Archiv der Kategorie: Practice Tournament

BuGa 2023: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nun ist es endlich soweit: Das Turnier auf der Bundesgartenshow 2023 beginnt offiziell mit dem ersten Spiel der Gruppenphase: ER-Force vs. TIGERs Mannheim.

Wir sind unfassbar gespannt auf das Spiel, da wir im Verlauf des gestrigen Tages und heutigen Morgens sehr positive Ergebnisse mit unseren Robotern erzielen konnten: Während unser neues Funksystem auf dem RoboCup noch massive Probleme zeigte, sahen die Tests gestern Abend extrem vielversprechend aus. Zusammen mit den Mitarbeitern von HBC, dem Hersteller unseres Funks, und mit der Unterstützung durch Gerhard Schubert konnten wir in den letzten zwei Wochen extreme Fortschritte erzielen. Alle Beteiligten haben viele Stunden darin gesteckt, das Funksystem bis zu jener Perfektion zu treiben, die wir von der INTERPACK 2023 im Mai gewohnt waren. Dort lief der HBC-Funk nämlich perfekt und ließ sich überhaupt nicht von den unzähligen Messe-WLANs und Bluetooth-Geräten beeindrucken.

Wichtiger Hinweis: Im Gegensatz zum RoboCup werden alle Spiele der Bundesgartenshow mit Bande gespielt, d.h. es gibt kein Seitenaus. Dies ist ein Experiment von Seiten der Organisatoren, um herauszufinden, wie gut dies funktioniert. Wir können derweil sehr flüssige Spiele erwarten, da Seitenaus die häufigste Spielunterbrechung darstellt.

Da es leider keinen Livestream gibt, kann das Spiel als Video nachgereicht werden.

Erste Halbzeit

05:00 Und das Spiel beginnt mit über 10 Minuten Verspätung, allerdings ist dies meist der Fall für das erste Spiel des Tages und auch Turniers.
05:00 Leider konnte ein größerer Teil der ersten Halbzeit nicht getickt werden, da wir aufgrund personeller Gründe aktuell sehr eingeschränkt sind. Soweit möglich wird der Ticker aber nachgetragen. Im Gegensatz zum RoboCup sind wir auf diesem Turnier nur 7 Personen, was sich als definitiv zu wenig herausstellt. Dennoch eine gute Erfahrung: Wir schätzen, dass wir alle personellen Lücken mit 10 – 11 Personen schließen könnten, was wertvoll für zukünftige Turniere ist. Ändert aber nichts am Stress auf diesem Turnier.
02:30 Bisher ein sehr flüssiges Spiel. Sehr positiv zu bewerten ist, dass unser HBC-Funk endlich das Potential entfalten kann, das in ihm schlummert. Die Roboter fahren sehr smooth, halten ihre Fahrbefehle ein! Wir fahren auch aktuell noch mit 4 neuen und 2 alten Robotern.
01:00 Eigentor durch uns! Schade, das hätte vermieden werden kann und muss auch definitiv durch unsere Strategie angesehen werden, aber ändern kann man jetzt nichts dran.
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
00:26 Sehr gefährliche Situation in unserer Halbzeit. Doch am Ende kann unser Torwart zur rechten Seite klären und die Situation so nochmal entschärfen.
00:06 Bisher ein sehr flottes und flüssiges Spiel, was natürlich auch besonders daran liegt, dass mit Bande gespielt wird und es daher keine Seitenaus gibt.
-01:27 Das Spiel war zum Ende hin sehr ausgewogen. Da das Spiel nicht mehr wegen Seitenaus unterbrochen wird, geht es zudem sehr lange und wird nun lediglich wegen eines Crashes angehalten und in die erste Halbzeit gepfiffen. Insgesamt schön anzusehen, die Entscheidung gegen Seitenaus trägt sehr zum Zuschauerwert bei.

Zweite Halbzeit

05:00 Anpfiff zur zweiten Halbzeit.
04:24 Gelbe Karte für TIGERs, nachdem sie während des Spiels drei kleinere Fouls gesammelt haben (sie haben zweimal zu lange den Ball mit dem Dribbler geführt und einen Crash am Ende der ersten Halbzeit verursacht). Wir tauschen derweil einen Roboter aus.
04:24 Aktuell gibt es wohl kleinere Probleme mit dem Netzwerk, weshalb das Spiel pausiert ist. Während Spielen unserer Liga empfängt ein zentraler Rechner permanent Kamera-Daten, werten diese aus und sendet die resultierenden Roboter-Positionen sowie -Geschwindigkeiten dann, zusammen mit Schiedsrichter-Befehlen und anderen Informationen, via lokalem Netzwerk an die Team-PCs, welche daraus dann ihre Spielentscheidungen ableiten und per Funk an die Roboter schicken. Entsprechend ist ein defektes Netzwerk ein großes Problem für das Spiel.
04:24 Offenbar wurde auch erfolgreich die RefBox zerstört: Die RefBox ist ein Stück Software, in welches der Schiedsrichter menschliche Entscheidungen eingeben kann und in welchem alle Entscheidungen des KI-Schiedsrichters zusammen fließen und mehr oder minder übersichtlich dargestellt werden. Man versucht nun offenbar, eine sehr alte Version des RefBox auszurollen, bei der der „Game Controller“ (also die Person, welche den Schiedsrichter unterstützt und permanent vor der RefBox sitzt) alle Befehle noch händisch eingeben muss, etwas, was schon seit Jahren verbannt wurde. Altmitglieder haben die Bedienung der alten RefBox über den Nummernblock noch im Muscle Memory, junge stöhnen hingegen über die „Steinzeittechnik“.
04:24 Ansonsten, kurzer Zwischenstand: Prinzipiell ist nichts kaputt gegangen, unsere Hardware läuft bisher tadellos, besonders die neuen Roboter. Also auch in diesem Gebiet deutlicher Landgewinn relativ zum RoboCup. Der eine ausgewechselte Roboter war ein alter und auch der hatte nur schepps gefahren, aber keine ernsthaften Probleme gezeigt.
04:24 Das Spiel geht weiter, aber ER-Force nimmt direkt ein Timeout. Offenbar ist in unserer Software der neue Funk noch nicht perfekt eingebunden, weshalb die Software manchmal die Verbindung abbricht. Musste man kurz neu starten, jetzt geht alles wieder blendend.
05:00 Offenbar hat man die Zeit nach dem Wechsel der RefBox neu gestartet.
03:48 Gefährlicher Zweikampf nahe unseres Tors mit einem TIGERs Bot, doch wir können den Ball erneut clearen.
03:35 Unterbrechung des Spiels, nachdem TIGERs den Ball aus dem Spielfeld Richtung Zuschauer kickt! Gut, dass diese ohnehin eineinhalb Meter über dem Spielfeld hinter einer Reling stehen.
03:05 Nach einigen guten Laufpässen von TIGERs verbockt einer ihrer Roboter die Annahme, sehr zu unserer Freude!
03:00 Die gelbe Karte von TIGERs ist ausgelaufen, wir spielen also wieder 6 gegen 6.
02:22 Gute Situation für uns im Strafraum der Mannheimer, doch deren Torwart kann klären.
02:06 Erneut schöne Situation im TIGERs Tor.
01:35 Und direkt der Wechsel vor unser Tor, doch auch unsere Verteidigung steht!
00:45 Diesmal wandert der Ball durch uns aus dem Spielfeld. Das Spiel mit Banden ist eben für beide Teams neu, da läuft noch nicht alles rund, insbesondere in Verbindung mit den Spielfeldrändern.
-00:14 Und mit einem Lack of Progress endet das Spiel 1:0 für TIGERs Mannheim durch ein Eigentor von uns. Wie üblich beendet TIGERs Mannheim sein Spiel mit einem Siegestanz, dieses Mal unter anderem mit der Cantina Band und einem kleinen Tänzchen.

Rückblickend war es ein sehr schönes Spiel und deutlich mehr nach unserem Geschmack! Alles lief rund, der Funk lief blendend, die Hardware hat einwandfrei funktioniert. Natürlich gibt es immer etwas zu verbessern, das muss auch der Anspruch sein, aber dennoch können wir schon sehr zufrieden mit dem Spiel sein. Dies wird definitiv ein spannendes Turnier!

Testturnier in Mannheim

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Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.

RoboCup Crailsheim

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Am ersten Aprilwochenende ist es soweit: Der RoboCup Crailsheim findet in der Karlsberghalle in Crailsheim statt! Wir freuen uns schon sehr darauf, euch unsere selbstgebauten Roboter präsentieren zu können und gegen unsere Freunde TIGERs Mannheim, LUHbots (Hannover), RoboTeam Twente (Niederlande) und NAMeC (Bordeaux, Frankreich) spannende Spiele austragen zu können.

Das Turnier bietet eine tolle Gelegenheit, mehr über Robotik und künstliche Intelligenz an den Hochschulen Europas zu erfahren und den Robotern einiger der weltbesten Teams hautnah beim Spielen zuzusehen.

Kommt vorbei und erlebt spannende Spiele und eine einzigartige Atmosphäre!

Wir sehen uns am ersten und zweiten April in Crailsheim!

Testturnier: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Um 18:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser drittes digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird diesmal das deutsche Division-A-Team TIGERs Mannheim sein. Gespielt wird entsprechend wieder mit den Regeln der Division A.

Bei TIGERs Mannheim handelt es sich um den aktuellen Weltmeister. Zusammen mit dem chinesischen Team ZJUNlict, dem iranischen Team MRL und uns gehört das Team zudem zu den aktuell besten vier Teams der Welt. Entsprechend dürfen wir auf ein spannendes Spiel hoffen!

Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird voraussichtlich pünktlich um 18:00 Uhr angepfiffen.
05:00 Beide Teams stehen auf dem Feld, das blaue Team fährt sich bereits warm und bildet die Smiley Formation. Es sieht so aus als könnten wir pünktlich beginnen.
05:00 Die Farben sind festgelegt, die TIGERs spielen zuerst das gelbe Team, wir sind vorerst blau.
04:32 Und Anpfiff. Das Spiel beginnt mit einer längeren Passkombination von Blau, bis der Ball im Aus landet.
03:59 Torschuss der TIGERs. Der Ball landet zwar im Tor, war aber zu hoch, weshalb das Tor ungültig ist.
03:58 Eckstoß für die TIGERs, der Ball wird jedoch von unserer Verteidigung abgewehrt.
03:11 Die TIGERs crashen zu oft in unsere Bots und erhalten eine gelbe Karte, ein Bot weniger für Gelb.
02:15 Das spielt schwankt hin und her, der Ballbesitz wechselt öfter, viele Pässe landen aber im Aus.
01:30 Das Spiel läuft so flüssig, dass der arme Kommentator kaum mitkommt.
-00:30 In der Verlängerung sammelt Blau nun auch genug Crashes um eine gelbe Karte zu verdienen.
-00:40 Die erste Halbzeit endet. Es gab viel schönes Passspiel von beiden Teams zu beobachten, durch die hervorragende Verteidigung beider Teams gab es aber leider keine Tore zu bejubeln. Wir bleiben gespannt auf die zweite Halbzeit.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit wird mit 10 Bots für uns und 11 Bots für die TIGERs beginnen.
04:55 Und Anstoß, der erste Ball landet schnell im Aus.
04:27 Eine weitere gelbe Karte für die TIGERs.
04:10 Ein beinahe Torschuss von Blau, der Bot dreht sich aber leider zu langsam um das leere Tor zu treffen.
02:00 Es bleibt weiterhin spannend, es gibt in beiden Hälften spannende Momente, aber die Verteidigungen halten.
-00:07 Nach einem Geplänkel vor dem blauen Strafraum fällt ein Tor für Gelb, welches jedoch erst noch ausführlich diskutiert werden muss, da ein gelber Bot zuvor im blauen Strafraum den Ball berührt hat.
-00:07 Das Tor für Gelb wird gezählt, die TIGERs gehen in Führung!
TIGERs Mannheim 1 : 0 ER-Force
-00:07 Und mit diesem Tor in der Verlängerung endet das Spiel. Die TIGERs führen einen Siegestanz auf um dieses äußerst gelungene und spannende Match zu feiern.

Testturnier: RoboTeam Twente vs. ER-Force

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Um 10:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser zweites digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird diesmal das niederländische Division-A-Team RoboTeam Twente sein. Gespielt wird entsprechend mit den Regeln der Division A.

Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.

Erste Halbzeit

05:00 Kleine Verzögerung beim Spielstart: Eventuell wussten die Fans von gestern tatsächlich, wo der Server stand und es kommt deshalb zu Problemen.
05:00 Kurzes Update nach einer halben Stunde Verzögerung: Unser Gegner scheint noch Code fixen zu müssen, daher die Verspätung.
05:00 Das Raunen im Publikum wird immer lauter. Der Start hat sich bereits um 1 Stunde 10 verzögert und keine Aussicht auf Besserung! Eine Zeitschätzung von Seiten Twente existiert auch nicht.
05:00 So viel später, dass es dem alten Erzähler zu blöd wurde und man einen neuen anstellen musste…
05:00 Es rührt sich was bei den Blechbüchsen! Ein Anpfiff nach zwei Stunden Verzögerung rückt in greifbare Nähe. Wir scheinen Blau zu sein und in der linken Hälfte zu spielen.
05:00 Anstoß durch uns um 11:56 Uhr! Doch was ist das: Ein gegnerischer Roboter fährt den Ball am Anstoßpunkt um. Das Spiel wird für 90 Sekunden angehalten, noch ehe es begonnen hat…
04:43 Unsere 3 spielt an, doch schiebt sie den Ball eher vorwärts, als wirklich zu schießen. Schließlich ein Pass zur 8 in die gegnerische Ecke und Schuss, ins leere Tor. Wo ist der gegnerische Keeper?
ER-Force 1 : 0 Twente
04:27 Gelb scheint wohl leider ein Problem mit dem Anstoß zu haben, zumindest meiden sie den Ball. 10 Sekunden nach dem Anpfiff wird der Ball für uns daher freigegeben und unsere 3 übernimmt. Pass zur 8, Doppelpass zurück zur 3 und elegant am gegnerischen Feldspieler vorbei ins Netz! Schönes Passspiel nach unschönem Gegner-Verhalten beim Anstoß. Und wieder die Frage: Wo war der gegnerische Torwart 0?
ER-Force 2 : 0 Twente
04:08 Was soll man dazu groß sagen: Erneut versemmelt Gelb den Kickoff, indem deren Bots den Ball am Anstoßpunkt umnieten. Der Ball wird zurückgesetzt und es gibt Force Start. Wir ziehen aufs Tor ab, doch der Torwart (ja, dieses Mal steht er sogar im Tor!) hält! Doch was danach kommt ist frustrierend: Unfähig, den Ball an einen Mitspieler abzugeben, schießt er den Ball ins Aus, Ecke für uns. Die 1 erledigt den Rest und befördert das Runde ins Eckige.
ER-Force 3 : 0 Twente
04:08 Nachdem sich die gegnerische 9 einfach nicht von unserer Torlinie entfernen will, gibt es unzählige gelbe und rote Karten. Theoretisches Power Play für uns: 11 gegen 6, praktisch aber nach wie vor 11 gegen 11.
04:06 Diskussion um die Anzahl gelber Karten. Man entscheidet sich schließlich für zwei, damit spielen 11 ER-Force Bots gegen 9 von Twente.
04:06 Wieder ein glanzloses Tor für uns, dieses Mal direkt vom Anstoßpunkt erst durch unsere 7, dann durch unsere 1. Es wird aber nur das zweite Tor gezählt. Zumindest gut für die Team-Moral: Jeder darf mal punkten.
ER-Force 4 : 0 Twente
03:43 Und noch eines… Nachdem ein gegnerischer Bot den Ball hinter die eigene Torauslinie befördert, versenkt unsere 1 die darauf folgende Ecke in ein leeres Tor. Der gegnerische Torwart bewunderte wohl derweil die Blümchen am Spielfeldrand!
ER-Force 5 : 0 Twente
03:33 Nachdem ein gegnerischer Roboter während einer Ecke mitten in unserer Verteidigungszone steht, kassiert Gelb weitere Fouls: Damit sind es nur noch 8 Roboter für Twente und die erste rote Karte!
03:21 Nach einem wunderschönen Passspiel durch uns wieder ein Tor. Immerhin befand sich dieses Mal wohl eher durch Zufall der gegnerische Torwart in der Nähe des Tors.
ER-Force 6 : 0 Twente
03:14 Wieder kurzer Prozess: Nach vergeigtem Anstoß übernehmen wir. Kurzes Passspiel mit Endstation Tor!
03:14 Entscheidung: Kein Tor! Nicht ganz nachvollziehbar, aber bei diesem Spiel auch nicht relevant: Das holen wir bestimmt gleich nach!
03:01 Aber dieses Mal: Wieder wunderschönes Passspiel mit jeder Menge Doppelpässen und einem verdienten Abzug im gegnerischen Tor!
ER-Force 7 : 0 Twente
02:45 Vollkommen unabsichtlich trifft ein gelber Roboter dieses Mal den Ball am Abstoßpunkt und vollzieht somit wider Erwarten einen erfolgreichen Abstoß! Doch der Ball wir kurz darauf von uns ins gegnerische Toraus gekickt. Das Ball Placement verbockt Twente jedoch, der Freistoß geht hierdurch an uns. Das lässt sich unsere 1 nicht zwei mal sagen und versenkt ohne Umschweife ins Loch!
ER-Force 8 : 0 Twente
02:38 Nach versemmeltem Abstoß folgen zunächst einige Pässe durch uns, ehe sich die 5 entscheidet, Nägel mit Köpfe zu machen und scharf am gegnerischen Keeper vorbei in den Kasten legt.
ER-Force 9 : 0 Twente
02:21 Eine bescheidene 0 tritt ab, um den von der 7 kommenden Ball bis zur 5 durchzulassen, die zum finalen zehnten Tor abzieht.
ER-Force 10 : 0 Twente
02:21 Aufgrund der 10-Punkte-Regel wird das Spiel beendet, noch ehe es richtig begonnen hat. Schade eigentlich, denn dieses Spiel hätte eines der Topspiele des Turniers werden können. Der Gegner hatte sichtlich Probleme mit der Wegfindung, selten hatte er seine Roboter unter Kontrolle. Hoffen wir auf ein wesentlich spannenderes Spiel gegen die Nummer 1 der Weltrangliste heute um 18:00 Uhr: TIGERs Mannheim!