Der diesjährige RoboCup wird von RoboTeam Twente live übertragen.
Hier der Link für unser erstes Spiel gegen RoboDragons (Deutschland 04:00): RoboCup 2022 – Day 1: ER-Force vs RoboDragons – YouTube
Alle weiteren Spiele sind unter folgendem Link zu finden:
Wir freuen uns über viel Unterstützung aus unserer Heimat!
Am Mittwoch, den 13.07.2022, ist es endlich wieder so weit: Der RoboCup startet mit den ersten Spielen! Auch unser Team ist mittlerweile vollständig in Bangkok angekommen. Ein kurzer Rückblick.
In zwei Reisegruppen sind wir von München über Dubai nach Bangkok geflogen. Nach zwei sechsstündigen Flügen sind wir gut gelaunt, aber sehr müde am Flughafen in Bangkok angekommen. Nach anfänglicher großer Sorge um die Koffer konnten wir beruhigt feststellen, dass kein einziger verloren gegangen ist.
Im Hotel angekommen war der Hunger nach der langen Reise dann doch sehr groß und so haben wir uns im Viertel unseres Hotels ein Restaurant gesucht, in dem wir den Abend schön ausklingen lassen konnten. Am nächsten Tag kam dann auch die zweite Reisegruppe an, ebenfalls wohlbehalten und mit allen Koffern.
Damit ist die erste Hürde der Reise geschafft, keine Verluste an Werkzeug, Ersatzteilen, Robotern oder Personen sind zu beklagen.
Bereits im Hotelzimmer haben wir alle unsere Koffer ausgepackt und sortiert. Durch das so entstandene Chaos erwacht in uns wieder das richtige RoboCup-Gefühl. Schnell werden die Kofferinhalte auf die Zimmer der entsprechenden Subteams aufgeteilt und in den vielen Hotelschränken verstaut.
Direkt im Anschluss ging es dann auch schon ans Arbeiten: Es wurden Bugs gefixt, Code-Anpassungen vorgenommen, gelötet und geschraubt. Sogar der neue Prototyp wurde schon im Hotelzimmer spazieren gefahren. Pause? Nicht für uns, wir wollen ja schließlich Weltmeister werden!
Am Montag dürfen wir nun endlich in die Halle. Wie schon 2018 haben die Organisatoren jedoch unterschätzt, wie lange der Aufbau so eines Events dauern wird. Schon als wir erfuhren, dass in der Halle bis Sonntag noch eine andere Messe aufgebaut war, wurde uns ein wenig mulmig bei dem Gedanken, ob wir den ersten Setup Day wirklich sinnvoll nutzen können.
Doch tatsächlich, als wir dann um 15 Uhr in der Halle ankamen, standen die Felder und alle waren fleißig am Aufbauen des Kamera-Systems und ihrer Team-Setups. Endlich wieder Hallenluft schnuppern, darauf mussten wir so lange warten!
In Vorfreude darauf, dass wir unseren neuen Prototypen auf dem großen Feld testen können, sind wir gespannt, was die kommenden Tage bringen und wie dieser RoboCup für uns laufen wird!
Schon ein altes Sprichwort sagt: Man sieht sich im Leben immer zweimal. Getreu diesem Motto wurde auch der Spielplan für den diesjährigen RoboCup 2022 in Thailand erstellt, denn jedes Team spielt während der Gruppenphase zweimal gegen jedes andere Team.
Leider sind jedoch die Zeiten nicht ganz attraktiv für deutsche Zuschauer, besteht doch eine Zeitverschiebung von 5 Stunden zwischen uns und dem Turnier in Bangkok. So findet zum Beispiel unser erstes Spiel gegen das japanische Team RoboDragons bereits um 04:00 Uhr deutscher Zeit statt. Alle Spiele unseres Teams ER-Force im Überblick:
Besonders die Spiele gegen unsere Freunde TIGERs Mannheim sollte man sich im Hinterkopf behalten. Hier können wir wie üblich Topspiele zwischen zwei erstklassigen Mannschaften erwarten.
Wie im Fußball üblich erhält der Gewinner eines Spiels 3 Punkte, der Verlierer geht hingegen leer aus. Endet ein Match unentschieden, so erhalten beide Mannschaften jeweils 1 Punkt. Die vier besten Mannschaften qualifizieren sich für die beiden Halbfinal-Spiele am Samstag um 04:00 Uhr und 05:30 Uhr, wobei das Matchup hier Platz 1 vs. Platz 4 und Platz 2 vs. Platz 3 ist. Schließlich findet das Finale zwischen den besten zwei Teams am Samstag um 07:00 Uhr statt. Trotz der unwirtlichen Zeit wird es hoffentlich ein Hingucker.
Endlich ist es wieder soweit!
Diesen Donnerstag und Freitag beginnt für 14 unserer Studierenden eine kleine Weltreise: Gemeinsam fliegen sie von München aus mit Zwischenstopp in Dubai nach Thailand. Ihr Ziel: Der RoboCup 2022 in der thailändischen Hauptstadt Bangkok. Ihre Mission: Den Titel des Weltmeisters nach Erlangen holen.
Bereits seit Wochen laufen die Vorbereitungen für dieses wichtige Ereignis: Von einem Workshop Ende Juni bis hin zu vielen schlaflosen Nächten unter der Woche konnte unser Team in hunderten Arbeitsstunden gemeinsam noch viele große Erfolge erzielen. Allen voran steht die Fertigstellung unseres neuen Roboters. Dieser wird als Prototyp am RoboCup teilnehmen.
Zwar ist der genaue Zeitplan für das Turnier noch nicht bekannt, dennoch wissen wir bereits folgende Details:
Die Spiele werden voraussichtlich wieder vom niederländischen Team RoboTeam Twente auf deren YouTube-Plattform gestreamt und mit Glück auch auf Englisch kommentiert.
Sobald weitere Informationen zum RoboCup verfügbar sind berichten wir!
Auch in diesem Jahr durften wir wieder an der Langen Nacht der Wissenschaften teilnehmen und konnten so zwischen 18 Uhr und 24 Uhr einem interessierten Publikum aller Altersgruppen in 12 Vorträgen unsere Roboter vorstellen. Dank unseres starken Teams aus 10 Studenten war aber auch bei den letzten Vorträgen des Abends kein Zeichen von Müdigkeit zu erkennen.
Nach einer kurzen Vorstellung unseres Vereins und des RoboCups durften die Gäste jeweils ein Testspiel unserer Roboter auf dem heimischen Spielfeld in unseren Keller-Räumen bestaunen, sehr zur Begeisterung insbesondere unserer jüngsten Gäste. Da ist es natürlich kein Wunder, dass die Fragen nicht ausblieben: Wie funktioniert das mit unserer künstlichen Intelligenz nun genau? An was entwickeln wir gerade? Welche Studiengänge verbergen sich hinter unseren Studenten? Diesen und vielen weiteren spannenden Fragen durften wir uns im Verlauf der Nacht stellen und so war der Abend leider schneller zu Ende als gedacht.
Insgesamt erfuhr unsere Veranstaltung wie auch in den letzten Jahren herausragenden Zuspruch von Seiten der Gäste, was natürlich auch logistische Herausforderungen für die Ordner und das Security-Personal mit sich brachte. An dieser Stelle daher ein herzliches Dank für die hervorragende Arbeit dieser Männer und Frauen!
Um 18:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser drittes digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird diesmal das deutsche Division-A-Team TIGERs Mannheim sein. Gespielt wird entsprechend wieder mit den Regeln der Division A.
Bei TIGERs Mannheim handelt es sich um den aktuellen Weltmeister. Zusammen mit dem chinesischen Team ZJUNlict, dem iranischen Team MRL und uns gehört das Team zudem zu den aktuell besten vier Teams der Welt. Entsprechend dürfen wir auf ein spannendes Spiel hoffen!
Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.
| 05:00 | Das Spiel wird voraussichtlich pünktlich um 18:00 Uhr angepfiffen. |
| 05:00 | Beide Teams stehen auf dem Feld, das blaue Team fährt sich bereits warm und bildet die Smiley Formation. Es sieht so aus als könnten wir pünktlich beginnen. |
| 05:00 | Die Farben sind festgelegt, die TIGERs spielen zuerst das gelbe Team, wir sind vorerst blau. |
| 04:32 | Und Anpfiff. Das Spiel beginnt mit einer längeren Passkombination von Blau, bis der Ball im Aus landet. |
| 03:59 | Torschuss der TIGERs. Der Ball landet zwar im Tor, war aber zu hoch, weshalb das Tor ungültig ist. |
| 03:58 | Eckstoß für die TIGERs, der Ball wird jedoch von unserer Verteidigung abgewehrt. |
| 03:11 | Die TIGERs crashen zu oft in unsere Bots und erhalten eine gelbe Karte, ein Bot weniger für Gelb. |
| 02:15 | Das spielt schwankt hin und her, der Ballbesitz wechselt öfter, viele Pässe landen aber im Aus. |
| 01:30 | Das Spiel läuft so flüssig, dass der arme Kommentator kaum mitkommt. |
| -00:30 | In der Verlängerung sammelt Blau nun auch genug Crashes um eine gelbe Karte zu verdienen. |
| -00:40 | Die erste Halbzeit endet. Es gab viel schönes Passspiel von beiden Teams zu beobachten, durch die hervorragende Verteidigung beider Teams gab es aber leider keine Tore zu bejubeln. Wir bleiben gespannt auf die zweite Halbzeit. |
| 05:00 | Die zweite Halbzeit wird mit 10 Bots für uns und 11 Bots für die TIGERs beginnen. |
| 04:55 | Und Anstoß, der erste Ball landet schnell im Aus. |
| 04:27 | Eine weitere gelbe Karte für die TIGERs. |
| 04:10 | Ein beinahe Torschuss von Blau, der Bot dreht sich aber leider zu langsam um das leere Tor zu treffen. |
| 02:00 | Es bleibt weiterhin spannend, es gibt in beiden Hälften spannende Momente, aber die Verteidigungen halten. |
| -00:07 | Nach einem Geplänkel vor dem blauen Strafraum fällt ein Tor für Gelb, welches jedoch erst noch ausführlich diskutiert werden muss, da ein gelber Bot zuvor im blauen Strafraum den Ball berührt hat. |
| -00:07 | Das Tor für Gelb wird gezählt, die TIGERs gehen in Führung! |
| TIGERs Mannheim 1 : 0 ER-Force | |
| -00:07 | Und mit diesem Tor in der Verlängerung endet das Spiel. Die TIGERs führen einen Siegestanz auf um dieses äußerst gelungene und spannende Match zu feiern. |
Um 10:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser zweites digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird diesmal das niederländische Division-A-Team RoboTeam Twente sein. Gespielt wird entsprechend mit den Regeln der Division A.
Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.
| 05:00 | Kleine Verzögerung beim Spielstart: Eventuell wussten die Fans von gestern tatsächlich, wo der Server stand und es kommt deshalb zu Problemen. |
| 05:00 | Kurzes Update nach einer halben Stunde Verzögerung: Unser Gegner scheint noch Code fixen zu müssen, daher die Verspätung. |
| 05:00 | Das Raunen im Publikum wird immer lauter. Der Start hat sich bereits um 1 Stunde 10 verzögert und keine Aussicht auf Besserung! Eine Zeitschätzung von Seiten Twente existiert auch nicht. |
| 05:00 | So viel später, dass es dem alten Erzähler zu blöd wurde und man einen neuen anstellen musste… |
| 05:00 | Es rührt sich was bei den Blechbüchsen! Ein Anpfiff nach zwei Stunden Verzögerung rückt in greifbare Nähe. Wir scheinen Blau zu sein und in der linken Hälfte zu spielen. |
| 05:00 | Anstoß durch uns um 11:56 Uhr! Doch was ist das: Ein gegnerischer Roboter fährt den Ball am Anstoßpunkt um. Das Spiel wird für 90 Sekunden angehalten, noch ehe es begonnen hat… |
| 04:43 | Unsere 3 spielt an, doch schiebt sie den Ball eher vorwärts, als wirklich zu schießen. Schließlich ein Pass zur 8 in die gegnerische Ecke und Schuss, ins leere Tor. Wo ist der gegnerische Keeper? |
| ER-Force 1 : 0 Twente | |
| 04:27 | Gelb scheint wohl leider ein Problem mit dem Anstoß zu haben, zumindest meiden sie den Ball. 10 Sekunden nach dem Anpfiff wird der Ball für uns daher freigegeben und unsere 3 übernimmt. Pass zur 8, Doppelpass zurück zur 3 und elegant am gegnerischen Feldspieler vorbei ins Netz! Schönes Passspiel nach unschönem Gegner-Verhalten beim Anstoß. Und wieder die Frage: Wo war der gegnerische Torwart 0? |
| ER-Force 2 : 0 Twente | |
| 04:08 | Was soll man dazu groß sagen: Erneut versemmelt Gelb den Kickoff, indem deren Bots den Ball am Anstoßpunkt umnieten. Der Ball wird zurückgesetzt und es gibt Force Start. Wir ziehen aufs Tor ab, doch der Torwart (ja, dieses Mal steht er sogar im Tor!) hält! Doch was danach kommt ist frustrierend: Unfähig, den Ball an einen Mitspieler abzugeben, schießt er den Ball ins Aus, Ecke für uns. Die 1 erledigt den Rest und befördert das Runde ins Eckige. |
| ER-Force 3 : 0 Twente | |
| 04:08 | Nachdem sich die gegnerische 9 einfach nicht von unserer Torlinie entfernen will, gibt es unzählige gelbe und rote Karten. Theoretisches Power Play für uns: 11 gegen 6, praktisch aber nach wie vor 11 gegen 11. |
| 04:06 | Diskussion um die Anzahl gelber Karten. Man entscheidet sich schließlich für zwei, damit spielen 11 ER-Force Bots gegen 9 von Twente. |
| 04:06 | Wieder ein glanzloses Tor für uns, dieses Mal direkt vom Anstoßpunkt erst durch unsere 7, dann durch unsere 1. Es wird aber nur das zweite Tor gezählt. Zumindest gut für die Team-Moral: Jeder darf mal punkten. |
| ER-Force 4 : 0 Twente | |
| 03:43 | Und noch eines… Nachdem ein gegnerischer Bot den Ball hinter die eigene Torauslinie befördert, versenkt unsere 1 die darauf folgende Ecke in ein leeres Tor. Der gegnerische Torwart bewunderte wohl derweil die Blümchen am Spielfeldrand! |
| ER-Force 5 : 0 Twente | |
| 03:33 | Nachdem ein gegnerischer Roboter während einer Ecke mitten in unserer Verteidigungszone steht, kassiert Gelb weitere Fouls: Damit sind es nur noch 8 Roboter für Twente und die erste rote Karte! |
| 03:21 | Nach einem wunderschönen Passspiel durch uns wieder ein Tor. Immerhin befand sich dieses Mal wohl eher durch Zufall der gegnerische Torwart in der Nähe des Tors. |
| ER-Force 6 : 0 Twente | |
| 03:14 | Wieder kurzer Prozess: Nach vergeigtem Anstoß übernehmen wir. Kurzes Passspiel mit Endstation Tor! |
| 03:14 | Entscheidung: Kein Tor! Nicht ganz nachvollziehbar, aber bei diesem Spiel auch nicht relevant: Das holen wir bestimmt gleich nach! |
| 03:01 | Aber dieses Mal: Wieder wunderschönes Passspiel mit jeder Menge Doppelpässen und einem verdienten Abzug im gegnerischen Tor! |
| ER-Force 7 : 0 Twente | |
| 02:45 | Vollkommen unabsichtlich trifft ein gelber Roboter dieses Mal den Ball am Abstoßpunkt und vollzieht somit wider Erwarten einen erfolgreichen Abstoß! Doch der Ball wir kurz darauf von uns ins gegnerische Toraus gekickt. Das Ball Placement verbockt Twente jedoch, der Freistoß geht hierdurch an uns. Das lässt sich unsere 1 nicht zwei mal sagen und versenkt ohne Umschweife ins Loch! |
| ER-Force 8 : 0 Twente | |
| 02:38 | Nach versemmeltem Abstoß folgen zunächst einige Pässe durch uns, ehe sich die 5 entscheidet, Nägel mit Köpfe zu machen und scharf am gegnerischen Keeper vorbei in den Kasten legt. |
| ER-Force 9 : 0 Twente | |
| 02:21 | Eine bescheidene 0 tritt ab, um den von der 7 kommenden Ball bis zur 5 durchzulassen, die zum finalen zehnten Tor abzieht. |
| ER-Force 10 : 0 Twente | |
| 02:21 | Aufgrund der 10-Punkte-Regel wird das Spiel beendet, noch ehe es richtig begonnen hat. Schade eigentlich, denn dieses Spiel hätte eines der Topspiele des Turniers werden können. Der Gegner hatte sichtlich Probleme mit der Wegfindung, selten hatte er seine Roboter unter Kontrolle. Hoffen wir auf ein wesentlich spannenderes Spiel gegen die Nummer 1 der Weltrangliste heute um 18:00 Uhr: TIGERs Mannheim! |
Um 22:00 Uhr unserer Zeit beginnt unser erstes digitales Spiel des Turnier-Wochenendes. Unser Gegner wird dabei das brasilianische Division-B-Team RoboIME sein. Gespielt wird entsprechend mit den Regeln der Division B. Da unser Team in Division A spielt, ergeben sich für uns einige Unterschiede.
Daher ein kurzer Vergleich der beiden Divisionen:
Damit geht es nun direkt los mit dem Ticker. Ein unkommentierter Videomitschnitt ist auf unserem YouTube-Kanal zu finden.
| 05:00 | Unser Team bekommt den Anstoß und spielt in blau auf der linken Feldhälfte. |
| 04:39 | Der Anstoß wird von unserer 2 ausgeführt. Der Ball rollt Richtung Tor, doch der gegnerische Torwart regt sich nicht: Führung für uns! |
| ER-Force 1 : 0 RoboIME | |
| 04:19 | Das Spiel plätschert vor sich hin, viel Spannendes passiert nicht. Doch dann landet ein gut platzierter Chip-Kick vor den Rädern unserer 5. Diese zögert nicht lange und schießt den Ball ins Tor. Ärgerlich für Gelb: Eigentlich hätten sie den Freistoß spielen dürfen, doch war ihr Ball Placement erfolglos, wodurch das Spielrecht an uns ging. |
| 04:19 | Die beiden Computer-Schiri entscheiden: Kein Tor wegen Toraus durch den Torwart! Fragwürdige Entscheidung, ein Eigentor wäre nahe liegender. |
| 04:07 | Mit einem Hochschuss befördert der gegnerische Torwart den Ball kerzengerade in unser Tor. Der Punkt wird aber aberkannt, denn der Ball war beim Toreintritt zu hoch. Diese Regel soll verhindern, dass Tore über den Keeper hinweg geschossen werden. Im Gegensatz zu ihren zweibeinigen Vorbildern können diese ja nicht springen. |
| 03:38 | Schade für Gelb: Obwohl das Ball Placement erfolgreich war und der Anstoß bei ihnen lag, berührte deren Roboter den Ball zwei Mal in Folge. Dies ist aber nach einem Freistoß verboten. Unseren Freistoß durch die 4 verwandelt die 5 daraufhin Volley in ein Tor! |
| ER-Force 2 : 0 RoboIME | |
| 02:58 | Drittes Foul durch Gelb: Unser Roboter 2 wurde hart von einem gegnerischen Roboter gerammt. Da es das dritte Foul ist, gibt es nun eine Gelbe Karte, Gelb muss einen Spieler vom Feld nehmen. Power Play für uns: 6 gegen 5. |
| 02:48 | Timeout für Gelb, das Spiel wird angehalten. Das gegnerische Team darf nun ihre Software anpassen. Pro Team und Spiel stehen hierzu 5 Minuten zur Verfügung. |
| 01:49 | Nach einigem Hin- und Her zwischen den Mannschaften wieder ein Tor: Nachdem der gegnerische Torwart in Bedrängnis durch unsere Roboter geraten ist, versucht er den Ball weg zu schießen. Dabei prallt dieser aber an unserer 5 ab und rollt geradewegs ins Tor. |
| 01:49 | Wieder Entscheidung kein Tor durch die KI-Schiedsrichter! Wieder wird auf Toraus durch den gegnerischen Torwart entschieden. Die Fans werden langsam ungehalten. Manche skandieren bereits „Schiri, wir wissen wo dein Server steht!“ |
| 01:32 | Wieder ein Tor durch die blaue 5 nach einer schönen Eckvorlage durch unsere 0! Aber wieder wird auf Toraus entschieden! |
| 00:56 | Langsam wird es alt: Tor durch uns, aber Entscheidung auf Toraus. |
| 00:27 | Dieses Mal aber! Schuss durch unsere 1 Richtung Tor, doch der Ball prallt am Keeper ab und rollt so in den Kasten: Eigentor! |
| ER-Force 3 : 0 RoboIME | |
| 00:10 | Nach schönen Doppelpässen wieder ein Tor durch unsere 5! |
| ER-Force 4 : 0 RoboIME | |
| 00:00 | Halbzeit |
| 05:00 | Anpfiff zur zweiten Halbzeit! Wir sind jetzt Gelb. |
| 04:36 | Lange Diskussionen um ein angebliches Foul durch unseren Roboter. Nachdem ein gegnerischer Feldspieler den Ball innerhalb seines Torraums berührte (dies ist ein Foul), wurde durch den Schiri ein Stopp sowie Ball Placement für uns ausgerufen. Als unser Roboter den Ball aber im Torraum holen wollte, wurde dies als Foul gewertet, da der gegnerische Torraum während Stopps nicht betreten werden darf. Entscheidung: Kein Foul, weiterhin Power Play für uns! Den Strafstoß darauf versenken wir. |
| ER-Force 5 : 0 RoboIME | |
| 04:15 | Nach einem Crash mit dem Gegner haben auch wir nun das dritte Foul und bekommen eine Gelbe Karte, es geht 5 gegen 5 weiter. |
| 03:59 | Tor für uns nach einem gut ausgespielten Eckstoß unserer 4, gefolgt von einem Abschluss durch die 0. |
| ER-Force 6 : 0 RoboIME | |
| 03:27 | Die Strafzeit für den Gegner ist um und er darf seinen sechsten Bot wieder ins Spiel bringen: Power Play gegen uns! |
| 03:15 | Die Freude währt nicht lang: Dank Foul durch Blau wieder Gelbe Karte und 5 gegen 5. |
| 03:07 | Wieder ein Tor durch Ecke für uns! |
| ER-Force 7 : 0 RoboIME | |
| 02:37 | Noch mehr Fouls durch Blau führen zu einem erneuten Power Play für uns: 5 gegen 4. |
| 02:21 | Tor für uns nach einer Volley-Annahme durch unsere 7! Außerdem endet unsere Strafe, es wird nun 6 gegen 4 gespielt. |
| ER-Force 8 : 0 RoboIME | |
| 01:40 | Tor für uns nach langem Ballwechsel! |
| ER-Force 9 : 0 RoboIME | |
| 01:03 | Wieder Tor für uns nach schönen Ballwechseln und guter Dominanz durch uns! |
| ER-Force 10 : 0 RoboIME | |
| 01:03 | Das Spiel wird wegen der 10-Punkte-Regel vorzeitig abgebrochen, ER-Force gewinnt 10:0 gegen RoboIME! Die reale Spielzeit betrug 42 Minuten. |
Dieses Wochenende veranstalten wir zusammen mit fünf anderen Teams aus der Small-Size-League ein digitales Testturnier. Dieses soll als Vorbereitung auf den diesjährigen RoboCup Mitte Juli in Bangkok, Thailand, dienen. Neben uns (ER-Force) werden an dem Turnier die beiden Division-A-Teams RoboTeam Twente (Niederlande) und TIGERs Mannheim (Deutschland) sowie die drei Division-B-Teams RobôCIn (Brasilien), RoboIME (Brasilien) und RoboJackets (USA) teilnehmen.
Als Turnierformat wurde „Round-Robin“ gewählt, d.h. jedes Team spielt exakt einmal gegen jedes andere Team, wodurch sich insgesamt 15 Partien ergeben. Eine Aufteilung in die beiden Divisionen findet während des Turniers nicht statt. Daher gilt, dass nur dann nach Division-A-Regeln gespielt wird, wenn auch beide Teams dieser Division angehören, andernfalls werden Division-B-Regeln angewendet.
Die Spiele können digital unter folgendem Link angeschaut werden: https://field.virtual.robotics-erlangen.de/spectator.html. Die nachfolgende Auflistung zeigt zudem den Spielplan für die drei Spieltage, jeweils in deutscher Zeit. Fettgedruckt sind unsere Spiele.
Spielplan für Freitag, den 22.04.2022:
Spielplan für Samstag, den 23.04.2022:
Spielplan für Sonntag, den 24.04.2022:
Wir hoffen auf ein spannendes Turnier und freuen uns über Zuschauer!
Du hast Interesse an unseren Robotern oder unserem Verein?
Dann ist der 04.11.2021 genau das richtige Datum für dich, denn an diesem findet unser Tag der offenen Werkstatt statt.
Zu finden sind wir an diesem Tag in U1.154 im Keller des blauen Informatik Hochhauses, in der Martensstraße 3 auf der TechFak. (UnivIs kennt diesen Raum leider nicht, wir werden ihn aber an diesem Abend gut ausschildern.) Sollten aufgrund der aktuellen Situation an diesem Tag Änderungen nötig sein, werden wir hier noch einmal aktuelle Informationen dazu liefern.
Wir freuen uns darauf, dich am 04.11. zu sehen.
Morgen am 27.06.2021 um 16.00 Uhr deutscher Zeit findet das große Finale in der Small Size League des Robocups 2021 auf Feld A statt. Wir spielen wieder wie im Halbfinale gegen TIGERs aus Mannheim, wobei TIGERs im Gegensatz zu uns kein weiteres Spiel seitdem hatten, da sie im Halbfinale 1:0 gegen uns gewonnen haben.
Liveticker
Es ist wieder soweit. Zum dritten Mal treten wir im Finale der Small Size League des RoboCups an, unsere Gegner dieses Jahr sind die TIGERs Mannheim, welche uns zuvor im Halbfinale geschlagen hatten. In wenigen Minuten wird es losgehen, in der Zoom-Konferenz hat sich allerdings noch keiner der Tigers eingefunden.
Die Vorbereitungen laufen, es wird noch einmal alles gecheckt für dieses wichtige Spiel, dass trotzdem in sehr freundlicher Atmosphäre abläuft, nachdem wir uns gut kennen. Bis jetzt gibt es noch Probleme mit der Infrastruktur.
0′: 16:05 Anstoß, jetzt geht es richtig los. Heute wird nach Division A Regeln gespielt, das heißt 11 gegen 11 Roboter, wir sind heute Team blau. Sehr flüssiges und kurzweiliges Spiel mit vielen guten Pässen.
1′: Das Spiel wirkt bis jetzt sehr ausgeglichen. Die Pässe sind fast alle gut und der Ball geht nur sehr selten ins Aus.
2′: Starker Torschuss von TIGERs, zum Glück gehalten von unserem Torwart. Doch wenige Sekunden später gibt es wieder eine Riesenchance für TIGERs, die auch verwandelt wird, steht es jetzt 0:1 für TIGERs? Es gibt Diskussionen, denn der Simulator zeigt bisher unbekanntes Verhalten, bei dem die Roboter immer wieder verschwinden und ans Ende des Spielfeldes teleportiert werden. Das scheint mit dem Dribbling und der Simulation für umfallende Roboter zusammenhängen, aber so genau kann sich das noch niemand erklären. Das Tor für Tigers wurde gegeben und wir nehmen einen Timeout um etwas in unserer Robotersteuerung zu ändern, sodass die Roboter nicht mehr länger umfallen sollten, auch wenn das unsere Bots etwas schlechter machen wird. Der Ball ist wieder im Spiel und wieder so flüssig weiter wie davor.
3′: Knapper Torschuss von Tigers, aber zum Glück knapp an unserem Tor vorbei.
4′: In der letzten Minute vor der Halbzeit gibt es weiterhin sehr flüssiges Spiel, dass sich leider viel zu sehr in unserer Hälfte abspielt.
Halbzeitpause. Erwähnenswert ist, dass es trotz schon 5 gespielter Minuten noch keine einzige gelbe oder rote Karte für eines der beiden Teams gab. So geht Fair Play!
5′: Anstoß in die 2. Halbzeit von Tigers, der Ball wird gleich mal in Richtung unseres Tores gepasst. Diese Situation wird allerdings schnell von unseren Bots geklärt.
6′: Gelbe Karte für uns, nachdem wir einen Unfall mit einem gegnerischen Bot gebaut haben. Wir stehen nur noch zu 10. auf dem Platz. Gefährliches Passspiel vor unserem Strafraum. Tor für Tigers Mannheim es steht 0:2.
7′:Anstoß für uns. Jetzt findet das Spiel endlich mal etwas mehr in der Mannheimer Hälfte statt, leider nur für kurze Zeit. Einige Fehleingaben des Schiedsrichters verzögern den Spielablauf kurz aber jetzt geht es weiter.
8′: Intensive Zweikämpfe prägen aktuell das Spiel. Starker Torschuss von uns, aber leider war Tigers Torwart zu stelle.
9′: Wir stellen unsere Strategie kurz vor Schluss noch mal auf aggressiv, was Tigers‘ Strategie sichtbar durcheinander bringt, aber leider reicht das nicht mehr für ein weiteres Tor und Tigers gewinnen mit 2 : 0 gegen uns.
Damit beenden wir das Spiel mit einem soliden 2. Platz und gratulieren dem Gewinner Tigers aus Mannheim.
Heute am 26.06.2021 um 14.00 Uhr deutscher Zeit findet unser nächstes Spiel statt. Wir spielen im lower Final gegen RoboCIn aus Brasilien. Aufgrund des besonderen Turniermodus in dem in dem wir spielen (double elemination bracket) haben wir mit diesem Spiel noch eine Chance in das Finale des upper brackets einzuziehen, falls wir gewinnen. Verlieren wir, ist das unser letztes Spiel des Turnieres.
Wir spielen auf Feld A und mit Division B Regeln, also mit 6 gegen 6 Robotern, denn RoboCIn kann kein automatisches Ballplacement. Wir werden dagegen unsere Bälle automatisch nach einem Aus wieder im Spielfeld platzieren.
Wir warten, denn es werden noch Einstellungen am Gamecontroller vorgenommen.
0′: Kickoff um 14.14. Wir spielen als Team gelb. Wir übernehmen immer das Ballplacement für RoboCIn. Der Ball geht sehr oft ins aus und wenn er dann mal im Spiel ist kann häufig der Gegner direkt übernehmen.
1′: Endlich mal flüssiges Spiel in der Mitte des Feldes, aber keine nennenswerten Torchancen. Wieder gibt es direktes Spiel zwischen unserer 5 und der gegnerischen.
2′: Immer wieder schieben RoboCIns Roboter unsere über längere Strecken über das Feld. Das ist ein Foul und wird von uns auch reklamiert. Allerdings folgen nun längere Diskussionen über die genaue Auslegung und das Eintragen. Und wieder schießt RoboCIn den Ball ins aus.
3′: Endlich ein starker Torschuss von uns, aber gehalten. RoboCIns Torwart behält den Ball zulange, dafür gibt es einen Freistoß, leider nicht verwandelt. RoboCIn stört aber leider beim Ballplacement und bekommt dafür eine gelbe Karte.
4′: Wie so oft befindet sich das Spiel wieder in einer Endlosschleife, aber dieses Mal ist immer das Ballplacement dabei, wobei RoboCIn jedes mal eine gelbe Karte bekommt. Nach dreimaliger Wiederholung bekommt RoboCIn eine rote Karte, sie haben jetzt maximal 5 Roboter auf dem Feld. Da sie gerade aber auch noch 2 gelbe Karten haben, sind aktuell nur 3 gegnerische Roboter auf dem Feld. Aber deren Torwart ist trotzdem sehr gut und hält unsere weiteren direkten Torschüsse.
Halbzeitpause
5′: Es geht weiter, Anstoß für uns. Die gelben Karten von RoboCIn ist abgelaufen, sie spielen wieder mit 5 Robotern.
6′: Intensives Spiel in der Feldmitte. Und schon geht der Ball wieder ins Aus. Wieder die Situation mit Ballplacement an RoboCIns Tor und wieder geht RoboCIn beim Ballplacement dazwischen. Also gibt es auch wieder eine gelbe Karte.
7′: Zur Abwechslung steckt das Spiel mal wieder in einer Endlosschleife fest, die aus ewigem Ballplacement und fast sofortigem wieder-ins-Aus-schießen besteht. Timeout für unsere Gegner. Neue gelbe Karte für RoboCIn, wieder 4 gegen 6 Roboter auf dem Feld, aber leider noch keine Tore, weiterhin 0:0. Tor für uns, aber leider wird das erst mal nicht registriert. Aber das Tor war korrekt, es steht 1:0 für uns.
8′: Kickoff für RoboCIn. Wir schießen den Ball ärgerlich ins Aus und bekommen auch eine gelbe Karte. 5 gegen 3 Roboter auf dem Feld. Wieder steckt das Spiel in einer Endlosschleife an einer Ecke fest. RoboCIn hat einen Timeout.
9′: Starkes Pushing in der letzten Minute und wieder ein bisschen Endlosschleife.
Endlich vorbei, wir gewinnen das Spiel mit 1:0 und spielen dann im Finale wieder gegen TIGERs Mannheim.
Heute Mittag um 12.00 Uhr startet der zweite Versuch für unsere Hardware Challenges, nachdem wir am letzten Samstag noch technische Probleme hatten.
Dabei werden sich unsere Roboter wieder an folgenden Aufgaben versuchen:
Jede dieser Challenges wird mit Punkten bewertet. Es gewinnt das Team, dass aus allen Challenges in Summe die meisten Punkte gesammelt hat.
Natürlich könnt ihr wieder live via unserem YouTube Kanal zusehen.
Im Spiel heute morgen konnten sich unsere Freunde aus Mannheim gegen das japanische Team KIKS durchsetzen und sind damit unser Gegner im Halbfinale im diesjährigen RoboCup.
Das Spiel ist für 16:00 deutscher Zeit angesetzt und wird vorraussichtlich auf Feld A stattfinden.
Edit: Das Spiel wurde auf Feld D verschoben, da das Spiel auf Feld A in die Verlängerung und ins Elfmeterschießen ging
Edit 2: Das Spiel wurde nun noch einmal verschoben, auf Feld B
Hier noch einmal der aktuelle Spielplan (Ohne Zeiten):
Ein Liveticker folgt hier, sobald das Spiel beginnt. Drückt uns schonmal die Daumen!
Liveticker
Der Zoom Call ist aktuell Eigentum der BRD, nach eigener Aussage. Noch hat sich kein Referee bei uns eingefunden, eingeplant sind RoboFEI als Main-Ref und Gamecontroller Operator und RoboIME als Assistent Referee.
Diese Teams sind aktuell aber beide noch am Spielen, RoboFEI spielt noch auf Feld A und RoboIME hat ein Freundschaftsspiel auf Feld D.
Der Schiedsrichter ist nun bereits 15 Minuten verspätet.
Der Schiedsrichter ist nun bereits 20 Minuten verspätet, und es scheint auch noch keinen Ersatz zu geben.
Nach nun 25 Minuten Verspätung scheint der Referee nun durch RoboTeam Twente ersetzt zu werden
Unser neuer Referee ist soeben eingetroffen und entschuldigt sich im Voraus, etwas durch zu sein. Sie hat wohl nun schon 2 Stunden am Stück gepfiffen und muss nun notgedrungen auch unser Spiel noch übernehmen.
Wir spielen als Gelb, mit Ball Placement und mit Division A Regeln, d.h. 11 Roboter pro Team und auf einem größeren Feld.
Erste Halbzeit
Leider gibt es noch Probleme mit dem Netzwerk, Tigers empfängt kein Roboter-Feedback.
Es wird nochmal geprüft, ob sich ein anderes Team gerade verbunden hat. Das ist bei diesem Turnier schon häufig vorgekommen.
Tatsächlich, es lief noch die Software eines anderen Teams. Der Simulator wird nochmal neu gestartet.
Auch das hat das Problem noch nicht behoben.
Augenscheinlich bekommen wir gerade das Feedback der Roboter unserer Gegner, aus bislang unerklärlichen Gründen.
So oder so berücksichtigen wir das Feedback der Roboter in unserer Planung gar nicht, von daher ist es kein Problem für uns.
Wir entschließen und dazu, das Spiel trotzdem zu starten.
Die Roboter sind zwar gerade gefahren, allerdings ist die Latenz unwahrscheinlich hoch. Daher werden nochmal alle Container neugestartet.
Neuer Versuch.
0′: Anstoß für uns um 16:36
0′: Wir bolzen den Ball aufs Tor, obwohl wir Anspielstationen hätten. Ecke für uns kommt bis zum Torwart, wird aber blockiert. Tigers chippt über unsere Goal Line.
0′: Es ist ein sehr flüssiges Spiel. Beide Teams umkämpfen den Ball und können sich den Ball gegenseitig regelmäßig abnehmen. Auch das Passspiel von beiden Teams sieht sehr gut aus.
1′: Tigers begeht ein Foul, sie missachten Abstandsregeln. Unseren folgenden Angriff können sie gut abwehren. Duell in der Mitte. Wir erlangen den Ball, können ihn aber nicht verwerten.
1′: Lange Passkombination von uns, aber Tigers können den Ball für sich gewinnen und starten eine gefährliche Gegenoffensive. Unsere Verteidigung hält.
2′: Langes Duell im Mittelfeld, Tigers scheint aber ihren Dribbler besser zu nutzen. Kein Team gewinnt die klare Überhand, es bleibt gefährlich.
3′: Sehr langes Dribbeln im Kreis von der blauen 3, aber ohne Chance zum Passspiel. Wir gewinnen den Ball, die Tigers fangen den Pass aber ab. Einwurf für uns, leider ins gegenüberliegende Aus gespielt.
4′: Erneutes Dribbeln im Kreis von TIGERs. Dieses Mal gelingt ihnen der Pass vor unseren Strafraum, aber Verteidiger sind da. Der Ball bleibt allerdings weiterhin bei uns. Das Spiel wird angehalten, da TIGERs ein mögliches Dribbling-Foul detektiert, der Ref stimmt dem aber nicht zu.
4′: Force-Start vor unserem Strafraum. Wir bringen den Ball zurück in die Mitte, Tigers kann uns den Ball aber wieder abnehmen. Duell in der Mitte endet mit dem Ball im Aus und einem Einwurf für uns. Diesemal sind wir in deren Hälfte uns schaffen einige beeindruckende und gefährliche Pässe, Tigers blockeirt aber die Torchance. Wir bleiben am Ball. Es geht noch 44 Sekunden hinters Ende der ersten Halbzeit, der Ball ging lange nicht ins Aus. Ein letzter Torschussversuch wird aber auch blockiert und geht ins Aus.
Ende der ersten Halbzeit um 16:46
Eine beeindruckend schnelle Halbzeit, da der Ball fast nie im Aus war.
Tendenziell ist der Ball häufiger in unserer Hälfte, eine gefährliche Gelegenheit für TIGERs gab es aber noch nicht, unsere Verteidigung war immer zur Stelle.
Allerdings kann Tigers einige Duelle für sich entscheiden und ist auch gut darin, unsere Pässe abzufangen. Nichtsdestotrotz sind wir auch einige Male direkt an ihren Strafraum gekommen. Der Ausgang dieses Spiels ist noch komplett offen.
Es sind wieder einige technische Probleme in der Halbzeit aufgetreten, das Statusboard scheint die Zeit wieder inkonsistent schnell herunterzuzählen und TIGERs Software ist gecrasht. In der Halbzeit ist das natürlich weitestgehend unproblematisch.
Ggf. muss der Gamecontroller wieder neugestartet werden, das Zeitsprung-Problem ist schon ein paar Mal aufgetreten.
Möglicherweise ist es notwendig den gesamten RoboCup Server neuzustarten. Es scheint gerade mit einigen Containern Probleme zu geben. Auch der Server scheint langsam erschöpft zu werden.
Das Problem scheint sich vorerst gebessert zu haben, das Spiel wird fortgesetzt.
Zweite Halbzeit um 16:54
5′: Anstoß für Blau. Chip auf unseren Torwart, wir klären. Tigers versucht an unserem Strafraum zu dribbeln, schießt den Ball allerdings ins Aus. Wir erlangen Ballbesitz und spielen in deren Hälfte, konnten aber einen Pass nicht annehmen und verloren den Ball ins Aus.
5′: Ein Pass von uns geht direkt an Tigers, welche den Ball ins Aus hämmern. Wir veruschen vorwärts zu passen, aber immer wieder steht ein blauer Bot dazwischen. Wir können allerdings auch ihre Pässe häufig abfangen.
6′: Jetzt aber eine gefährliche Kombination von Tigers, unsere Verteidigung hält. Ein Duell endet in „no progress“. Beide Teams bekommen eine gelbe Karte, weil unsere Bots kollidiert sind.
7′: Es bleibt spannend. Nach wie vor viele Duelle im Mittelfeld, in denen kein Team den Ball endgültig für sich entscheiden kann. Jetzt sind aber wir am Ball und machen einen langen Rückpass, der korrekt ankommt. Der zweite Pass nach vorne konnte aber wieder abgefangen werden. Gut Kombination von uns, Tigers blockiert aber den Torschuss.
8′: Beeindruckend lange Kombination von uns, aber kurz vor dem Strafraum werden wir immer blockiert. Jetzt eine Gelegenheit, allerdings wird einer unserer Roboter vom Gegner abgeschnitten und kann den Ball nicht annehmen.
9′: Einwurf für uns. Mühsam bringen wir den Ball nach vorne, geraten dabei aber immer wieder in Bedrängnis. Viele lange Duelle, gefolgt von vielen Pässen, aber kein Team bringt mehr als drei Pässe durch bevor ein anderes Team den Ball abfangen kann. Gefährlicher Pass an die Ecke in Mannheims Hälfte, den wir aber knapp nicht annehmen können. Der Ball geht ins Aus und die zweite Halbzeit endet unentschieden.
Ende der zweiten Halbzeit um 17:00
Das Spiel geht in die Verlängerung, unser Puls bleibt weiterhin hoch. Wir entscheiden uns dazu, einige Last-Minute Änderungen in unserer Strategie durchzuführen, um unser Passspiel etwas anzupassen. Vielleicht bekommen wir damit mehr Bälle nach vorne.
Alles in Allem standen wir häufiger vor wenig verteidigten Abschnitten des Strafraums als Tigers vor unserem, dennoch scheinen Tigers etwas häufiger im Ballbesitz zu sein.
Wie das Spiel ausgehen wird ist nach wie vor offen.
Wir testen in der Halbzeitpause unser Passspiel an den stehenden Tigers Robotern vorbei. Damit sind wir noch nicht zufrieden, ein kleines bisschen passen wir sie noch an, aber für mehr ist keine Zeit mehr.
Es gibt außerdem noch weitere Schwierigkeiten mit der springenden Zeit, wir versuchen das Problem nochmal zu lösen.
Auch die Teamcontainer werden noch einmal neugestartet, in der Hoffnung das Problem zu beheben, so oder so muss das technische Kommitee das im Nachgang noch einmal genauer in Augenschein nehmen.
Es werden auch alle Container der anderen Teams einmal abgeschossen, für den Fall dass einer von diesen das Problem verursacht.
Auch das hilft nicht, der gesamte Server wird nun einmal neugestartet. Damit wird es auch wieder einen kurzen Moment dauern, bis alle Teams wieder lauffähig sind.
Erste Halbzeit der Verlängerung
10′: Anstoß um 17:16
10′: Es wurden anfangs 16 Roboter gespawnt und dann 5 wieder entfernt. Dabei wurde aber unser Keeper auch aus dem Spiel entfernt, wir beschweren uns und bekommen nun die Nummer 8 ins Tor
10′: Das Spiel wird vom Anstoß aus neu gestartet. Erneuter Anstoß für uns. Wir schießen direkt in deren Verteidiger, was vermutlich nicht die beste Idee war. Tigers bekommt den Ball und bringt ihn in unsere Hälfte, wir erlangen dort den Ball allerdings wieder. Es kommt zu weiteren Duellen zwischen den Teams, der Ball geht ins Aus
11′: Einwurf endet in einem Duell, welches wir für uns entscheiden. Wir bringen den Ball in deren Strafraum und erhalten einen Freistoß, da der Keeper von Blau diesen nicht mehr entfernt. Der Freistoß kann allerdings abgefangen werden.
11′: Einwurf für Tigers, aber sie begehen ein Foul indem sie zu nah an unsere Defense-Area fahren. Das gibt einen weiteren Freistoß für uns.
12′: Der Freistoß ist ein Pass der gut ankommt. wir schaffen es durch ihren Strafraum zu passen, aber der Torschütze kann gerade noch gut genug blockiert werden, sodass wir nicht auf deren Tor kommen. Tigers bringt den Ball wieder nach vorne, aber unsere Defense hält. Der Ball bleibt weiter umkämpft, es lässt sich darüber streiten, ob TIGERs hier Pushing begehen. Wir merken das an. Bevor darauf regiert wird, geht aber der Ball ins Aus und die erste Halbzeit der Verlängerung ist vorbei.
Ende der ersten Halbzeit der Verlängerung
Wir diskutieren noch mit dem Referee über das Pushing-Foul. Jedes Team und der Referee scheinen eine eigene Definition von Pushing zu haben, wir bestehen in dieser Situation aber nicht auf das Foul. Damit wird es auch nicht gegeben, der Referee möchte in Zukunft aber näher darauf achten.
Die Halbzeitpause wird etwas verlängert, um noch einen Assistant Referee herbeizuholen. Dieser ist zu Beginn nämlich auch nicht aufgetaucht.
Währenddessen beglückwünscht uns der Referee für das flüssige Spiel und fragt, ob das in der Realität bei uns auch so funktioniert. Beide Teams bejahen das, wenn man auf vergangene Turniere zurückblickt haben unsere beiden Teams immer schöne Spiele produziert.
Zweite Halbzeit der Verlängerung
12′: Anstoß um 17:30
Es scheint wieder erhöhte Latenz zu geben. Wir nehmen einen Timeout, um etwas an unserer Software zu überprüfen. Merkwürdigerweise sind wir nicht im Kickoff gefahren, obwohl unsere Software normal lief. Wir scheinen falsche Gamecontroller-Commands bekommen zu haben.
Der Referee macht einen Fehler beim geben des Timeouts und muss nochmal kurz händisch die Zeit neu brechnen.
12′: Es geht weiter. Tigers nehmen wieder ihren Anstoß und hämmern ihn in unser Tor-Aus. Tigers beschwert sich, dass wir ihn noch berührt hätten, der Ref stimm nicht zu. Wir schaffen es zu ihrem Strafraum zu passen, Tigers blockt aber erfolgreich.
13′: Tigers kommt wieder zu uns und wir liefern uns eine Reihe an Duellen in unserer Hälfte. Der Autoref scheint nicht mehr korrekt zu detektieren, dass der Ball ins Aus geht.
13′: Tigers passt durch die Gegend, kommt unserem Tor dabei aber nicht näher. Ein Duell endet in „no progress“.
13′: Der Ball bleibt umkämpft im Mittelfeld, aber dieses Mal kommen Tigers durch und haben eine reelle Chance ein Tor zu schießen. Das war vermutlich die gefährlichste Situation für uns in diesem Spiel. Wir schaffen es aber zu halten.
14′: Ecke für Tigers. Sie chippen durch unseren Strafraum, schaffen es aber nicht den Ball anzunehmen. Der Autoref hat mal wieder nicht das Aus detektiert. Eventuell hängt das mit den Timing-Problemen zusammen, da beide Autorefs nur mit großer zeitlicher Verzögerung antworten.
14′: Der Referee gibt uns den Einwurf, obwohl der Ball nicht an der korrekten Stelle liegt. Dabei geht leider etwas wertvolle Spielzeit verloren. Es verbleiben 30 Sekunden.
14′: Dieses Mal wird er korrekt gegeben, unser Pass kann aber abgefangen werden. Tigers schießen den Ball ins Aus, der Autoref detektiert erneut nur mit hoher zeitlicher Verzögerung.
14′: Abstoß für uns, nach kurzem Pass von uns können Tigers aber den Ball abnehmen und schaffen es 8 Sekunden vor Schluss noch ein Tor zu schießen. Es steht 1:0 für Tigers
Wir nehmen einen Timeout und stellen auf maximale Aggression. Tigers nimmt auch einen Timeout.
14′: Anstoß für uns mit 6 verbleibenden Sekunden und unsere letzte Chance ein Tor zu erzielen. Leider erfolglos, der Ball geht ins Aus.
Damit verlieren wir das Halbfinale in der Verlängerung 0:1 gegen Tigers Mannheim.
Das Turnier ist damit aber noch nicht vorbei, da wir in einem double-elimination Format spielen. TIGERs Mannheim sind damit im Finale und wir fallen ins Lower Bracket.
Unser Gegner dort steht noch nicht fest. Wir spielen entweder gegen RoboCIn, KIKS oder RoboFEI. Wenn wir dort gewinnen, ziehen wir auch ins Finale ein und spielen nochmal gegen die Tigers.
