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BuGa 2023: ER-Force vs. TIGERs Mannheim

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Nun ist es endlich soweit: Das Turnier auf der Bundesgartenshow 2023 beginnt offiziell mit dem ersten Spiel der Gruppenphase: ER-Force vs. TIGERs Mannheim.

Wir sind unfassbar gespannt auf das Spiel, da wir im Verlauf des gestrigen Tages und heutigen Morgens sehr positive Ergebnisse mit unseren Robotern erzielen konnten: Während unser neues Funksystem auf dem RoboCup noch massive Probleme zeigte, sahen die Tests gestern Abend extrem vielversprechend aus. Zusammen mit den Mitarbeitern von HBC, dem Hersteller unseres Funks, und mit der Unterstützung durch Gerhard Schubert konnten wir in den letzten zwei Wochen extreme Fortschritte erzielen. Alle Beteiligten haben viele Stunden darin gesteckt, das Funksystem bis zu jener Perfektion zu treiben, die wir von der INTERPACK 2023 im Mai gewohnt waren. Dort lief der HBC-Funk nämlich perfekt und ließ sich überhaupt nicht von den unzähligen Messe-WLANs und Bluetooth-Geräten beeindrucken.

Wichtiger Hinweis: Im Gegensatz zum RoboCup werden alle Spiele der Bundesgartenshow mit Bande gespielt, d.h. es gibt kein Seitenaus. Dies ist ein Experiment von Seiten der Organisatoren, um herauszufinden, wie gut dies funktioniert. Wir können derweil sehr flüssige Spiele erwarten, da Seitenaus die häufigste Spielunterbrechung darstellt.

Da es leider keinen Livestream gibt, kann das Spiel als Video nachgereicht werden.

Erste Halbzeit

05:00 Und das Spiel beginnt mit über 10 Minuten Verspätung, allerdings ist dies meist der Fall für das erste Spiel des Tages und auch Turniers.
05:00 Leider konnte ein größerer Teil der ersten Halbzeit nicht getickt werden, da wir aufgrund personeller Gründe aktuell sehr eingeschränkt sind. Soweit möglich wird der Ticker aber nachgetragen. Im Gegensatz zum RoboCup sind wir auf diesem Turnier nur 7 Personen, was sich als definitiv zu wenig herausstellt. Dennoch eine gute Erfahrung: Wir schätzen, dass wir alle personellen Lücken mit 10 – 11 Personen schließen könnten, was wertvoll für zukünftige Turniere ist. Ändert aber nichts am Stress auf diesem Turnier.
02:30 Bisher ein sehr flüssiges Spiel. Sehr positiv zu bewerten ist, dass unser HBC-Funk endlich das Potential entfalten kann, das in ihm schlummert. Die Roboter fahren sehr smooth, halten ihre Fahrbefehle ein! Wir fahren auch aktuell noch mit 4 neuen und 2 alten Robotern.
01:00 Eigentor durch uns! Schade, das hätte vermieden werden kann und muss auch definitiv durch unsere Strategie angesehen werden, aber ändern kann man jetzt nichts dran.
ER-Force 0 : 1 TIGERs Mannheim
00:26 Sehr gefährliche Situation in unserer Halbzeit. Doch am Ende kann unser Torwart zur rechten Seite klären und die Situation so nochmal entschärfen.
00:06 Bisher ein sehr flottes und flüssiges Spiel, was natürlich auch besonders daran liegt, dass mit Bande gespielt wird und es daher keine Seitenaus gibt.
-01:27 Das Spiel war zum Ende hin sehr ausgewogen. Da das Spiel nicht mehr wegen Seitenaus unterbrochen wird, geht es zudem sehr lange und wird nun lediglich wegen eines Crashes angehalten und in die erste Halbzeit gepfiffen. Insgesamt schön anzusehen, die Entscheidung gegen Seitenaus trägt sehr zum Zuschauerwert bei.

Zweite Halbzeit

05:00 Anpfiff zur zweiten Halbzeit.
04:24 Gelbe Karte für TIGERs, nachdem sie während des Spiels drei kleinere Fouls gesammelt haben (sie haben zweimal zu lange den Ball mit dem Dribbler geführt und einen Crash am Ende der ersten Halbzeit verursacht). Wir tauschen derweil einen Roboter aus.
04:24 Aktuell gibt es wohl kleinere Probleme mit dem Netzwerk, weshalb das Spiel pausiert ist. Während Spielen unserer Liga empfängt ein zentraler Rechner permanent Kamera-Daten, werten diese aus und sendet die resultierenden Roboter-Positionen sowie -Geschwindigkeiten dann, zusammen mit Schiedsrichter-Befehlen und anderen Informationen, via lokalem Netzwerk an die Team-PCs, welche daraus dann ihre Spielentscheidungen ableiten und per Funk an die Roboter schicken. Entsprechend ist ein defektes Netzwerk ein großes Problem für das Spiel.
04:24 Offenbar wurde auch erfolgreich die RefBox zerstört: Die RefBox ist ein Stück Software, in welches der Schiedsrichter menschliche Entscheidungen eingeben kann und in welchem alle Entscheidungen des KI-Schiedsrichters zusammen fließen und mehr oder minder übersichtlich dargestellt werden. Man versucht nun offenbar, eine sehr alte Version des RefBox auszurollen, bei der der „Game Controller“ (also die Person, welche den Schiedsrichter unterstützt und permanent vor der RefBox sitzt) alle Befehle noch händisch eingeben muss, etwas, was schon seit Jahren verbannt wurde. Altmitglieder haben die Bedienung der alten RefBox über den Nummernblock noch im Muscle Memory, junge stöhnen hingegen über die „Steinzeittechnik“.
04:24 Ansonsten, kurzer Zwischenstand: Prinzipiell ist nichts kaputt gegangen, unsere Hardware läuft bisher tadellos, besonders die neuen Roboter. Also auch in diesem Gebiet deutlicher Landgewinn relativ zum RoboCup. Der eine ausgewechselte Roboter war ein alter und auch der hatte nur schepps gefahren, aber keine ernsthaften Probleme gezeigt.
04:24 Das Spiel geht weiter, aber ER-Force nimmt direkt ein Timeout. Offenbar ist in unserer Software der neue Funk noch nicht perfekt eingebunden, weshalb die Software manchmal die Verbindung abbricht. Musste man kurz neu starten, jetzt geht alles wieder blendend.
05:00 Offenbar hat man die Zeit nach dem Wechsel der RefBox neu gestartet.
03:48 Gefährlicher Zweikampf nahe unseres Tors mit einem TIGERs Bot, doch wir können den Ball erneut clearen.
03:35 Unterbrechung des Spiels, nachdem TIGERs den Ball aus dem Spielfeld Richtung Zuschauer kickt! Gut, dass diese ohnehin eineinhalb Meter über dem Spielfeld hinter einer Reling stehen.
03:05 Nach einigen guten Laufpässen von TIGERs verbockt einer ihrer Roboter die Annahme, sehr zu unserer Freude!
03:00 Die gelbe Karte von TIGERs ist ausgelaufen, wir spielen also wieder 6 gegen 6.
02:22 Gute Situation für uns im Strafraum der Mannheimer, doch deren Torwart kann klären.
02:06 Erneut schöne Situation im TIGERs Tor.
01:35 Und direkt der Wechsel vor unser Tor, doch auch unsere Verteidigung steht!
00:45 Diesmal wandert der Ball durch uns aus dem Spielfeld. Das Spiel mit Banden ist eben für beide Teams neu, da läuft noch nicht alles rund, insbesondere in Verbindung mit den Spielfeldrändern.
-00:14 Und mit einem Lack of Progress endet das Spiel 1:0 für TIGERs Mannheim durch ein Eigentor von uns. Wie üblich beendet TIGERs Mannheim sein Spiel mit einem Siegestanz, dieses Mal unter anderem mit der Cantina Band und einem kleinen Tänzchen.

Rückblickend war es ein sehr schönes Spiel und deutlich mehr nach unserem Geschmack! Alles lief rund, der Funk lief blendend, die Hardware hat einwandfrei funktioniert. Natürlich gibt es immer etwas zu verbessern, das muss auch der Anspruch sein, aber dennoch können wir schon sehr zufrieden mit dem Spiel sein. Dies wird definitiv ein spannendes Turnier!

Testturnier in Mannheim

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Und schon wieder geht es direkt mit hoher Geschwindigkeit weiter für unser Team dieses Jahr! Kaum, dass unsere Gäste aus Uruguay in ihr Heimatland zurückgekehrt sind, geht es für uns auch schon weiter mit einem Testturnier, welches vom Weltmeister TIGERs Mannheim und ihrer Dualen Hochschule Baden-Württemberg im Rahmen der Bundesgartenshow 2023 in Mannheim gehostet wird.

Und so geht es bereits um 07:54 Uhr für uns am Erlanger Hauptbahnhof mit dem Regionalexpress los gen Baden-Württemberg, aus Kostengründen diesmal nur mit RE’s und Deutschlandticket. Wider Erwarten gibt es keinerlei Verspätungen von Zügen und so können wir bereits um 13:00 Uhr die heiligen Hallen der BuGa betreten.

Wie auch bei allen anderen Reisen heißt es auch in Mannheim zunächst erstmal: Ankommen, auspacken, anfangen. Und so dauert es keine halbe Stunde, ehe nicht bereits der gesamte uns zur Verfügung gestellte Platz mit diversen Gerätschaften, Ladegeräten und Lötkolben okkupiert ist.

Bald soll dann auch das Feld für Tests freigegeben werden können, sodass wir dann unsere Roboter fahrfähig machen können. Doch zunächst heißt es erstmal geduldig sein und ankommen: Welcome to BuGa 2023 Mannheim!

PS: Funfact am Rande: Wir sind auf dem Gelände der BuGa in der Halle für „Nützlinge und Schädlinge“ untergebracht. Nein, bei uns handelt es sich nicht um Schädlinge, stattdessen meint man hier einfach die Bemalung der Wand. In anderen Hallen war für uns einfach kein Platz.

RoboCup: ER-Force vs. Immortals

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Jetzt ist es soweit: Unser eventuell letztes Spiel dieses Turniers. Wir spielen gegen das Team Immortals, welches ja bereits gegen TIGERs Mannheim mehr als brillieren konnte. Wir sind angespannt, aber gleichzeitig auch entspannt, denn wir wissen, dass wir alles getan haben, was in unserer Macht lag.

Unsere Roboter sind mittlerweile per einstimmigem Team-Beschluss alle auf den alten Funk umgerüstet worden. Nur falls alles brennt, wechseln wir die niedrigen Nummern auf neuen Funk. Zudem fahren wir mit einer heterogenen Flotte von alten und neuen Robotern.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird bald angepfiffen. Wir spielen in den weißen Hüllen als blaues Team, Immortals spielt in den schwarzen Hüllen als gelbes Team.
05:00 Mit 7 Minuten Verspätung wird das Spiel um 15:37 Uhr angepfiffen.
04:42 Offenbar funktioniert der Anstoß nicht so recht, es gibt ständig Ball Placements und Freistöße für Immortals. Die kriegen die Freistöße aber nicht hin.
04:19 Gefährliche Situation in unserer Hälfte. Aktuell scheint Immortals stabiler zu spielen, wir verteidigen uns eher durch unsere physische Präsenz, als durch Befreiungsschüsse oder Pässe. Zudem drehen sich unsere Roboter auch sehr komisch und sind daher nicht wirklich in der Lage, den Ball anzuspielen.
04:18 Immortals nimmt ein Timeout. Man kann nur mutmaßen, warum sie dieses brauchen. Eine auffällige Sache war, dass sie bei ihrem „Cola küsst Orange“ Ball Placement Manöver immer die letzten Meter nicht hin. Zumindest scheint es kein Hardware-Timeout zu sein, da der Robot Handler sich nicht auf dem Feld befindet.
03:46 Und damit geschieht das unvermeidliche: Tor gegen uns durch Immortals. Von Richtung Ecke aus schießt einer der Immortals-Bots quer über Feld zu seinem Kollegen, der aus spitzem Winkel aufs Tor abschießt und versenkt.
ER-Force 0 : 1 Immortals
03:19 Akutell dominiert eindeutig Immortals; der Ball gelagt nie in die gegnerische Hälfte. Der einzige Grund, warum wir nicht mehr Tore kassieren ist, weil wir unsere Defensive mit Masse, statt Klasse erschlagen: Viele Roboter im eigenen Strafraum. Doch wie lange können wir so noch spielen und wie lange machen unsere Roboter dies mit?
03:11 Wieder Timeout für Immortals. Offenbar bekommt Immortals auch ein Penalty gegen uns. Bei der Anzahl Fouls die wir haben ist das auch nicht verwunderlich, immerhin haben wir zwei gelbe und sogar eine rote Karte. Sollten wir noch eine weitere Karte bekommen und damit die erlaubte Zahl an ER-Force Bots auf 7 sinken, würden wir die Karten tatsächlich spüren! Ein Novum für uns, normalerweise haben wir ohnehin nur so wenige Roboter, dass die Reduktion uns nie traf.
03:11 Da Immortals kein Penalty implementiert hat, hat man sich wohl stattdessen für eine Ecke entschieden. Willkürliche Entscheidung, aber egal.
02:20 Das Spiel wird weiterhin primär in unserem Strafraum abgewickelt, Tore fallen aber gerade nicht.
01:49 Mittlerweile haben wir bereits 2 rote Karten und eine fast abgelaufene gelbe Karte, das heißt mit unseren 7 Robotern auf dem Feld haben wir fast die erlaubte Maximalbestückung von 8.
01:45 Timeout für ER-Force, vermutlich Funk-related.
00:51 Wir haben einen Nachteil von „Cola küsst Orange“ entdeckt: Wenn der Ball genau im Tor am Torpfosten liegt, versuchen die beiden Immortals-Bots, einer zur linken und einer zur rechten des Pfostens, den Ball zusammenzudrücken, realisieren dabei aber nicht, dass ein Pfosten im Weg ist, weshalb sie es immer und immer wieder versuchen. Sehr unterhaltsam.
-00:31 Damit geht die erste Halbzeit nach ca. 40 Minuten zu Ende. Zusammengefasst fahren wir besser als die letzten Spiele, aber immer noch furchtbar. Wir kriegen im Grunde keinen Schuss zustande, da unsere Roboter meist falsch orientiert sind und die „Schnauze“ daher nicht Richtung Ball schaut. Zumindest hatten wir souverän eine gute Anzahl an Robotern, jedoch konnte man ihnen die Funkprobleme permanent anmerken.

Zweite Halbzeit

05:00 Damit wird die zweite Halbzeit angepfiffen.
04:42 Das Spiel startet direkt spannend: Unser Erhard übernimmt die Initiative und rennt direkt vor in die gegnerische Hälfte. Hier schafft er es auch bis zum Strafraum, doch kann er nicht versenken. Immortals hingegen nutzt die Situation, um einen gefährlichen Konter zu starten, den wir glücklicherweise aber abwehren können.
02:54 OK, das kam unerwartet: Es ist wieder unser Erhard, der die Initiative ergreift: Zunächst schnellt er vor, um einen Zweikampf mit dem Gegner zu starten, doch weil er sich wild dreht gewinnt er zunächst nicht die Oberhand. Aber dann schafft er es schließlich und kickt Richtung Tor: Doch Pfosten! Von allen Dingen Pfosten! Das haben wir nicht gebraucht, sehr schade! Aber toller Einsatz von unserem Erhard, unserer Nummer 2, fürs Team.
02:02 Langsam kriege ich das Gefühl, dass man unserem Keeper, der 10, einen besseren Funk gegeben hat (durchaus realistisch, denn mit nur 1 Bot funktioniert der neue Funk). Zumindest hält der Keeper traumhaft Bälle und klärt somit eine gefährliche Situation. Aber auch die 3 brilliert. Gemeinsamkeit: Alles alte Bots und sonst sind alle neu.
01:35 Noch einmal Timeout für ER-Force, vermutlich auch dieses Mal primär wegen Funkanpassungen.
01:04 Wieder viel Zweikämpfe in unserem Feld, doch die Situation endet harmlos.
-00:13 Ein letzter Kampf und einige letzte Versuche, wieder von Erhard, doch daran ändern können wir leider nichts mehr: Das Ball landet im Aus und das Spiel endet 1:0 für Immortals. Damit scheiden wir aus dem Turnier aus.
00::00 Zwar ist es schade, dass wir aus dem Turnier ausgeschieden sind und unser Funk solche Probleme gemacht hat, dennoch sind wir zumindest froh darüber, dass wir eine deutlich bessere Gegenwehr als die letzten Spiele bieten konnten und in der zweiten Halbzeit auch stellenweise gute Spielsituationen präsentieren konnten.

RoboCup: RoboDragons vs. ER-Force

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Nachdem wir in der Gruppenphase den 3. Platz in unserer Gruppe belegt haben, spielen wir nun das erste Spiel der KO-Phase. Nachdem SRC leider wegen VISA-Problemen nicht am Turnier antreten konnte, ist der Spielplan etwas cursed, weshalb wir in jedem Falle nach diesem Spiel noch ein weiteres Spiel haben werden, egal ob wir gewinnen oder verlieren.

Den Link zum Live-Ticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel beginnt. Wir spielen in blau mit 8 Robotern, RoboDragons mit in gelb mit ebenso 8 Robotern.
04:02 Bisher tatsächlich ein erstaunlich flüssiges Spiel. Dennoch stehen einige Roboter wie unsere 9 größtenteils nur regungslos auf dem Feld. Bald werden sie und ein weiterer Roboter auch vom Feld genommen, wodurch wir nur noch 6 Roboter haben.
03:02 Heißer Kampf vor unserem Strafraum. Leider endet dieser Kampf auch erfolgreich für unseren Gegner, wodurch es 1:0 für RoboDragons steht.
RoboDragons 1 : 0 ER-Force
02:54 Und schon sind es nur noch 4 Roboter.
02:43 Das Spiel findet aktuell primär in unserer Hälfte statt, wobei stattfinden übertrieben ausgedrückt ist, dafür dass recht wenig Spielzeit verstreicht.
01:53 Leider werden es immer weniger neue ER-Force Roboter und immer mehr alte, weil die Roboter Probleme mit dem neuen Funk haben.
01:39 Angriff auf unser Tor, doch unser Torwart konnte den Ball zum Glück annehmen und weg chippen.
01:29 Und damit fällt wohl wieder ein Tor für RoboDragons, womit es nun 2:0 für unsere Gegner steht. Wir spielen auch nur noch mit 3 bis 4 Robotern.
RoboDragons 2 : 0 ER-Force
00:50 Kleinere Unterbrechungen im Live Ticker, da wir aktuell so viel zu löten haben, dass für Ticker keine Zeit ist. Wir versuchen, den Funk der alten Roboter zu fixen, um die neuen Roboter durch alte zu ersetzen. Schade, aber kann man nichts machen.
00:50 Ungewöhnliche Unterbrechung des Spiels: Eidechse auf dem Spielfeld. Es dauert einige Sekunden, bis man die Eidechse fangen und friedlich vom Spielfeld entfernen kann.
00:05 Und wieder ein Tor gegen uns. Zunächst hat der Torwart sehr gut verteidigt, doch dann bleibt er einfach still stehen und lässt den Ball einfach rein rollen.
RoboDragons 3 : 0 ER-Force

Zweite Halbzeit

05:00 Und die zweite Halbzeit wird angepfiffen.

03:30 Es fällt wieder ein Tor, wodurch es jetzt 4:0 für RoboDragons steht. Berücksichtigt man die Tatsache, dass wir mit sehr wenig Robotern spielen, ist es sehr unwahrscheinlich, dass wir diesen Rückstand noch einholen werden.
RoboDragons 4 : 0 ER-Force
03:30 Irgendwann muss wohl noch ein weiteres Tor gefallen sein, weshalb es eigentlich schon 5:0 steht…
RoboDragons 5 : 0 ER-Force
00:00 Irgendwann fällt dann auch das sechste Tor, aus dem Stream ist der Zeitpunkt leider nicht genau rekonstruierbar. Damit endet das Spiel 6:0 für RoboDragons und wir fallen ins Lower Bracket des Turniers.
RoboDragons 6 : 0 ER-Force

Insgesamt war es sehr schade, dass wir so viele Funkprobleme haben. Hierdurch spielten wir fast permanent in Unterzahl, wodurch das Halten und Verteidigen von Toren natürlich unverhältnismäßig schwer wird.

Wir versuchen nun, so viele neue Roboter wie möglich auf alten Funk umzustellen, auch wenn dies etwas frustrierend ist. Wir werden morgen bei unserem potentiell letzten Spiel um 14:00 Uhr sehen, wie gut uns das gelingt und ob es etwas bringt – schließlich war unser alter Funk ja selbst sehr schlecht.

RoboCup: ER-Force vs. ZJUNlict

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Direkt um 09:00 Uhr geht das Turnier mit seinem zweiten Turniertag und unserem Spiel ER-Force vs. ZJUNlict weiter. Nachdem ZJUNlict wegen VISA-Problemen erst gestern Nachmittag ankam, sah es in ihrem ersten Spiel gegen Immortals zunächst so aus, als ob sie an ihre bisherigen Leistungen der vergangenen Turniere nicht anschließen könnten. Doch nach ihrem Testspiel gegen TIGERs Mannheim vom Abend war allen klar: Das waren nur Startschwierigkeiten, ZJUNlict spielt auf Weltklasseniveau. Entsprechend gespannt sind wir auf das heutige Spiel.

Den Livestream zum Spiel findet ihr wie üblich auf der YouTube-Plattform von RoboTeam Twente sowie unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel geht in einer halben Stunde los. Aktuell wird das Feld noch abgesaugt, damit es keine Störungen durch Fusseln gibt. Von den Linien auf dem Feld ist nur noch wenig zu sehen, doch zum Glück stört dies ja lediglich den Menschen: Die Roboter-Software ist bereits vor Turnierbeginn auf die Linien kalibriert worden und braucht daher keine mehr.
05:00 Es ist gerade ein Käfer in unseren Roboter 2 gelaufen, doch niemand interessiert’s. Damit hat die Hardware wohl noch einen Bug.
05:00 ER-Force spielt wohl mit seinen weißen Robotern als gelbes Team, ZJUNlict als blaues Team.
05:00 Mit 23 Minuten Verspätung wird das Spiel angepfiffen.
04:59 Und direkt ein Timeout für ZJUNlict. Sie scheinen wohl mit Hardware-Problemen zu kämpfen.
04:15 Immerhin läuft das Spiel. Aber keines der beiden Teams glänzt aktuell. Beide Teams scheinen etwas Probleme mit dem Funk zu haben.
03:43 Angriff auf das Erlanger Tor, doch unser Torwart kann halten.
03:36 Voraussichtlich Tor von ZJUNlict. Unser Torwart scheint wohl Funk-Probleme zu haben, weshalb er sich einfach nicht bewegt.
03:36 Timeout für ER-Force, es werden wohl Roboter ausgewechselt, vermutlich in der Hoffnung, dass dadurch der Funk für den Keeper besser wird. Das Tor hat auch personelle Konsequenzen: Ein neuer Keeper wird eingesetzt, der alte bekommt jetzt eine Standpauke. Außerdem wird der neue Keeper noch auf Herz und Nieren getestet.
03:36 Tatsächlich offenbar kein Tor! Der Ball wurde wohl zu schnell geschossen, also nochmal Glück für uns!
02:58 Gerade schaut das Spiel etwas besser aus, die ER-Force Bots können tatsächlich angreifen. Der Schuss aufs gegnerische Tor wird aber von deren Keeper gehalten, war halt etwas plump.
02:30 Aktuell läuft das Spiel tatsächlich eher in der Spielhälfte von ZJUNlict. Es gibt sogar mittlerweile schon Pässe.
01:54 Offenbar gibt es wieder eine Diskussionen mit ZJUNlict, weshalb das Spiel aktuell nicht weiter läuft.
01:54 ZJUNlict hat offenbar eine Challenge Flag genutzt, d.h. sie haben die Entscheidung des Schiedsrichters angezweifelt. Hintergrund: Nachdem wir zu oft das Ball Placement verbockt haben, dürfen wir kein Ball Placement mehr machen, stattdessen führt ZJUNlict alle Ball Placements aus. Schaffen sie das, dürfen sie in jedem Fall anstoßen, selbst wenn sie den Ball ins Aus gekickt haben, ansonsten stößt die Mannschaft an, welche nicht ins Aus gekickt hat. Beim Ball Placement gab es offenbar Zwischenfälle, weshalb ZJUNlict eine gelbe Karte bekommen hat. Diese zweifeln sie nun an.
01:22 ZJUNlict hat genug drei Fouls gesammelt, weshalb sie nun eine gelbe Karte haben. Diese wirkt 2 Minuten lang. Während der gelben Karte darf das Team einen Roboter weniger haben als normal erlaubt (11). Da beide Teams aber aktuell eh nur mit 7 Robotern fahren, hat die gelbe Karte keine reale Auswirkung.
00:59 Angriff aufs Erlanger Tor, doch der Ball kann über eine Ecke geklärt werden.
00:12 Tatsächlich kann unser Roboter einen Zweikampf gegen ZJUNlict gewinnen, was bei deren Zahnarztbohrer-Dribbler eine gute Leistung ist. Doch der darauffolgende Angriff geht ins Nichts, weil unser Roboter keine Ballkontrolle ausüben kann.
00:00 Halbzeit, es steht 0:0. Hinten raus wurde das Spiel durchaus ansehnlich, auch wenn es immer noch nicht an die Qualitäten ran kommt, die wir uns erhoffen. Beide Teams scheinen noch große Probleme mit ihrer Hardware zu haben.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt direkt mit einem Timeout für ZJUNlict.
05:00 Guter Anstoß durch ER-Force, leider aber nicht weiter umgesetzt, sodass der Ball durch ZJUNlict gehalten wird.
04:35 Mittlerweile ist das Spiel durchaus flüssig, wenn auch die wirkliche Spannung ausbleibt. Hier und da sind Doppelpässe zu sehen, insgesamt spielen die Roboter wieder recht souverän.
04:08 Roboter 12 (Lasagne) macht Probleme in unserem Tor, weshalb er kurz raus genommen, dann aber wieder ins Feld gestellt wird.
04:01 Timeout durch ZJUNlict. Durch dieses Timeout hat ZJUNlict alle Minuten verbraucht, weshalb sie nun bis zum Ende des Spiels keine Timeouts mehr nehmen dürfen. Jedes Team bekommt während des Spiel 5 Minuten Timeout und darf diese in 4 Timeouts aufteilen.
03:40 Sehr gefährliche Spielsituation für uns: Schuss aufs Tor durch einen Roboter von ZJUNlict, unser Torwart reagiert nicht. Zum Glück geht der Schuss einfach nebens Tor, aber das hätte die Entscheidung sein können. Vielleicht sollten wir einen alten Roboter ins Tor stellen?
03:07 Wieder ein Angriff auf unser Tor, diesmal aber gehalten. Wie lange wir das wohl noch durchhalten?
02:28 Das Spiel dümpelt etwas vor sich hin, viel spannendes passiert gerade nicht.
01:23 Selbst verschuldetes Tor. Angriff von der Seite, doch der Ball bleibt glücklicherweise im Strafraum liegen. Doch statt ihn weg zu chippen, rollt unser Torwart den Ball langsam in die Schnauze eines gegnerischen Torwarts, der diese dankende Vorlage natürlich annimmt und verwandelt.
ER-Force 0 : 1 ZJUNlict
01:15 Unfassbar! Gegentor durch uns wenige Sekunden später! ZJUNlict hat hier mitgeholfen, da sie naiverweise mit ihrem Kicker dribbeln, statt in einfach weg zu chippen. So ist auch das Eigentor im Spiel gestern TIGERs vs. ZJUNlict entstanden: Keeper dribbelt, verliert den Ball und dieser rollt dank Spin ins Tor.
ER-Force 1 : 1 ZJUNlict
01:01 Einfach mal durchrollen lassen, das war die Devise unserer Roboter. Statt den Ball aufzuhalten, rollt er an all unseren Bots vorbei Richtung Tor, doch zumindest unser Torwart entscheidet sich dafür, mit Chip Kick zu klären.
00:34 Nachdem das Spiel einige Minuten lang vor sich hin dümpelte, dann ein erfolgreicher Konter durch ZJUNlict nach Einwurf durch ER-Force. Der Ball rollt erfolgreich ins Tor, weshalb es wohl 2:0 stehen wird.
ER-Force 1 : 2 ZJUNlict
00:34 Offenbar wird das Tor noch diskutiert, da ZJUNlict eventuell zu weit gedribbelt wurde, was gegen die Regeln wäre. Witzig daran: Unser Team diskutiert nicht mit, wir haben das Tor wohl bereits akzeptiert. Diskutiert wird nur zwischen den Referees. Am Ende wird das Tor aber anerkannt.
00:21 Wieder ein Schuss aufs Tor, aber dieses Mal ist der Ball mit 7 m/s zu schnell. Erlaubt wären maximal 6 m/s.
00:00 Damit endet das Spiel. Wirklich schön war es nicht, aber so hässlich wie die beiden Spiele gestern auch nicht. Verbesserungspotential ist auf jeden Fall noch mehr als genug vorhanden.