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BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

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Nachdem die Gruppenphase mit dem letzten Spiel zwischen Immortals und RoboTeam Twente Samstag-Abend zu Ende geht, beginnt der heutige Tag mit dem ersten Halbfinalspiel zwischen dem Erst- und Viertplatzierten: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente.

Ohne sich groß aus dem Fenster lehnen zu wollen gehen wir bereits jetzt davon aus, dass TIGERs Mannheim klar gegen RoboTeam Twente gewinnen wird. Schon gestern haben die Mannheimer mit unseren Freunden aus Niederlanden mehr oder minder den (Teppich)Boden gewischt, entsprechend erwartet alle Teilnehmer ein sehr einseitiges Spiel.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird demnächst angepfiffen.
05:00 Wie mittlerweile üblich, wird auch dieses Spiel verzögert angepfiffen. Die Zeit wird für die Zuschauer überbrückt, indem ihnen die Roboter und Regeln erklärt werden.
05:00 Mit 8 Minuten Verspätung geht es los, TIGERs als blaues Team, RoboTeam Twente in gelb.
04:44 Direkt der erste Torschuss durch TIGERs, aber noch trifft er nicht.
04:14 Gut verteidigt vom Twente-Torwart! Das hätte das erste Tor des Tages werden können, doch der niederländische Torwart glänzt wieder. Wieder gibt es allerdings Probleme, dass Feldspieler von Twente den Roboter in ihrem Strafraum berühren.
04:08 Jetzt aber: TIGERs zieht ab, Tor! Damit steht es 1:0!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:35 Schöne Passwechsel durch TIGERs in der Hälfte von Twente. Da merkt man, dass ausgezeichnete Ballkontrolle und Passgenauigkeit vorhanden ist. Schließlich wird TIGERs auch belohnt: 2:0 für Mannheim!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:00 Nachdem es einige Diskussionen über einen Strafstoß für TIGERs sowie ein Ball Placement durch RoboTeam Twente gab, verbockt der niederländische Spieler leider den Schuss und TIGERs bekommt die Oberhand. Natürlich zögern die Mannheimer nicht lange und erhöhen zum 3:0!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:33 Und direkt wieder ein Tor durch Mannheim! Das Spiel findet primär in der Hälfte der Niederländer statt, dennoch ist es gut anzusehen.
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
02:16 Mit vollem Körpereinsatz geben die Spieler von RoboTeam Twente alles, den Ball vom Tor fernzuhalten, selbst wenn sie dazu mal ein Foul begehen müssen. Hierdurch wird das Spiel durchaus ansehlich, da es keiner vollständigen Vernichtung gleicht.
01:56 Lange und gekonnt können sich die Holländer verteidigen, mehrfach gibt es Versuche auf ihr Tor. Doch schließlich schaffen es die Mannheimer, am Torwart vorbeizukommen und einen Torschuss zu verwandeln! Twente wechselt nun auch einen Roboter aus.
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
01:31 Es mag hier schon etwas nach einer Vernichtung klingen, bedenkt man, dass TIGERs nun auf 6 Tore Führung erhöht. Dennoch schlagen sich die Niederländer sehr gut. Zwar können sie sich im Angriff nicht gegen TIGERs durchsetzen, dennoch tun sie ihr Menschen- oder besser Robotermögliches, das Tor dicht zu halten. Definitiv das beste Spiel von RoboTeam Twente dieses Jahr!
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
01:14 Dennoch ist es wie es ist: Ein Spiel gegen den Weltmeister. Und so erhöhen TIGERs direkt auf 7 Tore Führung!
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente
01:05 Pardon: 8 Tore Führung.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
00:40 Gut stellen sich die Twente-Roboter in die Schusswege der Mannheimer, sodass es denen gar nicht so leicht fällt, einen guten Schusswinkel zu bekommen. Manchmal verlieren sie sogar den Ball, doch schließlich: Wieder ein Tor für Mannheim! Nun sind sie nur noch eines davon entfernt, frühzeitig das Spiel zu beenden. Ob sie dies noch in dieser Halbzeit schaffen werden?
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
00:20 Geistertor für Twente! Zwar ist der Ball tatsächlich mitsamt der gesamten Mannschaft von RoboTeam Twente in der Hälfte von TIGERs Mannheim und dort auch vor dem Tor, doch sicher gab es keinen Schuss drauf, nur ein kleines Handgemenge mit einigen Crashes. Dennoch wurde wohl kurz ein Ball im Tor von Mannheim erkannt und infolge dessen zumindest für eine kurze Zeit durch den KI-Schiedsrichter auf Tor für Twente entschieden! Natürlich aber nur für kurz.
00:14 Tatsächlich! 14 Sekunden vor Schluss schafft es TIGERs schließlich noch, das zehnte Tor des Spiels zu schießen und dieses damit frühzeitig zu beenden.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente
00:00 Damit rutscht TIGERs wie erwartet weiter ins Finale und Twente scheidet leider aus dem Turnier aus. Dennoch gibt es keinen Grund, traurig zu sein: Die Steigerung der Niederländer kulminierte zweifellos in diesem Spiel, was mit 20 Minuten auch sehr kurz war!

BuGa 2023: TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente

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Bald startet auch schon das fünfte und damit vorletzte Spiel des Tages zwischen TIGERs Mannheim und den Niederländern RoboTeam Twente. Ehrlich gesagt erwarten wir hier ein Gemetzel mit einem klaren Mannheimer Sieger.

Erste Halbzeit

05:00 Wieder verzögert sich das Spiel um einige Minuten, allerdings fällt dies kaum auf, da der Präsident der DHBW Mannheim eine kurze Rede und Einführung in die SSL-Liga und unsere Roboter gibt. Man merkt hier auch deutlich, dass er selbst gut in der Materie drin ist, die Einführung in unsere Liga und ihre Problemstellungen war sehr bewandert.
05:00 Und wieder beginnt das Spiel mit einem Timeout für Twente, doch TIGERs überbrückt die Zeit elegant mit einigen Tänzen, Liedern und Manövern, sehr zur Freude der Zuschauer.
05:00 Mit knapp fünfzehn Minuten wird das Spiel schließlich angepfiffen, TIGERs als blaues Team hat Anstoß.
04:49 Direkt geht es heiß her und TIGERs schießt ein Tor, aber offenbar haben die Niederländer Glück, denn einer ihrer Roboter berührt den Ball im eigenen Strafraum, kurz bevor er ins Tor kullert, sodass das Tor nicht zählt.
04:39 Wieder starke Situation im Strafraum von Twente, doch erneut haben die Niederländer Glück. Ewig wird dieses Glück aber wohl nicht anhalten.
04:20 Dieses Mal aber! Zunächst scheint es nach Pech, als TIGERs den Ball verliert. Doch schnell können sie die Situation zu ihren Gunsten klären und mit einem Schuss aufs Tor abschließen. Zunächst scheint der Torwart zu halten, doch dann dreht er den Ball gar selbst ins Tor!
TIGERs Mannheim 1 : 0 RoboTeam Twente
03:54 Und wieder! Direkt wieder ein Tor durch TIGERs Mannheim, sodass es nun schon 2:0 steht!
TIGERs Mannheim 2 : 0 RoboTeam Twente
03:03 Wieder ein heißer Schuss, doch einer der niederländischen Roboter kann durch ein Foul klären: Er stellt sich in die Defense Area und verteidigt dort mit seinem Körper.
02:57 Lange hat die Verteidigung aber nicht gewirkt, direkt wieder ein Tor durch TIGERs!
TIGERs Mannheim 3 : 0 RoboTeam Twente
02:25 Der Twente-Keeper, stärkster Mann des Teams. Tatsächlich kann er ziemlich souverän Tore verhindern, auch wenn er durch kleinere Fehler und die Dominanz von TIGERs natürlich langfristig trotzdem keine Sonne sieht.
01:42 Guter Ballwechsel und hübsche Zweikämpfe, größtenteils in der Hälfte von RoboTeam Twente. Doch am Ende passiert, was dieses Spiel meist passiert: Tor für TIGERs!
TIGERs Mannheim 4 : 0 RoboTeam Twente
01:09 Jetzt fährt TIGERs aber hoch! Wieder ein Tor durch die Mannheimer!
TIGERs Mannheim 5 : 0 RoboTeam Twente
00:48 Und wieder … Tor für TIGERs, die besungene Vernichtung ist in vollem Gange, die Mannschaft fest im Griff der Reißzähne des Tigers.
TIGERs Mannheim 6 : 0 RoboTeam Twente
00:11 Einige Zeit lang befand sich der Ball sogar in der Hälfte der Mannheimer, doch dann kommt’s wie immer: TIGERs kann das Spielgerät für sich gewinnen und die Schlinge immer weiter zuziehen. Schließlich erhöhen TIGERs erneut auf 7 Tore.
TIGERs Mannheim 7 : 0 RoboTeam Twente

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt direkt mit einem Penalty für TIGERs, nachdem am Ende der ersten Hälfte Twente wohl ein Foul begangen hat (wieder hat ein Twente-Roboter im Strafraum den Ball berührt).
04:53 Und TIGERs verwandelt den Strafstoß natürlich, womit sie nun schon 8 Tore führen.
TIGERs Mannheim 8 : 0 RoboTeam Twente
04:37 Und direkt das nächste Tor. Nun fehlt nur noch eines und das Spiel wird vorzeitig beendet.
TIGERs Mannheim 9 : 0 RoboTeam Twente
04:14 Und damit endet das Spiel vorzeitig: TIGERs schießt das letzte Tor des Spiel und sichert sich deutlich den ersten Platz der Gruppe.
TIGERs Mannheim 10 : 0 RoboTeam Twente

BuGa 2023: Immortals vs. TIGERs Mannheim

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Eigentlich stünde für 11:30 Uhr das zweite Spiel des Tages zwischen Immortals und TIGERs Mannheim an. Nachdem Immortals allerdings leider aufgrund eines verzögerten Fluges noch nicht einmal in Deutschland sind und infolge dessen erst Samstag Abend ankommen werden, verlieren sie automatisch ihr Spiel 10:0.

Sehr schade, denn Immortals ist ein extrem starkes, ehemalig iranisch, nun deutsches Team, welches eine sehr schöne Performance auf dem RoboCup zeigen konnte. Zusammen mit TIGERs Mannheim und uns bilden sie bei diesem Turnier eine recht ebenbürdige Gruppe und der Ausgang der Spiele kann zwischen diesen Teams nicht trivial vorhergesagt werden.

Hoffen wir daher, dass Immortals zu ihrem nächsten Spiel erscheinen können und an ihre Erfolge vom RoboCup anknüpfen können!

BuGa 2023: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nun ist es endlich soweit: Das Turnier auf der Bundesgartenshow 2023 beginnt offiziell mit dem ersten Spiel der Gruppenphase: ER-Force vs. TIGERs Mannheim.

Wir sind unfassbar gespannt auf das Spiel, da wir im Verlauf des gestrigen Tages und heutigen Morgens sehr positive Ergebnisse mit unseren Robotern erzielen konnten: Während unser neues Funksystem auf dem RoboCup noch massive Probleme zeigte, sahen die Tests gestern Abend extrem vielversprechend aus. Zusammen mit den Mitarbeitern von HBC, dem Hersteller unseres Funks, und mit der Unterstützung durch Gerhard Schubert konnten wir in den letzten zwei Wochen extreme Fortschritte erzielen. Alle Beteiligten haben viele Stunden darin gesteckt, das Funksystem bis zu jener Perfektion zu treiben, die wir von der INTERPACK 2023 im Mai gewohnt waren. Dort lief der HBC-Funk nämlich perfekt und ließ sich überhaupt nicht von den unzähligen Messe-WLANs und Bluetooth-Geräten beeindrucken.

Wichtiger Hinweis: Im Gegensatz zum RoboCup werden alle Spiele der Bundesgartenshow mit Bande gespielt, d.h. es gibt kein Seitenaus. Dies ist ein Experiment von Seiten der Organisatoren, um herauszufinden, wie gut dies funktioniert. Wir können derweil sehr flüssige Spiele erwarten, da Seitenaus die häufigste Spielunterbrechung darstellt.

Da es leider keinen Livestream gibt, kann das Spiel als Video nachgereicht werden.

Erste Halbzeit

05:00 Und das Spiel beginnt mit über 10 Minuten Verspätung, allerdings ist dies meist der Fall für das erste Spiel des Tages und auch Turniers.
05:00 Leider konnte ein größerer Teil der ersten Halbzeit nicht getickt werden, da wir aufgrund personeller Gründe aktuell sehr eingeschränkt sind. Soweit möglich wird der Ticker aber nachgetragen. Im Gegensatz zum RoboCup sind wir auf diesem Turnier nur 7 Personen, was sich als definitiv zu wenig herausstellt. Dennoch eine gute Erfahrung: Wir schätzen, dass wir alle personellen Lücken mit 10 – 11 Personen schließen könnten, was wertvoll für zukünftige Turniere ist. Ändert aber nichts am Stress auf diesem Turnier.
02:30 Bisher ein sehr flüssiges Spiel. Sehr positiv zu bewerten ist, dass unser HBC-Funk endlich das Potential entfalten kann, das in ihm schlummert. Die Roboter fahren sehr smooth, halten ihre Fahrbefehle ein! Wir fahren auch aktuell noch mit 4 neuen und 2 alten Robotern.
01:00 Eigentor durch uns! Schade, das hätte vermieden werden kann und muss auch definitiv durch unsere Strategie angesehen werden, aber ändern kann man jetzt nichts dran.
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
00:26 Sehr gefährliche Situation in unserer Halbzeit. Doch am Ende kann unser Torwart zur rechten Seite klären und die Situation so nochmal entschärfen.
00:06 Bisher ein sehr flottes und flüssiges Spiel, was natürlich auch besonders daran liegt, dass mit Bande gespielt wird und es daher keine Seitenaus gibt.
-01:27 Das Spiel war zum Ende hin sehr ausgewogen. Da das Spiel nicht mehr wegen Seitenaus unterbrochen wird, geht es zudem sehr lange und wird nun lediglich wegen eines Crashes angehalten und in die erste Halbzeit gepfiffen. Insgesamt schön anzusehen, die Entscheidung gegen Seitenaus trägt sehr zum Zuschauerwert bei.

Zweite Halbzeit

05:00 Anpfiff zur zweiten Halbzeit.
04:24 Gelbe Karte für TIGERs, nachdem sie während des Spiels drei kleinere Fouls gesammelt haben (sie haben zweimal zu lange den Ball mit dem Dribbler geführt und einen Crash am Ende der ersten Halbzeit verursacht). Wir tauschen derweil einen Roboter aus.
04:24 Aktuell gibt es wohl kleinere Probleme mit dem Netzwerk, weshalb das Spiel pausiert ist. Während Spielen unserer Liga empfängt ein zentraler Rechner permanent Kamera-Daten, werten diese aus und sendet die resultierenden Roboter-Positionen sowie -Geschwindigkeiten dann, zusammen mit Schiedsrichter-Befehlen und anderen Informationen, via lokalem Netzwerk an die Team-PCs, welche daraus dann ihre Spielentscheidungen ableiten und per Funk an die Roboter schicken. Entsprechend ist ein defektes Netzwerk ein großes Problem für das Spiel.
04:24 Offenbar wurde auch erfolgreich die RefBox zerstört: Die RefBox ist ein Stück Software, in welches der Schiedsrichter menschliche Entscheidungen eingeben kann und in welchem alle Entscheidungen des KI-Schiedsrichters zusammen fließen und mehr oder minder übersichtlich dargestellt werden. Man versucht nun offenbar, eine sehr alte Version des RefBox auszurollen, bei der der „Game Controller“ (also die Person, welche den Schiedsrichter unterstützt und permanent vor der RefBox sitzt) alle Befehle noch händisch eingeben muss, etwas, was schon seit Jahren verbannt wurde. Altmitglieder haben die Bedienung der alten RefBox über den Nummernblock noch im Muscle Memory, junge stöhnen hingegen über die „Steinzeittechnik“.
04:24 Ansonsten, kurzer Zwischenstand: Prinzipiell ist nichts kaputt gegangen, unsere Hardware läuft bisher tadellos, besonders die neuen Roboter. Also auch in diesem Gebiet deutlicher Landgewinn relativ zum RoboCup. Der eine ausgewechselte Roboter war ein alter und auch der hatte nur schepps gefahren, aber keine ernsthaften Probleme gezeigt.
04:24 Das Spiel geht weiter, aber ER-Force nimmt direkt ein Timeout. Offenbar ist in unserer Software der neue Funk noch nicht perfekt eingebunden, weshalb die Software manchmal die Verbindung abbricht. Musste man kurz neu starten, jetzt geht alles wieder blendend.
05:00 Offenbar hat man die Zeit nach dem Wechsel der RefBox neu gestartet.
03:48 Gefährlicher Zweikampf nahe unseres Tors mit einem TIGERs Bot, doch wir können den Ball erneut clearen.
03:35 Unterbrechung des Spiels, nachdem TIGERs den Ball aus dem Spielfeld Richtung Zuschauer kickt! Gut, dass diese ohnehin eineinhalb Meter über dem Spielfeld hinter einer Reling stehen.
03:05 Nach einigen guten Laufpässen von TIGERs verbockt einer ihrer Roboter die Annahme, sehr zu unserer Freude!
03:00 Die gelbe Karte von TIGERs ist ausgelaufen, wir spielen also wieder 6 gegen 6.
02:22 Gute Situation für uns im Strafraum der Mannheimer, doch deren Torwart kann klären.
02:06 Erneut schöne Situation im TIGERs Tor.
01:35 Und direkt der Wechsel vor unser Tor, doch auch unsere Verteidigung steht!
00:45 Diesmal wandert der Ball durch uns aus dem Spielfeld. Das Spiel mit Banden ist eben für beide Teams neu, da läuft noch nicht alles rund, insbesondere in Verbindung mit den Spielfeldrändern.
-00:14 Und mit einem Lack of Progress endet das Spiel 1:0 für TIGERs Mannheim durch ein Eigentor von uns. Wie üblich beendet TIGERs Mannheim sein Spiel mit einem Siegestanz, dieses Mal unter anderem mit der Cantina Band und einem kleinen Tänzchen.

Rückblickend war es ein sehr schönes Spiel und deutlich mehr nach unserem Geschmack! Alles lief rund, der Funk lief blendend, die Hardware hat einwandfrei funktioniert. Natürlich gibt es immer etwas zu verbessern, das muss auch der Anspruch sein, aber dennoch können wir schon sehr zufrieden mit dem Spiel sein. Dies wird definitiv ein spannendes Turnier!

Testturnier in Mannheim

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Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.