Tor, doch kommen sie einfach nicht an der Verteidigung und dem Torwart vorbei.
00:59 Das war haarscharf! Ein kurzer Zweikampf in der Nähe unseres Tores, dann der Abzug, doch knapp vorbei! Der Spielstand bleibt unverändert.
00:52 Aber jetzt leider dann doch: Weiterhin Zweikampf in unserer Hälfte, aber unsere Roboter schießen einfach immer mal wieder nicht. Vermutlich erkennt die Lichtschranke den Ball einfach nicht. Sei es wie es sei: Tor für TIGERs.
ER-Force 0 : 5 TIGERs Mannheim
00:34 Und Timeout für uns: Die KI wird auf aggressiv gestellt.
00:09 Das ist halt der Nachteil von Main Aggressive: Wenn der Ball in unsere Hälfte kommt, sind keine Verteidiger mehr da. Und so fällt erneut ein Tor gegen uns. Aber was soll’s: Es hat sich trotzdem gelohnt.
ER-Force 0 : 6 TIGERs Mannheim
00:00 Und so geht das Spiel leider torlos zu Ende. Aber trotzdem war es eine sehr schöne Kulmination für das Turnier: Acht unserer Roboter standen auf dem Feld und haben eine gesamte Halbzeit hindurch spielen können. Auch unser Victory Move war dafür nicht gewappnet, er kann wohl nicht mit so vielen Robotern umgehen. Also gönnen wir den TIGERs mal ihre Victory Moves. Vorerst.

German Open: ER-Force vs. Immortals

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Nachdem wir unser letztes Gruppenspiel gegen TIGERs Mannheim heute morgen um 11:30 Uhr mit 10:00 leider sehr deutlich verloren haben, geht es nun um 16:00 Uhr mit dem ersten Halbfinalspiel des Turniers zwischen uns und Immortals weiter. Der Sieger dieses Spiel darf dann morgen im Großen Finale um 14:00 Uhr gegen den Gewinner des zweiten Halbfinalspiels heute um 17:30 Uhr spielen. Die Verlierer spielen hingegen im kleinen Finale morgen um 12:30 Uhr gegeneinander.

Nachdem das Spiel gestern gegen Immortals lediglich mit einem Tor Führung für diese ausging, haben wir bei diesem Spiel eine realistische Chance den Sieg an uns zu reißen. Sollten wir verlieren, besteht zudem die Möglichkeit, dass wir dieses Turnier gar nicht mehr spielen können werden, nachdem Tritons bisher noch kein Spiel bestritten hat und das kleine Finale morgen infolgedessen eventuell ausfällt.

Erste Halbzeit

05:00 Sowohl Immortals als auch unser Team machen sich bereit für das Spiel. Es wird wohl in wenigen Minuten anfangen. ER-Force spielt in gelb, Immortals in blau.
05:00 Mit vier Minuten Verspätung beginnt das Spiel mit einem Anstoß durch uns. Erneut schießt unser Roboter nicht, weshalb nach fünf Minuten der Ball für alle Spieler freigegeben wird. Der Ball endet aber im Toraus.
04:40 Die Ecke wird tatsächlich auch direkt gefährlich für uns, aber unser Torwart kann die Situation entschärfen.
04:05 Erneut gefährlicher Seiteneinwurf durch Immortals, doch der Pass geht an seinem Empfänger vorbei und rollt direkt wieder ins Seitenaus.
03:57 Aber jetzt fällt es leider: Erneut spielt Immortals einmal quer über unseren Strafraum zu einem Gegenspieler auf der anderen Seite, welcher nicht zögert und an unserem Torwart vorbei ins Tor abzieht!
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:50 Dieses Mal ein Lupf-Tor durch Immortals, doch dieses zählt nicht, da der Ball bei einem Torschuss nicht über 15cm Höhe haben darf.
03:15 Weiterhin findet das Spiel nur in unserer Hälfte statt. Ein gefährlicher Ball Richtung unserem Strafraum kann aber durch einen unserer Roboter geklärt werden, wenn auch über die Bande hinaus, was ein Foul ist.
02:30 Nach einigem Geplänkel wird der Ball mal wieder auf unser Tor geschossen, dies aber so lasch, dass es keine wirkliche Gefahr für unseren Torwart ist.
01:47 Tatsächlich mal ein Angriff durch uns. Doch da wir aktuell nur noch 3 Roboter im Spiel haben, verebbt der Angriff. Bei einem Angreifer ist ein erfolgreicher Angriff auch schwer.
01:39 Und direkt kommt der Konter: Im Zuge eines schönen Angriffs durch Immortals schafft es deren Roboter schließlich, erfolgreich an unserem Torwart vorbei ins Tor zu schießen.
ER-Force 0 : 2 Immortals
00:41 Es gibt mehrere Angriffe auf unser Tor, doch unser Torwart hält mehrfach erfolgreich.
00:37 Was wie ein Tor gegen uns aussieht, ist zum Glück ein Double Touch durch Immortals. Glück für uns, der Spielstand bleibt unverändert.
00:00 Mit zwei Toren für Immortals geht es nun in die Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Mit vier Robotern für uns und fünf vier Immortals geht es nun in die zweite Halbzeit. Immerhin haben wir dieses Mal erfolgreich den Anstoß hinbekommen.
04:51 Und schon sind es nur noch drei Roboter für uns. Unsere neuen Motortreiber werden gerne sehr heiß und brauchen daher oft eine kurze Abkühlung.
04:02 Eigentlich einige echt schöne Spielmomente für unser Team. Doch leider fehlen unserem Angreifer einfach die Anspielstationen für seine Attacken, und so versiebt der Angriff wieder im Seitenaus.
03:30 Mit einem vierten Roboter im Spiel steigern sich unsere Angriffe und deren Gefährlichkeiten langsam, doch leider ist noch kein Tor gefallen. Das Spiel findet nun sichtbar in der Hälfte von Immortals statt.
02:51 Das erste Mal, dass wir ernsthaft einen Torschuss hatten. Leider war er dann aber doch etwas zu offensichtlich, und so wird er nicht versenkt.
02:38 Kurzes Timeout durch uns, um einen Roboter zu testen. Nachdem die Ergebnisse des Tests akzeptabel sind, wird er kurzerhand rein gestellt, wodurch wir wieder 5 Roboter haben.
01:54 Da hatten wir aber nochmal Glück! Immortals schießt ein Tor gegen uns, doch begehen sie gleichzeitig auch ein Foul, weil sie einen Roboter in unserem Strafraum stehen haben. Damit zählt das Tor nicht.
01:11 Erneut müssen wir einen Roboter austauschen. Da dies jetzt das sechste Mal in dieser Halbzeit ist, erhalten wir eine gelbe Karte, da nur 5 Auswechselungen pro Halbzeit erlaubt sind.
01:02 Der Ball sah bereits bei seinem Abstoß gefährlich aus, und er hat sich auch als gefährlich bewiesen: Erneut ein Tor von Immortals gegen uns!
ER-Force 0 : 3 Immortals
00:00 Damit geht das Spiel nun auch zu Ende und Immortals gewinnt mit 3:0.