Workshopwochenende vor dem RoboCup

Der RoboCup 2017 in Nagoya rückt immer näher. In 38 Tagen fliegt unser Team nach Japan, um an den Weltmeisterschaften teilzunehmen. Grund genug, sich mal wieder ein Wochenende lang zusammenzusetzen und an den Robotern zu arbeiten. Neben mehreren gemeinsamen Mahlzeiten wurden bis tief in die Nacht (bzw. den nächsten Tag) Roboter auseinander gebaut, Platinen gelötet und an der Strategie gefeilt. Durch mehrere Testspiele konnte unter anderem der Fortschritt unserer Reglung betrachtet werden. Mit viel Fleiß wurde Regelungssoftware gebaut, mit der unsere Robotern deutlich dynamischer fahren können. Damit schaffen wir es vielleicht, unsere Gegner demnächst abzuhängen. Auch die Strategie arbeitet an einer verbesserten Offensive, aber „Psst!“, genaueres müssen unsere Gegner noch nicht wissen.

Iran Open 2017 – Der erste zweite Platz

Heute ist der offizielle Teil der Iran Open 2017 feierlich zuende gegangen. Mit großem Medienaufgebot und Glückwünschen von wichtigen iranischen Persönlichkeiten haben wir unsere silberfarbene Trophäe entgegengenommen. Anschließend gabs in der Halle wieder zweifarbigen Reis mit Hähnchen und einer angebrannten Tomate, aber die Stimmung war trotzdem gut.

Ein bisschen schade ist, dass wir unsere Übersetzer, die sich die Tage wirklich gut (fast schon zu gut) um uns gekümmert haben, bald nicht mehr sehen werden. Aber morgen machen wir dafür erst mal Teheran unsicher. Sight-Seeing und so. Und zumindest Adrin (einer der Übersetzer) wird uns da auch begleiten.

IranOpen 2017 – Finale: ZJUnlict gegen ER-Force

Wir sind das erste Mal in einem Finale der IranOpen und treten gegen das chinesische Team der Eliteuniversität ZJU aus Hangzhou an. Beginnen wird das Spiel um 12:00 Ortszeit, dies entspricht 9:30 in Deutschland. Wir sind etwas nervös, da wir, wie die fleißigen Leser dieses Livetickers wissen, schon in der Gruppenphase auf unseren Herausforderer getroffen sind und ihr aggressiver Angriff unserer Verteidigung schwer zu schaffen gemacht hat. Dementsprechend ging dieses Spiel auch zu Gunsten von ZJUnlict mit 3:0 aus. Unser gesamtes Team hat die letzten Tage eifrig am System gearbeitet und wir freuen uns auf die große Herausforderung, der wir uns gerne noch einmal stellen.

Wir beginnen als blaues Team und wechseln Farbe in der Halbzeit. Anstoß hat das gegnerische Team. Aktuell wird noch ein letztes Mal die Vision kontrolliert, um diese als Fehlerquelle auszuschließen. Der Zeitplan für das Finale ist heute etwas strenger als sonst, es kann sich also nur noch um wenige Minuten handeln.

Gerade gab es Verwirrung wegen der Nummerierung der gegnerischen Roboter. Wir bekommen den Roboter in unserer Software „Ra“ als 2 angezeigt, aber es steht eine 3 auf dem Spielfeld. Nach Regeln muss die Nummerierung auf der Hülle mit der Nummerierung der Farbpattern auf der Roboteroberseite übereinstimmen. Das chinesische Team beginnt anscheinend nicht mit 0 bei ihrer Nummerierung, sondern mit 1 und deswegen sind ihrer Roboter alle falsch nummeriert.

Jetzt wird das Spiel noch offiziell angekündigt und dann sollte es eigentlich losgehen. Die Robothandler sind auf dem Spielfeld und schalten alle Roboter an.

Anpfiff!

1′: Das Spiel wechselt schnell die Seiten. Beide Teams benötigen hohe weite Schüsse, um die Angriffe abzuwehren. Doch nun startet ZJUnlict einen Angriff, wir verteidigen und Ecke für ZJUnlict. Pass in unseren Strafraum und der Passempfänger steht frei. Doch er erwischt den Ball nicht und der Ball rollt ins Aus.

3′: Ecke für ZJunlict. Dieses mal kein Chipkick, sondern Pass in die Mitte. Doch wir verteidigen. Der Ball geht ins Aus und erneut Ecke für ZJUnlict. Wieder ein flacher Pass in die Mitte, dieses Mal steht unsere Verteidigung nicht richtig und es gibt eine Lücke. Der Roboter ZJUnlicts schießt und Tor. 1:0 für unsere Herausforderer. Da war unsere Verteidigung nicht so gut sortiert, wie sie hätte sein müssen.

6′: ZJUnlict will es wissen. Sie fahren mit harten Bandagen. Etwas zu hart und der Schiedsrichter gibt nach der ersten Verwarnung nun eine gelbe Karte.

7′: Die Unterzahl mit der ZJUnlict spielt lässt leichte Schwächen erkennen. Schon haben wir die erste Chance und schießen aufs Tor. Doch leider rechts vorbei…

9′: Ecke für ZJUnlict. Wieder der Chipkick durch den Strafraum. Wieder steht der gegnerische Roboter frei. Da hat ZJUnlict wohl eine Schwachstelle unserer Verteidigung gefunden. Schuss aufs Tor, doch daneben.

10′: Freistoß vor dem Strafraum ZJUnlicts für uns. Wir spielen auf den Gegner. Der Ball prallt von diesem ab und wir bekommen den Ball erneut. Schuss aufs Tor… Pfosten. Der Ball prallt ab und kein Tor. Schon ist die erste Halbzeit vorbei und es steht 1:0 für unserer Herausforderer.

Halbzeitpause. Wir tauschen hastig Roboter aus, außerdem werden die Farben und die Seiten getauscht.

11′: Wir haben Anstoß doch ZJUnlict erobert sich schnell den Ball und schon spielen wir wieder in unserer Hälfte. Wir müssen eindeutig einen Weg finden, das Spiel auf die Seite des Gegners zu verlagern.

12′: Timeout der Gegner.

13′: ZJUnlict hat wohl einige neue Spielzüge aktiviert, aber unsere Verteidigung lässt sich davon nicht beeindrucken.

14′: Einwurf von ZJUnlict an der Mittelinie. Sie wollen in den Strafraum passen, doch die Verteidigung steht und wir passen in die gegnerische Hälfte. Die Verteidigung von ZJUnlict versucht den Ball abzufangen, aber spielt den Ball ins Aus.

16′: Wir haben Einwurf und berühren den Ball zweimal. Dies ist laut Regelwerk verboten und da dies uns schon zum wiederholten Male passiert, verwarnt uns der Schiedsrichter. Beim nächsten Mal kassieren wir eine gelbe Karte.

17′: Einwurf der Herausforderer kurz vor der Mittellinie. Pass auf die andere Seite und unsere Verteidigung löst sich auf. Der Passempfänger erwischt den Ball und Schuss aufs Tor. Der Torwart hat keine Chance und Tor. 2:0 für ZJUnlict.

18′: Wir haben Einwurf und erneut berühren wir den Ball zweimal bevor wir schießen. Gelbe Karte für ER-Force. Kurz darauf wird auch das andere Team wegen doppelter Berührung verwarnt. Der Schiedsrichter scheint dies wohl etwas zu ernst zu nehmen.

20′: Uns fehlt der sechste Roboter und unsere Verteidigung wackelt.. Aber da pfeift der Schiedsrichter ab.. 2:0 für ZJUnlict ist damit der Endstand.

ER-Force wird Zweiter der IranOpen 2017!

IranOpen 2017 – Finale, oho

Nach unserem Sieg gegen die Tigers haben wir es nun tatsächlich bis ins Finale geschafft, das heute um 9:30 Uhr deutscher Zeit stattfinden wird. Das Spiel kann wie immer in unserem Live-Ticker verfolgt werden. Drückt uns die Daumen!

Außerdem haben wir gestern noch unseren (beinahe) Namensvetter gefunden (siehe Bild).

IranOpen 2017 – Halbfinale: Tigers gegen ER-Force

In einer knappen Viertelstunde werden wir hier das zweite Halbfinale live kommentieren. Aktuell läuft schon das erste Halbfinale in dem ZJUnlict und Parsian um den Einzug ins Finale wetteifern. Dort steht es im Moment 0:1 für Parsian. Wenn sich das Ergebnis nicht mehr ändern sollte, würde der Gewinner unserer Partie gegen Parsian im Finale antreten.

Das Spiel ZJUnlict gegen Parsian steht immer noch 0:1. Das Spiel ist schon im letzten Viertel, aber unser Spiel wird erst beginnen, wenn das andere Spiel beendet ist.

Gerade hat ZJUnlict den Ausgleich geschossen. Nun steht es 1:1. Damit ist wieder total offen, welches der beiden Teams ins Finale einziehen wird.

Die offizielle Spielzeit wäre jetzt vorbei, da jedoch unentschieden ist, werden nun zweimal fünf Minuten nachgespielt. Wir sind sehr gespannt, wer dieses spannende Spiel für sich entscheiden kann.

Die erste Halbzeit der Nachspielzeit ist nun auch vorbei, doch immer noch steht es 1:1. Es könnte wohl tatsächlich in einem Elfmeterschießen enden.

Auch in der zweiten Hälfte der Nachspielzeit sieht gerade alles nach einem Elfmeterschießen aus.

Die Nachspielzeit ist nun auch ausgelaufen. Es wird nun das Elfmeterschießen vorbereitet.

Auch das Elfmeterschießen ist sehr ausgeglichen. Gerade ist Parsian an der der Reihe. Der Schütze täuscht in die rechte Ecke an. Fährt ein bisschen zu weit nach vorne. Berührt den Ball. Hält inne. Setzt kurz nach und schießt. Der Ball ist im Kasten. Jedoch sind zwei Berührungen beim Elfmeterschießen nicht erlaubt und deshalb ist das Tor ungültig. ZJUnlict entgegen liefert sich keine solchen Patzer und versenkt alle fünf Elfmeter sicher im Tor. Somit hat nach Verlängerung und Elfmeterschießen ZJUnlict mit 6:5 gewonnen.

Damit kann nun endlich unser Spiel beginnen. Es werden noch einige Kleinigkeiten an der Vision gerichtet und schon sollte das Spiel beginnen können. Wir bitten die geringe Verzögerung von 52 Minuten zu entschuldigen.

Anstoß haben wir, aber wir spielen im Halbfinale als blaues Team.

1′: Anstoß. Wir erwischen den Ball nicht richtig und das Mannheimer Team Tigers lässt diese Chance nicht ungenutzt und einer unserer Verteidiger muss mit einem hohen Schuss klären.

3′: Es gibt mal wieder Vision Probleme und das Spiel wird kurz unterbrochen.

4′: Schuss der Mannheimer über unsere Grundlinie Abstoß für uns. Wir schießen tief in die Hälfte der Mannheimer, aber ihre Verteidigung klärt bevor wir etwas mit dem Ball anfangen können.

5′: Die Mannheimer preschen mit dem Ball in unsere Hälfte. Der erste Pass unsere Verteidigung ist schon etwas verwirrt. Doch dann kommt der zweite Pass und der Schuss aufs Tor. Unsere Verteidigung weiß nicht wie ihr geschieht und auch der Torwart steht auf der falschen Seite. Tor für unsere Herausforderer. 1:0 für Tigers Mannheim.

7′: Schon wieder ein gefährlicher Schuss der Mannheimer auf unsere Tor. Gefolgt von einem weiteren. Aber dieses Mal steht unsere Verteidigung.

8′: Ecke für uns. Pass auf einen freien Roboter im Mittelfeld. Doch dieser erwischt den Ball nicht richtig und die Tigers haben wieder den Ball.

9′: Schon wieder steht unser Roboter fast frei vor dem Tor doch er schießt nicht, was mag wohl in ihm vorgehen.

10′: Die erste Halbzeit endet mit 1:0 für die Tigers Mannheim.

Ende der Halbzeitpause. Kleinere Probleme in der Vision wurden behoben und Seiten getauscht. Schon kann es weiter gehen.

11′: Anstoß für die Tigers und schon haben sie sich eine Ecke erspielt, doch wir verteidigen gekonnt.

12′: Die Tigers schießen einen ihrer Doppelpässe ins Aus. Abstoß für uns. Wir arbeiten uns langsam in Richtung ihres Tores. Doch da kommt der Konter. Mannheim schießt. Aber ins Aus.

14′: Ecke für uns. Pass in die Mitte. Die Verteidigung der Mannheimer scheint nicht so sortiert wie sonst zu sein. Unser Stürmer schießt und TOOR! Ausgleich für ER-Force.

16′: Abstoß der Mannheimer. Doch einer unserer Mittelfeldroboter klärt.

17′: Ecke für die Mannheimer. Doch auch hier steht wieder unsere Verteidigung und Block die Mannheimer. Standards sind wohl nicht die Stärke der Mannheimer.

18′: Ecke für uns. Doch die Mannheimer wollen sich den Sieg nicht nehmen lassen und lassen uns keine Chance für ein zweites Tor.

Wir nehmen einen Timeout. Wir möchten den Gegner mit mehr Chipkicks aus der Reserve locken.

19′: Und schon zeigt die Änderung Wirkung. Wir haben in nicht einmal einer halben Minute zwei gefährliche Chipkicks in Richtung des Mannheimer Tores.

20′: Es ist wirklich ein sehr schönes Spiel. Viele Laufpässe und Doppelpässe von beiden Teams machen das Spiel sehr dynamisch und spannend. Beide Teams begegnen sich auf Augenhöhe. So verwundert es auch nicht, dass die reguläre Spielzeit nun mit einem 1:1 endet und wir in fünf Minuten mit der Verlängerung fortfahren werden.

Es werden wieder Seiten getauscht. Die Verlängerung beginnt. Wir haben Anstoß.

21′: Direkt nach dem Anstoß ein Schuss aufs Tor von uns, da wir eine Lücke in der Verteidigung gesehen haben, aber der Torwart der Mannheimer hält den Ball.

22′: Ecke von uns, doch wir verfehlen den Pass um einige Zentimeter und unser Torwart klärt wieder einmal mit einem hohen weiten Chipkick.

23′: Einwurf für uns. Wir schießen einen hohen Chipkick in die Mitte des Spielfeldes, wo einer unserer Roboter frei steht. Doch er braucht einen Moment zu lange und die Mannheimer Verteidigung nimmt ihm den Ball ab.

25′: Erneut ein Einwurf für uns auf der Seite der Mannheimer. Doch wir werden von den Mannheimer zu gut gedeckt. Es gibt keine freie Anspielstation für unseren Stürmer. Schon ist die erste Halbzeit der Verlängerung vorbei.

Es werden wieder Seiten getauscht und die Mannheimer haben Anstoß.

26′: Die Mannheimer passen in unsere Hälfte und schießen auf unser Tor. Doch dieser Schuss war nicht präzise und geht rechts neben unser Tor.

Die Mannheimer nehmen einen Timeout. Was haben sie wohl geändert, wir werden es gleich erfahren.

27′: Einwurf für uns. Wir passen in die Mitte und die 5 schießt aufs Tor. Die 5 die wir schon einige Male ausgewechselt haben, weil sie zu langsam schießt. Doch dieses Mal nimmt sie alle Kraft zusammen und trifft. TOOR für ER-Force. ER-Force geht damit 2:1 in Führung.

29′: Duell vor dem Strafraum der Mannheimer. Die Mannheimer verlieren den Ball und unser Roboter schießt. TOOR! ER-Force geht mit 3:1 in Führung.

30′: Die Mannheimer stehen vor unserem Strafraum und spielen ein wunderschönes Passpiel. Unsere Verteidigung kann da nicht mehr folgen und es öffnet sich eine Lücke. Die Mannheimer schießen und der Torwart hält diesen wunderschönen Schuss.

30′: Wir gewinnen erneut einen Zweikampf und schießen wieder aufs Tor. TOR! Wir gehen damit mit 4:1 in Führung.

31′: Eigentlich ist das Spiel vorbei, doch der Schiedsrichter pfeift nicht ab. Wir können uns schon wieder vor dem Strafraum frei spielen. Die Mannheimer haben wohl in ihrem Timeout ihre Strategie aggressiver gestellt und ihre Verteidigung leidet nun darunter. Wir stehen also nun wieder alleine vor dem Torwart und schießen aufs Tor. Der Torwart bewegt sich kaum und so treffen wir erneut. TOR! 5:1 für die Erlanger und der Schiedrichter pfeift ab.

Unglaublich wir stehen im FINALE!!! Diese Nacht wird wohl noch einmal durchgearbeitet, um uns auf das Finale vorzubereiten!