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RoboCup 2025: TIGERs vs ER-Force

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Hier findet ihr den Liveticker zu unserem 1. Spiel gegen TIGERs Mannheim, welches in Kürze starten wird. Den Livestream findet ihr hier.

Erste Halbzeit: 3 – 0

5′: Alles ist sehr hektisch, üblich beim ersten Spiel des gesamten Turniers. Wir spielen 8 gegen 8, da wir hardwaremäßig ein paar Probleme haben. Trotzdem reicht die Zeit nicht und wir nehmen erstmal einen Timeout. Doch jetzt geht das Spiel los. Erster Angriff der Tigers: Ball zu schnell in unser Tor – zählt also nicht.
Ball in der Nähe unseres Strafraums. Wir wechseln einen Roboter aus.
Passversuch von Tigers, von unserem Verteidiger ins Aus abgelenkt.
Tigers wechselt Roboter aus, anscheinend war der „Mund“ zugeklebt.
Angriff der Tigers abgewehrt, aber wir sammeln einige Kollisionen.
Die Tigers starten einen Angriff, diesmal klappt es 1:0 gegen uns.
4′ Angriff von uns, bis in den Tigers Strafraum sind wir gekommen, dann leider abgewehrt. Kurze Frage, ob zu früh, aber alles gut.
Die Tigers nehmen einen Timeout, sehr unüblich für sie.
Das physische Tor hat etwas Schaden genommen, wir waren wohl etwas überschwänglich dagegen gefahren. Wurde aber repariert.
Gute Passstörung von uns kurz vor unserem Strafraum.
3′ Der Druck der Tigers zahlt sich aus, alle Angriff können wir nicht abfangen 2:0 für Tigers.
2′ Leider schaffen wir oft Ball Placement nicht, dann geht der Ball natürlich immer an Tigers. Auch die Tiger bekommen kein gutes Spiel mehr zusammen, unsere Verteidigung stört sie schon massiv.
1′ Die zweite Flanke von Tigers wird leider nicht von uns geblockt, der eine Verteidiger deckt den Angreifer nicht und der verwandelt direkt 3:0 für Tigers.
Ball an der Bande stellt beide Teams vor Herausforderung, diesmal muss der Schiedsrichter den Ball platzieren.
Fast sowas die Initiative von uns, aber Tigers Roboter sind dicht bei uns.

5 Min Halbzeitpause
Wir testen, ob die Akkus geladen sind. Außerdem kleben wir Kreppband in die Hüllen, damit man die Nummer besser sieht, die jeder Roboter hat – wie beim Fußball halt.

Zweite Halbzeit: 10-0

5′ Angriff der Tigers, gut verteidigt, manchmal auch ohne Kicker, nur mit Billard Style.
Schöne Parade unseres Torwarts, nach zugegeben hübschen Passspiels der Tigers.
Freistoß der Tigers, weil wir Zeitspiel im Strafraum gemacht haben. Die Tigers fackeln nicht lange und schießen direkt aufs Tor, unsere Verteidigung scheint überrascht. Geklärt wird, ob zu schnell. Lange Diskussion, die automatischen Schiedsrichter sind sich uneinig, die menschlichen auch. Also kein Tor, tatsächlich zu schnell.
4′ Der Angriff sah gefährlich aus, aber erstmal abgewehrt. Doch manchmal schaffen es die TIGERs sich durch drei Verteidiger durchzuschieben und kommen zum freien Schuss. Wieder Diskussionen am Schiedsrichter Tisch. Wieder zu schnell, Glück für uns.
3′ Schon wieder Ball Placement an der Wand, Tigers drehen die Roboter bei nichts tun im Kreis, damit es interessanter aussieht. Unsere Happy Spins sind natürlich unerreicht.
Wir nehmen einen Timeout, um den Funk neuzustarten.
Sehr schwacher Schuss der Tigers, aber unser Torwart lässt ihn einfach rein. Sehr ärgerlich. 4:0 für die Tigers.
Wir fahren während des Anstoßes danach zu schnell los, ein Regelverstoß, deswegen sieht es so aus, als würden wir einen Angriff starten, aber abgepfiffen.
2′ Nach guter Kombination schießen die Tigers aufs Tor, unser Torwart kommt wenigstens noch ran, aber schafft es nicht ihn genug abzulenken. Bei der Aktion treffen wir wieder die Bande von unserm physischen Tor, aber der Schiedsrichter richtet es wieder. 4:0 für die Tigers. Wir nutzen noch einen Timeout, um unserer Roboter zu überprüfen. Leider haben wir jetzt nur noch 3 Roboter, jetzt nur noch verteidigen.
Falsch gedacht, mit nur einen Angreifer schaffen wir einen recht gefährlichen Angriff.
Nochmal Timeout für Neustart des Funks und wir setzen 3 weitere Roboter ins Feld.
1′ Aus der zweiten Reihe schießt ein TIGERs präzise in die Ecke, unser Torwart kommt leider zu spät. 6:0 für Tigers. Wieder Probleme beim Kickoff, also kriegen die Tigers den Anstoß. Die Tigers verlieren einfach ihre Hülle und dieser Roboter wird ausgewechselt.
Unser Tor ist anscheinend schon wieder lädiert, damit alles repariert werden kann, stehen unsere Roboter etwas im Weg, doch jetzt wieder alles gefixt.
Vom Seitenrand geben die Tigers einen Pass und schießen aufs Tor und direkt drin 7:0 für die Tigers.
Und natürlich wieder zu früh beim Kickoff.
Ärgerliches Tor, unser Verteidiger lenkt den Ball ab, unhaltbar für unseren Torwart 8:0
9:0 für Tigers, unsere Verteidigung ist sehr lückenhaft.
Eventuell 10:0, aber auch egal, Spielzeit ist eh rum.
Glückwunsch an die Tigers.

Tag 4 – Zwischen Frust und Fortschritt

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ER-Force auf dem Weg zur Venue

Der Tag begann wieder mit dem mittlerweile traditionellen Frühstück – ein kurzer Moment der Ruhe, bevor der Trubel losgeht. Danach machten wir uns zu Fuß auf den Weg zur Halle, vorbei am Strand, der kurz für frische Luft sorgte. In der Venue angekommen, war sofort klar: Der heutige Tag braucht Struktur. Zum Glück hatten wir das schon am Vorabend im Team-Meeting besprochen – jeder wusste, was zu tun war. Akkus laden, Bots kalibrieren, Systeme prüfen – die Vorbereitungen liefen routiniert, denn um 12 Uhr stand die erste Pass-Challenge gegen TIGERs Mannheim an.

Leider lief wenig nach Plan. Der Rückkanal funktionierte nicht zuverlässig am Funkmaster, die Encoder der Roboter – eine wichtige Rückmeldeleitung der Motoren – lieferten fehlerhafte Daten, die Kicker versagten, und selbst das Testen am Spielfeld war von Störungen geprägt. Die Folge: Die Pass-Challenge gegen Tigers und ZJUNlict lief enttäuschend. Wir wurden Dritter – letzter Platz, auch wenn nur drei von fünf Teams teilnahmen.

Teppich

Technical Challenge vs TIGERs

Ein weiteres Hindernis: Der Teppich in der Halle ist indiesem Jahr extrem glatt. Das macht besonders das Dribbeln zur Herausforderung – unsereBots hatten deutlich mehr Mühe, den Ball zu kontrollieren.

Trotzdem ging es nach der Challenge direkt in die Fehleranalyse. Intensive Bugfixes standen an – mit Erfolg: Der Rückkanal konnte vollständig implementiert werden, auch wenn es für die Pass-Challenge zu spät kam. Immerhin: Mit dem neuen Stand war ein besseres Software-Testing am Feld möglich.

Am Abend hatten wir noch einen Testslot, bei dem die Tagesarbeit auf die Probe gestellt wurde. Die Ergebnisse stimmten vorsichtig optimistisch: Viele Fehler konnten behoben werden, das Überschwingen der Roboter wurde reduziert, das System wirkt stabiler.

Schubert Open 2025: Spiel 1 vs TIGERs

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Erste Halbzeit: 0-0

Noch bevor das Spiel überhaupt gestartet hat, gibt es Probleme. Das Feld war schon gestern die ganze Zeit ein Dorn im Auge und auch jetzt ist es nicht anders. Die Feldlinien werden einfach von den Robotern mitgerissen.
Mittlerweile scheinen Sie jedoch befestigt und das Spiel geht los!

5′: Es beginnt tragisch mit einem 1-0 für TIGERs. Unsere Roboter haben sich nicht aus der Startaufstellung bewegt… Ein kurzer Timeout wird hoffentlich das Problem beheben. Dank viel Schonzeit durch des Refs und einen Timeout konnten wir das Problem beheben. Das Spiel wurde außerdem neugestartet.

4′: Nachdem TIGERs uns in unserer Ecke bedrängt hat konnten wir uns befreien und einen Torschuss wagen. Die 12 macht allerdings Probleme uns muss ausgewechselt werden.

3′: Ein gefährlicher Schuss von den TIGERs. Wäre er schneller gewesen, wäre er vielleicht drin gewesen.

2′: Die TIGERs bedrängen uns weiter und passen ein wenig zu nah an unserer Defense Area. Wir gewinnen das Duell und befördern den Ball auf ihre Seite. Das hält allerdings nicht lange und wir befinden uns schnell wieder in unserer Ecke.

1′: Die letzte Minute wird mit Einwürfen abgewickelt. Gerade, als TIGERs einen Angriff auf uns startet muss jedoch pausiert werden, da einer unserer Roboter Teile verloren hat. Danach: Ein Torschuss von TIGERs, aber er geht daneben.

Zweite Halbzeit: 2-0

5′: Viel hin und her und Probleme mit der Vision, da gechippte Bälle oftmals als „aus“ erkannt werden.

4′: Eine gelbe Karte für uns: Wir scheinen noch ein wenig zu überschwingen und folglich die TIGERs Bots zu crashen.

3′: Ein sehr gefährlicher Schuss von TIGERs. Er kam schnell und unerwartet. Kurz danach: Ein Duell direkt an der Defense Area. Wir konnten es gerade noch verteidigen. Die Erlangener Eisenmauer bleibt standhaft. Doch noch während ich den letzten Satz schrieb, fiel das 1-0 für TIGERs.

2′: Jetzt sind wir im Angriff. TIGERs verstolpern oft den Ball, was uns die Möglichkeit gibt uns langsam zum gegnerischen Tor vorzuarbeiten.

1′: Es ist soweit. Die letzte Minute ist angebrochen und Main Aggressive läuft. Ohne Verteidigung bringt TIGERs den Ball schnell zu unserem Tor, doch unserer Keeper (die 2) hält zwei aufeinanderfolgende Schüsse. Den letzten pariert er ins Aus. Doch es hilft alles nichts. Ohne Defense ist das TIGERs Passspiel schwer zu halten und das 2-0 fällt. Und in der Sekunde -7 fällt auch noch das 3-0.

RoboCup German Open 2025: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nun ist es endlich soweit: Das letzte Spiel der German Open findet an diesem Sonntag um 12:30 Uhr zwischen unserem Team und den TIGERs Mannheim statt. Nachdem wir uns während dieses Turniers durchaus stark gegen die Mannheimer behaupten konnten, dürfen wir hier ein spannendes Spiel erwarten!

Erste Halbzeit

05:00 Beide Teams machen sich für das Spiel bereit. Unser Team spielt als gelbes Team mit man glaube es nicht ELF Robotern, die TIGERs in blau, dort selbstredend mit 11.
05:00 Das Spiel beginnt pünktlich um 12:30 Uhr mit einem Anstoß für TIGERs. Doch direkt ein Timeout für ER-Force, nachdem es Probleme mit Ra und dem Funk gibt.
03:56 Es gibt starke Zweikämpfe zwischen den ER-Force Robotern und denen von TIGERs in unserer Hälfte. Unsere Roboter setzen dabei alles ein, was sie haben. Die Folge: Eine unserer Hochschussklappen fliegt durch die Luft!
03:41 Wieder eine sehr heiße Situation direkt vor unserem Tor. Der Ball wird immer wieder zwischen unserer Verteidigung und den Angreifern hin und her gepasst, doch schaffen es unsere Verteidiger schließlich, die Situation zu entschärfen!
03:06 Nach einigen Manövern in der Hälfte der Mannheimer schlagen diese schließlich mit einem Konter zurück, der leider in einem Tor von der Seite kulminiert!
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
02:33 Es geht mit den gefährlichen Situationen weiter, doch unsere Roboter können bisher tapfer verteidigen. Beide Teams mittlerweile mit einer gelben Karte, womit nur noch 10 Roboter spielen dürfen!
02:17 Sehr schön geklärt von unserem Torwart! Der Einwurf durch TIGERs nahe unseres Strafraums wird in einen gefährlichen Angriff auf unser Tor umgesetzt, doch der Torwart verteidigt souverän mit einem Chip Kick.
01:35 Dieses Mal ein kleiner Angriff durch unsere Roboter, bei dem einige unserer Feldspieler durchaus brillieren können. Leider entsteht aus dem Angriff aber keine gefährliche Situation für die Mannheimer.
00:46 Unser Team gibt sich hier keine Blöße: Unentwegt unterbinden sie jeden Angriffsversuch auf unser Tor.
00:23 Schöner Angriff unserer Roboter auf das Tor der TIGERs, auch wenn es an der Abzugsstärke scheitert. Der darauf folgende Konter der Mannheimer kann durch unsere Verteidigung unterbunden werden.
-00:02 Letzter Angriff der Mannheimer auf unser Tor, doch wirklich gefährlich wird es für uns nicht. Damit gehen beide Teams in die fünfminütige Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Ohne Seitenwechsel geht es in die zweite Halbzeit mit Anstoß durch ER-Force. Ob unser Team den Ausgleich schaffen wird?
04:42 Stark verteidigt durch unseren Torwart! Stark angegriffen durch TIGERs, doch unser Torwart kann den Ball gen Mittelfeld klären!
04:37 Aber jetzt leider: Der direkt folgende Zweitangriff trifft und TIGERs erhöht zum 2:0!
ER-Force 0 : 2 TIGERs Mannheim
03:46 Die Dominanz der TIGERs ist deutlich erkennbar: Der Ball befindet sich die meiste Zeit in der Hälfte unseres Teams. Dennoch müssen wir uns nicht verstecken, trotz der beiden Gegentore bisher sehr stark verteidigt!
02:56 Unsere Wand steht eisern: Kaum, dass sich TIGERs eine Gelegenheit für Angriffe ergibt, schließt sich die Mauer vor unserer Tor und unterbindet jede weitere Gefahr.
02:22 Mal ein schöner Angriff durch unsere Roboter, jedoch fehlt uns erneut wieder die Abzugsstärke, um richtig gefährlich zu werden!
01:43 Was für Szenen in unserem Strafraum! Ein Angriff auf unser Tor nach dem anderen, doch durch Glück und gnadenlose Deckung kann weiteres Unheil verhindert werden!
00:53 Unser Torwart ist dieses Spiel stark wie eh und je und schenkt sein Tor nicht so einfach her! Leider erhalten wir aber eine rote Karte, nachdem wir nach aktuell zwei aktiven gelben Karten eine weitere bekommen. Schade, denn in vier Sekunden wäre die erste dieser Karten ausgelaufen.
-00:15 Nach einem letzten Aufbäumen und einem fälschlichen Unterbrechen durch den KI-Schiedsrichter endet das Spiel schließlich 2:0 zugunsten der Mannheimer.

Im Nachgang lässt sich sagen, dass es sich bei diesem Spiel um eine wunderschöne Zurschaustellung des aktuellen Stands der Small Size League handelte. In einem sehr fließenden Spiel haben beide Teams zum Bravour bewiesen, was sie können.

Zwar dominierte TIGERs Mannheim das Spiel durchweg, jedoch haben wir es uns nicht nehmen lassen, ab und an einen Angriff zu starten und noch härter zu verteidigen. Entsprechend sind wir mit dem Ergebnis dennoch sehr zufrieden und nehmen viele Erkenntnisse und Verbesserungsmöglichkeiten mit zum nächsten Turnier, welches bereits nächste Woche in Crailsheim stattfinden wird!

RoboCup German Open 2025: Liveticker Spiel TIGERs vs. ER-Force

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TIGERs vs. ER-Force, das erste Spiel an Tag 3.
Livestream dazu hier.

1′. Und los geht die Partie, Kickoff für ER-Force. Der Ball geht leider direkt ins Aus. TIGERs nutzt den Freistoß gut und ihnen gelingt direkt ein Angriff auf unseren Strafraum, den wir gekonnt abwehren. Wir scheinen Probleme zu haben und nehmen ein Time Out. Strom Probleme? Es geht wieder weiter. Vor unserem Strafraum kommt es zu einem Gefecht, der Ball landet im Aus.

2′. Wir gewinnen ein Duell in der Verteidigung, ein Tor für TIGERs gelingt jedoch. 1:0 für TIGERs, ein schwieriger Start. Es geht weiter, TIGERs dribbelt den Ball zu weit und wir bekommen einen Freistoß, spielen 2 schöne Chip Shots nach vorne, die Annahme gelingt aber nicht so wie gewollt, der Ball landet im Aus.

3′. Es bleibt spannend. Der Ball wird in der Mitte gehalten, Duell nach Duell wird gespielt. Was wie ein Tor von TIGERs aussieht, stellt sich als invalide heraus. Ein Hochschuss ins Tor ist natürlich nicht erlaubt.

4′. Wir starten direkt mit einer gelben Karte, da wir zu oft gegen die gegnerischen Roboter fahren. Auszeit für TIGERs. Danach geht es explosiv weiter, ein Torschuss, der nur sehr knapp daneben geht. Unser Keeper scheint auch noch nicht ganz aufgewärmt sein. Wir nehmen ein Timeout und wechseln den Keeper aus, irgendetwas scheint da nicht richtig zu sein. Es geht weiter. Einwurf TIGERs, und das auch noch gefährlich nach am Strafraum. Die TIGERs dribbeln wieder zu weit und kassieren dafür eine gelbe Karte. Leider scheint sie das nicht zu sehr zu stören, die nutzen jede kleinste Lücke aus und schießen ein Tor. 2:0 für TIGERS. Kick off für uns, ist es schon vorbei?

5′. Ein Roboter ist defekt. Und das auch noch im Strafraum der TIGERs, wir haben aber auch keine Auswechslungen mehr. Was machen wir nun? TIGERs schießt einen Eckball, wir schaffen es grade so, die Stellung zu halten, kassieren jedoch ein Foul zu viel und bekommen eine rote Karte. Ein Roboter weniger, und das auch noch für den Rest des Spiels, gar nicht gut. Eckball für TIGERs, was wird noch passieren? Ist die Halbzeit schon vorbei? Nein, TIGERs gelingt es erneut, das Loch in unserer Defensive auszunutzen und ein Tor zu schießen. 3:0 für TIGERs. Ein letzter Anstoß für uns. Wir befördern den Ball aus dem Spielfeld, und das führt zu einer zweiten roten Karte für uns. Es wird immer schwieriger.

Das war die erste Halbzeit.

6′. Einwurf für ER-Force. Nach einem kleinen Hin und Her kassieren wir in der Offensive eine gelbe Karte.

7′. Gefahr! TIGERs schafft es regelmäßig, Pässe durch unseren Strafraum zu spielen. Das führt nach einigen Versuchen schließlich zum Tor. 4:0 nun für TIGERs. Und nochmal… 5:0 für TIGERs. Es ist schwierig, Situationen zu finden, auch weil wir deutlich weniger Roboter haben.

8′. Ecke für TIGERs, ER-Force stockt nachwievor. Rote Karte fliegt wieder für uns, zu viele Crashes. 6:0 für TIGERs, nachdem unser Torwart sein bestes gegeben hat. Er kann leider auch nicht jeden Ball halten.

9′. Wir werden in unserer Hälfte schier erdrückt. Angriff auf Angriff folgen auf unseren Strafraum.

10′. Letzte Minute, Ecke für TIGERs. Unser Keeper hält ihn sehr gut. Doch das wars auch schon.

Das Spiel ist vorbei, 6:0 für TIGERs. Gutes Spiel.