IranOpen 2018 – Live Ticker 3. Gruppenspiel ER-Force vs. ZJUNlict

Unser drittes Gruppenspiel gegen den aktuell Tabellenersten beginnt in einigen Minuten. Wir spielen mit blau und ZJUNlict mit gelb.

1′: Anstoß für gelb. Sie verlieren den Ball, aber wir spielen ihn ins Aus.

2′: Mehrere gefährliche Schüsse unsererseits aufs Tor, leider löst die 2 nicht aus und so verpassen wir eine super Chance. Aber dann treffen wir nach einigen Versuchen! Tor für uns. Es steht 1:0. Timeout für ZJUNlict. Sie fahren mit einer sehr eleganten Aufstellung an den Rand.

3′: Das Timeout ist zu Ende und es gibt eine Unterbrechung wegen Visionproblemen.
Der Ref gibt uns Anstoß, verbessert sich aber schnell wieder und ZJUNlict darf anstoßen, aber sie schaffen es nicht zu schießen.

4′: Ecke für gelb. Kurz darauf wieder ein gefährlicher Torschuss von uns aber ZJUNlict blockt.

6′: Es gibt Visionprobleme. Kurz danach nimmt gelb wieder Timeout.

7′: Unsere 5 fährt nicht mehr, wir wechseln sie aus.
Gefährliche Ecke von ZJUNlict. Sie nehmen wieder Timeout und wir hetzen aufs Feld, um unsere Roboter nochmal zu checken.

8′: Wir gehen mit ZJUNlict in den Zweikampf, dann kommen wir ihrem Tor nahe, aber die 2 kann schon wieder nicht auslösen.

9′: Kurz darauf noch eine Torchance, aber die 2 und die 6 fahren auf einmal nicht mehr. Anscheinend crasht die Strategie von ZJUNlict, denn sie bewegen sich gar nicht mehr vor dem Tor und wir hätten eigentlich freie Bahn.

10′: Halbzeit.

Wir eilen schnell aufs Feld und tauschen panisch die Akkus aus, testen die Roboter durch und reparieren Kleinigkeiten.
Wir wechseln Seiten, aber nicht Farben.

11′: Wir kommen wieder in die Nähe einer guten Torchance, aber gelb wehrt ab. Wir nehmen die 2 raus, da sie nicht schießen kann, sie löst einfach nicht aus.

13′: ZJUNlict kommt unserem Tor sehr nahe und verkeilt sich am Strafraum mit zwei unserer Roboter. Aber unser Torwart macht komische Sachen, er fährt einfach in die Ecke unseres Strafraumes und macht komplett auf.

14′: Ecke für gelb, aber wir wehren ab.

15′: Wir nehmen Timeout. Bei der 6 wird die Lichtschranke kalibriert. Bei einem anderen Bot wird an den Rädern rumgeschraubt.
Es geht weiter, aber kurz darauf wird angehalten auf Grund von Visionproblemen.

16′: Bei einer heldenhaften Rettungsaktion des Balles vor dem Aus, stoßen wir aus Versehen einen der gelben Bots um.

17′: Eine gefährliche Situation an unserem Strafraum. ZJUNlict nehmen ihr letztes Timeout. Gelb hat eine Ecke.

19′: Das Spiel findet gerade vor allem an unserem Strafraum statt. Kurz danach geht es zum Strafraum der Gegner.

20′: Wir schießen noch ein TOR!! Wir führen 2:0.

20′ +1: Wir gewinnen mit 2:0!!!

Damit stehen wir im Moment mit 7 Punkten auf dem ersten Platz.

IranOpen 2018 – Der erste Wettkampftag

Heute der gleiche Spaß wie gestern: 7 Uhr Frühstück (man bedenke dabei, dass das 4:30 Uhr deutscher Zeit wäre..) Diesen Morgen gab es sogar mal etwas Abwechslung, wir bekamen eine schön zusammengestellte Frühstücksbox. Darin waren eine Art Milchbrötchen mit Butter und Karottenmarmelade, dazu wieder Kuchen und sogar eine echte Orange war dabei.

Um 8 Uhr waren wir wieder in der Halle und bereiteten uns auf unser erstes Gruppenspiel um 12 Uhr gegen MRL vor. Um 9 Uhr wurden wir gebeten an der Eröffnungsveranstaltung Teil zu nehmen. Zwei unserer Mitglieder taten dies auch und hörten sich viele iranische Reden von (sicherlich) sehr wichtigen Menschen an und sahen ein paar Werbevideos.

Das Spiel gegen MRL lief leider nicht so gut, wie wir uns erhofft hatten. Die Roboter fuhren nicht so wie sie sollten (vor allem wegen der Hardware), es gab Unmengen an Visionproblemen und der Plotter, den wir für Geschwindigkeitsmessungen in unserem Ra entwickelt haben und den die Iraner nun gerne für ihre Refbox nutzen wollten, erwies sich als sehr irreführend. Die Werte die er anzeigte, entsprachen oft nicht der Realität sondern entsprangen meist einem Visionfehler. So holten wir uns dank unseres Plotters zwei Gelbe Karten (genaueres ist in unserem Liveticker weiter unten nachzulesen).

Danach gab es erst mal Mittagessen. Nachdem sich der ganze Zeitplan wegen der Visionprobleme extrem verschoben hatte, hatten wir auch großen Hunger (auch wenn es unser Lieblingsessen Reis gab).

Und dann ging die Vorbereitungen auch schon weiter für das nächste Spiel. Vor allem die Fusseln des Teppichs hatten den Robotern sehr zugesetzt.

Das zweite Spiel war auch nicht viel besser, zwar gewannen wir es mit 1:0, aber wir spielten die meiste Zeit auch nur 7 gegen 4 und es gab immer noch einige erhebliche Mängel bei unseren Robotern.

Letztendlich mussten wir beim letzten Spiel des Tages (MRL gegen Parsian) noch den Ref stellen und die Refbox bedienen. Für die Vision war eigentlich MRL eingetragen, obwohl sie selber spielten. Deswegen sprang kurzfristig eines unserer Teammitglieder ein. Das Spiel zog sich recht in die Länge, wegen der altbekannten Visionproblemen. Auch unser Ref wurde heftig bedrängt von beiden Teams. Zum Glück konnte er sich gut durchsetzen und schließlich lief es ganz geordnet ab. Zuletzt hatten wir heftige Probleme mit der Vision, da der angezeigte Strafraum zwischen eckigem und rundem immer wieder hin- und herflackerte. Das Spiel musste um ca. 21 Uhr abgebrochen werden, da die Halle eigentlich schon um 20 Uhr schließen sollte. Wir waren bei Abbruch aber erst in der ersten Minute der zweiten Halbzeit. Da das Spiel abgebrochen wurde, legte der OC fest, dass das Spiel am nächsten Tag nochmal von vorne gespielt werden müsste.

Insgesamt über den Tag hinweg hatten wir viele nette Begegnungen mit Iranern, die sehr begeistert von unsern Robotern waren oder einfach nur davon, dass wir nicht Iraner waren. Teilweise wollten sie sich nur mit uns unterhalten, manchmal Fotos mit uns machen oder auch ihre Deutschkenntnisse vorführen.

Der Abend bzw. die Nacht dann im Hotel wurde für alle Beteiligten noch sehr lang.

IranOpen 2018 – Live Ticker 2. Gruppenspiel ER-Force vs. Immortals

Und das nächste Gruppenspiel kann beginnen, alles wartet auf unsere Gegner.
Wir sind diesmal blau. Immortals spielt mit gelb.

1′: Es geht los, Wir haben Anstoß. Immortals rammt uns und wir schießen ein Tor. Der Plotter für die Ballgeschwindigkeit zeigt wieder zu hohe Geschwindigkeit an. Wir denken er ist kaputt, aber was sagt der Ref dazu? Wir fangen an zu diskutieren…
Es zählt! TOOOR!! Wir haben ein Tor geschossen! 1:0 für uns!

2′: Freistoß an der Mittellinie für Immortals, aber sie schaffen es nicht zu schießen. Es gibt Forcestart, unsere 7 kommt, aber sie kann auch nicht auslösen.

3′: Immortals kommen unserem Tor zu nahe und wagen einen Torschuss, aber sie verfehlen, wenn auch nur knapp.

4′: Im Moment spielen wir sieben (wir) gegen vier (Immortals), da Immortals nur noch so wenig Roboter haben.

6′: Ecke für Immortals, aber sie können nicht an den Ball fahren und schießen. Blau nimmt sich ein Timeout.

7′: Ein langer gefährlicher Pass auf unser Tor, aber unser Verteidigung stellt sich ihm entgegen. Der Pass sah eindeutig zu schnell aus, aber wir lassen einstimmig weiterlaufen.

8′: Immortals machen einen Doppelpass und wir schießen darauf ein Tor. Es gilt natürlich nicht, da vorher abgepfiffen wurde.

9′: Ein gelber Roboter rammt uns die ganze Zeit, er fährt immer wieder gegen unseren Roboter. Wir kriegen einen Freistoß.
Schon wieder ein Schuss auf unser Tor, aber die Verteidigung macht ihren Job gut.

10′: Schon wieder rammt uns ein Roboter von Immortals, aber der Ref pfeift es nicht.
Halbzeit.

Wir tauschen wieder erneut panisch Akkus und prüfen und kalibrieren die Lichtschranke einiger Roboter. Und an zwei Robotern wir rumgeschraubt.

11′: Jetzt spielen wir sieben gegen fünf. Wir tauschen Seiten und Farben, d.h. wir sind jetzt gelb. Die Refbox hat vergessen einen neuen Torwart für uns einzusetzen, wir sagen ihr Bescheid.
Wir haben Anstoß, aber Immortals nehmen Timeout. Nach dem Timeout haben wir Freistoß, nehmen aber gleich darauf selber Timeout, um unsere Roboter schnell wieder fit zu machen.

12′: Es geht weiter mit einem Freitstoß für uns.
Gefährlicher Torschuss auf unser Tor, aber die 1 im Tor macht einen guten Job. Kurz darauf ein erneuter Versuch von Immortals, der das Tor nur knapp verfehlt. Timeout für blau. Wir haben mehr Zeit unsere Roboter zu reparieren.

13′: Ein Roboter von Immortals kippt um und kreiselt. Er wird rausgenommen, somit spielt blau nur noch mit vier Robotern.
Unsere 5 verhält sich komisch, bei der nächsten Unterbrechung nehmen wir sie raus.

14′: Wir können die 5 wieder einsetzen.

15′: Kurz danach können wir auch noch die 0 wieder dazu nehmen, die draußen repariert wurde, somit spielen wir wieder zu acht.

16′: Ein Kondensator von Immortals platzt, sie nehmen den Roboter aus dem Spiel und haben nun nur noch drei spielende Roboter.

17′: Wir nehmen ein Timeout und setzen die Passgeschwindigkeit herunter. Außerdem kriegt die 9 neue Akkus. Gleich nach unserem Timeout nimmt sich Immortals ein Timeout, sehr zur Belustigung der Refboxverantwortlichen.

18′: Unsere 2 macht einen Torangriff, kann aber nicht auslösen. Sie fährt bestimmt 10 Sekunden lang am Strafraum der Gegner entlang und kann trotz freier Bahn kein Tor schießen.

20′: Das Spiel ist vorbei. Wir gewinnen mit 1:0.

IranOpen 2018 – Live Ticker 1. Gruppenspiel ER-Force vs. MRL

In einer Viertelstunde ist es soweit und unser erstes Gruppenspiel beginnt. Wir werden gegen MRL spielen, in der ersten Halbzeit mit gelb, in der zweiten wird dann auf blau gewechselt.

Es ist soweit, wir stehen bereit, aber der Gegner fehlt noch…
Es scheint sich etwas zu tun, Gegner gibt es auf jeden Fall schon mal.
Kurze Panik bricht aus, wir haben zu wenig Akkus am Feld. Dann stellen wir fest, dass der Kaltgerätestecker des Strategierechners „geklaut“ wurde. Aber zum Glück wird alles schnell geholt. Der Ref teilt uns mit, dass wir noch zwei Minuten haben, da wir erst um halb anfangen, warum weiß keiner. Wir können noch schnell unsere kurzfristig reparierte 11 checken.

1′: Timeout für blau.
Anstoß für blau, das Spiel geht los. Nichts passiert. Der Ref gibt Forcestart.
MRL spielt ins Aus und wir kriegen Einwurf.

2′: Ecke für uns.
Blau bekommt einen Abstoß, reagiert aber nicht. Der Ref gibt erneut Forcestart.
MRL nimmt eine Auszeit.

3′: Wir bekommen eine Ecke, kriegen den Ball aber nicht rein.
Visionprobleme, wir sehen die gegnerische Hälfte nicht mehr. Icing von uns. Einwurf für blau. Blau spielt nicht, unser Roboter fährt hin und blau kriegt erneut Einwurf nahe unseres Tors. Wir holen unsere 5 raus, sie fährt nicht mehr.

4′: Wir spielen einen gefährlichen Pass in Richtung unseres Tors. Der Pass überschreitet aber die Maximalgeschwindigkeit und wir werden angemahnt. Leider spricht der Ref immer mit dem Strategen am Strategiecomputer und nicht wie er sollte mit unserem Robothandler.

5′: Wir schießen ein Tor, aber es wird nicht gewertet, da der Pass davor zu schnell war.

6′: Wir nehmen ein Timeout. Leider haben wir vorher erneut zu schnell gepasst, kriegen aber zum Glück keine Gelbe Karte, werden aber erneut verwarnt. Wir stellen die Schussgeschwindigkeit runter.

7′: Es gibt eine kurze Pause, da es wieder Visionprobleme gibt, einige Roboter werden nicht gesehen. Vielleicht dauert die Pause doch etwas länger.

8′: Los geht’s mit einer Ecke für blau. Blau schießt einen Freistoß an der Mittellinie direkt ins Aus. Wir haben Einwurf.

9′: Ecke für uns. Der Ball geht leider nicht ins Tor, aber einer der blauen kippt um. Der Assistent des Refs nimmt ihn raus.

10′ +1: Halbzeit

Wir wechseln panisch die Akkus aus. Es gibt zu wenige, aber es werden viele nachgeladen. Die Farben werden von gelb auf blau getauscht. Un die Lichtschranke der 6 wird getestet und kalibriert.

11′: Es geht weiter, die Seiten wurde nicht getauscht. Einer der Gegner kippt um und ein anderer fährt gegen die Bande. Es gibt Halt. Einer der gegnerischen Roboter kreiselt und MRL nimmt ihn raus. Wir bekommen Freistoß, es wird aber sofort wieder gestoppt, da es Visionprobleme gibt. Der Ref gibt unserer Meinung nach zu oft Halt, wenn der Gegner umkippt. Eigentlich sollte er nur Halt geben, wenn die anderen Roboter dadurch gefährdet sind. Und danach uns einen Freistoß geben.
Wir nehmen ein Timeout und schleifen die Pattern ab. Komischerweise startet die Timeoutzeit bei 5 Minuten, obwohl wir schon einmal ein Timeout hatten. Es geht weiter, aber wir haben vergessen zwei Roboter anzuschalten.
Es gibt Halt und wir bekommen eine gelbe Karte, da wir erneut zu schnell geschossen haben. Deswegen müssen wir einen Roboter aus dem Spiel nehmen.

12′: Beim nächsten Halt dürfen wir unseren Roboter nicht auswechseln, aber gleich darauf gibt es zum Glück noch eines und wir wechseln ihn aus um ihn anzuschalten.
Es gibt erneut Visionprobleme. Der Ref stellt sein Essen auf unserem Strategietisch ab.

13′: Wir schießen erneut zu schnell, obwohl wir die Geschwindigkeit heruntergestellt haben, und kriegen noch eine gelbe Karte. Erneut gibt es Visionprobleme.

14′: Und es gibt noch mehr Visionprobleme.
Es geht weiter. Anstoß für uns und kurz danach schießen wir, laut Plotter, wieder zu schnell. Langsam zweifeln wir an der richtigen Funktionalität des Tools.

15′: Schon zum zweiten Mal kriegen wir einen schönen Pass nicht, wir wechseln den Roboter aus, um die Fusseln am Rad zu entfernen.

16′: Im Plotter wird erneut angezeigt, dass wir zu schnell geschossen haben, aber das ist eindeutig ein Visionproblem. Wir erklären es dem Ref und er akzeptiert es. Es gibt Forcestart.

17′: Es gibt eine gefährliche Situation (für MRL) am Strafraum der Gegner. Sie endet damit, dass der Ref unterbricht. Wir haben die Möglichkeit einen Roboter auszutauschen, der nicht mehr schießt. MRL schießt fast ein Eigentor, verfehlt aber leider knapp.

18′: Wir schießen knapp am Tor vorbei und der Schuss ist fast zu schnell. Ecke für gelb, warum auch immer. Und schon wieder kippen zwei Roboter von MRL um. Es gibt Stop und MRL stellt ihre Roboter wieder auf.

19′: Es gibt wieder einen Torschuss unsererseits, der das Tor verfehlt.

20′: Das Spiel geht torlos zu Ende.

IranOpen 2018 – Setup-Day, der Zweite

Heute ging es natürlich mal wieder früh raus. Um 7 Uhr trafen wir uns für das Frühstück, wobei ein paar unserer Teammitglieder es lieber, zu Gunsten ihres Schlafes, ausließen. Es gab, oh Wunder, mal wieder die allseits bekannten Lappen (eine Art sehr dünnes Fladenbrot, vielleicht etwas vergleichbar mit Wraps), dazu Butter und Limonensaft (wobei wir uns bei diesem nicht sicher sind, ob er wirklich zum Verzehr gedacht ist oder eher doch für etwas anderes..) und jeder bekam noch einen dreieckigen Streichkäse, der Art die es auch bei uns in Deutschland zu kaufen gibt. Um das ganze abzurunden wurde dazu ein Joghurt und ein kleiner muffinförmiger Kuchen gereicht und zum Trinken gab es den uns schon gut bekannten Saft und Milch im kleinen Tetrapacks.

Um Viertel vor Acht brachen wir mit Sack und Pack in Richtung unserer Halle auf. Pünktlichst drei Minuten vor 8 (die Zeit zu der die Halle geöffnet werden sollte, wie uns am Vortag versichert wurde) standen wir als eine der Ersten vor ihren Toren. Aber von den Verantwortlichen war weit und breit nichts zu sehen. Eine halbe Stunde später, also durchaus im Bereich der iranischen Pünktlichkeit, kamen dann ein paar wichtig aussehende Männer mit einem riesigen Schlüsselbund und sperrten die Halle auf. Wir mussten uns dennoch fünf Minuten gedulden, da erst die wichtigen Menschen rein gelassen wurden.

In der Halle fing die Arbeit dann an. Um halb zehn trafen sich die jeweiligen Verantwortlichen der SSL-Teams zu einer kleinen Besprechung. Es wurde bekannt gegeben, dass wir Single-Round-Robin spielen werden, dass also jedes der fünf SSL-Teams gegen jedes andere spielt und zum Schluss – am Samstag – gibt es dann noch das Finale um Platz 1. Leider soll Platz 3 nicht ausgespielt werden. Wir erfuhren, dass wir unsere ersten zwei Spiele am Donnerstag um 12 Uhr gegen MRL und um 16 Uhr gegen Immortals (zwei gute iranische Teams) spielen werden.

Für 11 Uhr hatten wir ein Testspiel mit Parsian (ein iranisches Team) ausgemacht und ein weiteres für 16 Uhr mit ZJUNlict (das einzige chinesische Team bei diesem Wettkampf). Bis dahin gab es für alle Teammitglieder noch sehr viel zu tun. Die Akkus mussten geladen, die Roboter repariert und kalibriert und die Strategie an gewissen Stellen noch gefixt werden. Doch um 11 Uhr konnten wir noch lange noch nicht anfangen, es gab immense Probleme mit der Vision und mit dem gesamten Aufbau des Systems. Zwischendrin mussten auch wir fürchten, dass Ra (unser Programm mit dem wir das Spiel steuern) auf keinem unserer Laptops laufen würde. Aber letztendlich schafften wir es und fingen dann ganze 70 Minuten später an. Das Spiel war zeitlich gesehen kein richtiges Spiel, es lief nur 7 Spielminuten, die sich aber über eine Stunde hinzogen, da es sehr häufige und meist auch lange Unterbrechungen wegen Visionproblemen gab. Letztendlich gewannen wir aber 2:0 (genaueres kann im Live-Ticker weiter unten nachgelesen werden). Zur Hälfte des Spiels bekamen wir, nach einigen technischen Herausforderungen, auch unsere Webcam zum laufen, so dass wir ab jetzt alle unsere Spiele aufzeichnen können.

Zum Mittagessen gab es das übliche, ich glaube das muss ich jetzt nicht (schon wieder) näher ausführen. Danach wurde weiter gearbeitet. Zwischendrin gingen wir kurz einkaufen, um unseren Wasser- und Knabbervorrat aufzufüllen. Der Spaß kostete ganze 87.000.

Bis zum nächsten Freundschaftsspiel gab es noch viel zu tun, doch dieses startete tatsächlich fast pünktlich. Natürlich gab es auch hier wieder einiges an Visionproblemen, aber das Spiel verlief wesentlich flüssiger als das letzte. Auch wurde die Spielzeit von zweimal 10 Minuten eingehalten. Leider klappte die Kommunikation zwischen Ref und dem Refbox-Operator nicht einwandfrei. Aber wir können uns trotzdem nicht beschweren, denn wir gewannen wieder 2:0 (genaueres wieder im Live-Ticker darunter).

Nach diesen zwei Spielen gab es für die Strategen viel zu analysieren, vor allem mithilfe des Logs (einer Aufnahme des Spiels). Auch die Roboter mussten nach diesen zwei fordernden Spielen wieder, so gut es eben ging, hergestellt werden.

Um 20 Uhr war noch ein Testspiel von MRL und Parsian angesetzt, das wir uns gerne anschauen wollten, da wir ja auch am nächsten Tag gegen MRL spielen werden. Kleinere Probleme gab es, da die Veranstalter die Halle aus „wichtigen sicherheitstechnischen“ Gründen schon um 20 Uhr schließen wollten, da am nächsten Tag um 8 Uhr ein paar wichtige Leute in die Halle kommen sollten (und wahrscheinlich wollten sie auch noch in Ruhe etwas aufräumen). Wir handelten mit unseren Übersetzern aus, dass wir uns das Spiel noch ansehen durften und danach dann sofort nach Hause gehen würden. Bis zum Spiel waren wir uns aber nicht sicher, ob wir nicht vielleicht doch noch aus der Halle geworfen werden. Aber es klappte und wir konnten uns das von Saltos schlagenden und rollenden Robotern geprägte Spiel, ansehen. So konnten wir uns auch ein Log für weitere Analysen aufnehmen.

Danach ging es sofort zurück ins Hotel. Abendessen wie gehabt (kann man sich ja vorstellen…). Und dann noch bis mindestens 24 Uhr weiterarbeiten an den Pattern für die Roboter und Logs analysieren. Morgen müssen wir ja wieder früh raus.