Gruppenspiel: ER-Force vs. MRL 0:1

In weniger als 10 Minuten geht’s los! Wir sind schon ganz nervös – Erhard, unser 5er, ist sogar vom Tisch gefallen, so nervös war er! Aber außer der Hülle ist nix kaputt.

Wir versuchen uns momentan noch an einem Live-Kommentar im Stream. Feedback ist gerne gesehen 🙂

1′: zwei Bälle Vision Probleme
2‘: auswechseln der Nummer 2, Zweikampf zwischen der 10 und Gegner, Einwurf für Blau da Berührung, Lang ausgeführt, Torwart hält; Langer Pass über das Spielfeld
geblockt vom Gegner, Abstoß Gelb, langer Pass zu 4, Torwart klärt, Nummer 2 wird gerammt vom Gegner, Ecke Gelb

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Gruppenspiel: ER-Force vs. KIKS 10:0

Die letzten Vorbereitungen laufen gerade. Wir haben nochmal eine Lichtschranke nachkalibriert und sind jetzt kampfbereit. Fehlt nur noch der Ref!

0′: Markus wechselt noch schnell die 3 aus, die Probleme mit den Hinterrädern meldet.
1′: Es geht los mit Anstoß für uns! Und eine Ecke gleich hinterher. Jetzt liegt der Ball vorm Torwart und niemand darf ran. Der Ref legt den Ball raus und es gibt Force Start, also Schiedsrichterball.
2′: Icing gegen uns. Wir haben aus der eigenen Hälfte ins Aus geschossen. Passiert. Der fällige indirekte Freistoß vom Gegner geht direkt ins Aus.

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Erster Vorrundentag vorüber

2016-06-29_mh_DSC02558_mp2Heute konnten wir nicht nur zwei hohe Siege verbuchen, auch bei den Nebenschauplätzen waren wir noch durchaus erfolgreich: in der BallPlacement-Challenge konnten wir den zweiten Platz mit sechs von elf korrekt platzierten Bällen verzeichnen. Diese Herausforderung zielt darauf ab, dass sich die Spieler den Ball selbst holen, statt den (menschlichen) Schiedsrichter loszuschicken.

2016-06-29_mh_DSC02531_mp2Auch unsere AutoRef, der automatische Schiedsrichter, hat sehr gut abgeschnitten. Im Vergleich mit zwei weiteren Programmen hatte er die meisten richtigen Entscheidungen (True Positives), aber auch die wenigstens falschen (False Positives und False Negatives) Entscheidungen oder Fehlentscheidungen. Die Software soll den manchmal doch sehr fehlerbehafteten menschlichen Schiedsrichtern helfen, in den sehr schnellen Spielen der Small-Size-League den Überblick zu behalten.

Morgen geht es dann um 13:30 mit dem Spiel gegen KIKS weiter. Wir werden wieder einen Livestream starten und zu diesem Spiel dann auch Kommentare mitliefern. Wir freuen uns auf viele Zuschauer und Rückmeldungen!

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Spielplan für die WM

Inzwischen ist auch der Spielplan verfügbar: http://wiki.robocup.org/wiki/Small_Size_League/RoboCup_2016/Schedule_and_Results

Wir sind in Gruppe B, zusammen mit:
MRL (Iran)
KIKS (Japan)
BRocks (Türkei)
RoboBulls (USA)

MRL wird, wie immer, ein harter Brocken. Letztes Jahr haben sie uns aus dem Turnier geschmissen, das Jahr zuvor konnten wir das Viertelfinale knapp gegen sie gewinnen. Es wird also spannend am Freitag.

KIKS ist etwas schwer einzuschätzen. Die Bewegungen ihrer Spieler sind sehr dynamisch und schön anzuschauen, aber das schießt ja noch nicht unbedingt Tore. Es könnte unser Spiel aber sehr effektiv unterbinden, und ob wir dann noch das Runde ins Eckige bringen?

BRocks sind auch schon sehr lange dabei und unser morgiger Eröffnungsgegner. Das erste Spiel ist immer das schwerste (und dann das nächste 🙂 ), daher nehmen wir hier nichts auf die leichte Schulter. Das Spiel und der Livestream starten um 13:30 Uhr am Donnerstag.

Ein RoboCup-Newcomer sind die RoboBulls der University of South Florida. Das Wetter in Leipzig ist gerade vergleichbar, und es gibt sogar eine Outdoor-Area mit Strand hier. Daher sind die Bedingungen für einen gelungenen RoboCup-Einstieg wohl ideal und wir freuen uns auf das Spiel morgen um 16:30 Uhr.

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Erster Setup-Tag

2016-06-27_mh_DSC02451_mp2Heute ist der erste RoboCup-Tag. Wie immer startet der Wettbewerb mit zwei Setup-Tagen, an denen die Teams ankommen, sich sortieren, aufbauen. Das läuft dieses Jahr sehr gut, weil wir gestern in Vorleistung gegangen sind: über acht Stunden haben wir Kameras aufgehängt und eingerichtet, Computer aufgesetzt, dazugehörige Mäuse „gejagt“ und den Malern beim Sprühen der Linien zugesehen.

2016-06-27_mh_DSC02454_mp2Demzufolge können wir heute recht gut durchstarten, nur kleinere Probleme wurden noch behoben: unser Teppich war etwas wellig und wurde innerhalb von rekordverdächtigen fünf Minuten getauscht. Auch ist im Stress von gestern der Strafraum einen Meter zu klein geworden, was heute noch übersprüht werden soll.

2016-06-26_mh_DSC02444_mp2Während das Setup-Team am RoboCup war, ging es auch in unserer Ferienwohnung rund: die Strategen haben neue, geheime Moves programmiert und die Regelung daran gearbeitet, dass wir geradeaus fahren können. Was leicht klingt ist in diesem Jahr etwas komplizierter geworden, denn wir regeln nun nicht nur die Drehzahl, sondern auch den Strom (und damit die Kraft) jedes Rades. Da über das Motorboard links vorne aber auch der Dribbler gesteuert wird, muss dieser Einfluss gemessen und kompensiert werden.#

Übrigens: wir haben unseren Livestream aufgepeppt. Jetzt können wir (wenn alles klappt) nicht nur das Video zeigen, sondern auch den aktuellen Spielstand und die Referee-Befehle anzeigen.

Außerdem neu: Ihr könnt mit-tippen: https://www.kicktipp.de/robocup2016 Der Gewinner bekommt einen 3D-gedruckten Roboter 🙂

ER-Force in Leipzig

2016-06-26_mh_DSC02441_mp2Die Woche des RoboCups ist gekommen! Heute Morgen haben wir uns auf dem Weg nach Leipzig gemacht. Hier wird dieses Jahr der RoboCup, also die Roboterfußball-Weltmeisterschaft ausgetragen. Dieses Jahr treten wir mit einem Team aus 17 Leuten und 12! Robotern an.

2016-06-26_mh_DSC02443_mp2Während das erste Team am frühen Nachmittag zum befüllen der Kühlschränke aufgebrochen ist, hat sich der Rest wohnlich in unserer hübschen 8-Zimmer-Wohnung eingerichtet. Somit ist das Apartment nun zu unserem zweiten RoboLab geworden 🙂 Den ersten Tag in Leipzig hat ein gemütliches Pizzaessen und das EM-Spiel Kroatien-Portugal abgerundet.

Testen, Testen, Testen…

2016-05-30_mh_WP_20160530_19_28_55_Raw_mp2Der RoboCup kommt mit großen Schritten näher und wir sind mit dem ganzen Team dabei die Roboter für die nächste Season fit zu machen. Dabei werden unsere Verbesserungen am System in zweiwöchentlichen Tests überprüft und nach und nach an der gesamten Robotergeneration umgesetzt. Unsere Neuentwicklungen machen sich bereits sichtlich im Spiel bemerkbar, aber das ist natürlich kein Grund, sich auf den Errungenschaften auszuruhen 😉

Vize-Europameister!

Gerade wurde es offiziell: wir haben auf der Siegerehrung die Trophäe für den zweiten Platz bei den EuropeanOpen 2016 in Empfang nehmen dürfen. Jetzt packen wir noch zusammen und beschließen dann das gelungene Turnier auf der Abschlussparty.

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Von 30. Juni bis 4. Juli findet dann in Leipzig die Weltmeisterschaft statt, wo sich zeigen wird ob wir den Cup in Deutschland behalten können. An dieser Stelle noch herzlichen Dank an unsere Sponsoren und Unterstützer!

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