Archiv der Kategorie: RoboCup

RoboCup 2024: KnockOut Phase: RobôCIn vs. ER-Force

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Unser nächstes Spiel der KnockOut Phase geht um 18.30 gegen das brasilianische Team RobôCIn. Beide Teams beginnen schon mit den Vorbereitungen auf dem Feld und beide Teams sind bereit. Der Schiedsrichter fragt nach Farben und Seitenvorlieben. Wir spielen mit blauen Pattern und unseren durchsichtigen Hüllen. Die Mid Size League beschießt uns mit Bällen. Das Problem ist, dass deren Bälle ähnlich groß wie unsere Roboter sind und somit eine wirkliche Gefahr darstellen.

Erste Halbzeit:

5:00 CIn scheitert beim ersten Ballplacement. Wir sind dran und spielen Gute Pässe in RobôCIns Hälfte. Sie sind aber auch stark und genauso schnell ist der Ball wieder gefährlich nahe an unserem Tor. Unsere 7 will sich auswechseln lassen.

4:00 Ecke für RobôCIn aber wir verteidigen sehr gut. Das ist definitiv ein Spiel auf Augenhöhe mit zwei ähnlich starken Gegnern.

3:00 Wir haben eine Ecke. Und der Ball ist wieder im Aus. Der Schiedsrichter platziert den Ball manuell. Wir müssen einen Roboter wegen einer gelben Karte herausnehmen. Ecke für uns. RobôCIn hat zu viele Roboter auf dem Spielfeld. Wir verstolpern einen Ball in RobôCIns Strafraum und der prallt an deren Torwart in das Tor ab. 1:0 für uns.

2:00 Kickoff und Ballplacement für uns. Wir werden uns leider nicht einig, welcher Roboter den Ball platzieren soll und scheitern am Ballplacement. Duell an der Mittellinie und wenig Fortschritt im Spiel. Wir nehmen wegen Karten noch einmal einen Roboter heraus. Beide Teams bekommen den Ball nicht wirklich vom Fleck und der Anstoß wechselt immer wieder.

1:00 RobôCIn hat eine Ecke. Bei RobôCIn passiert sehr wenig während sie Ballplacement machen sollen. Die Ecke geht also an uns. Noch wenige Sekunden und wir können wieder einen Roboter einwechseln. Außerdem ist es schön zu sehen, wie sich unsere Roboter selbstständig auswechseln. Wir platzieren den Ball in der Feldmitte, aber schießen leider nicht richtig. RobôCIn macht mal wieder nichts beim Ballplacement. Wir nutzen das. Passen aber vorsichtig in den Rückraum und nicht Richtung Tor.

Halbzeitpause:

Wir kühlen wieder Roboter. Aber auch RobôCIn nimmt einiges an spontaner Wartung vor. RobôCIn nimmt noch einen Timeout um ihre Probleme im Ballplacement zu reparieren. Wir warten weiterhin darauf, dass RobôCIn ihren Timeout beenden.

Zweite Halbzeit:

5:00 Kickoff für uns und sofort hartes Duell in RobôCIns Hälfte. Aber hier sind beide Teams ähnlich gut und können nicht perfekt dribbeln. Das Ballplacement von RobôCIn funktioniert weiterhin nicht. Ihr Timeout hat scheinbar nicht geholfen. Daher kommen wir auch beim nächsten Mal wieder zum Zug uns krallen uns so einen Freistoß den wir in eine sehr gefährliche Passkombination verwandeln. Leider schießen wir neben das Tor.

4:00 Ganz knapp den Ball im Aus angenommen und danach ist er ins Tor gekullert. Leider kein Tor weil vorher im Aus. Guter Rückpass von uns. Aber leider nicht verwandelt. RobôCIn nimmt wieder einen Timeout um das Ballplacement zu fixen, aber leider klappt es auch bei der nächsten Ecke wieder nicht. Unsere 7 hängt fest und wir verlieren das Ballplacement. Sie hatte kurz keinen Funk.

3:00 Unser Keeper provoziert eine sehr gefährliche Situation. Zum Glück ist da nichts passiert. Wieder lange Bälle übers Spielfeld. Aber leider kann kein Team einen wirklich guten Vorteil daraus ziehen. RobôCIn kann wieder kein Ballplacement und wir bekommen den Freistoß falls wir das Placement schaffen, aber das sieht schlecht aus.

2:00 RobôCIn schießt zu schnell. Freistoß in unserer Hälfte für RobôCIn das ist gefährlich. Duell vor dem Tor von RobôCIn. Aber keine wirkliche Chance für uns. Auch wir tun uns mit dem Ballplacement schwer. Timeout für RobôCIn. Ein letzter Versuch das Ballplacement zu fixen.

1:00 Wir kollidieren leider auch immer wieder mit uns selbst. Zum Glück sind das keine Fouls. Wir nehmen einen Timeout um Verbesserungen im Ballplacement einzuspielen. Hoffentlich klappt das. In wenigen Sekunden kann wieder ein Roboter eingewechselt werden. Ecke von RobôCIn in deren Hälfte. Zwei unserer Roboter fahren schlecht und wir nehmen sie heraus. Kurz vor Schluss klappt aber auch wieder das Ballplacement von RobôCIn. Ein Schuss auf unser Tor uuuund zum Glück knapp verfehlt. Das war kurz vor Schluss noch mal sehr knapp aber das Spiel ist aus.

Wir spielen also morgen früh um 10.30 gegen ZJUNlict und sind damit mindestens dritter Platz in Division A der Small Size League.

RoboCup 2024: KnockOut Phase: RoboDragons vs. ER-Force

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Unser nächstes Spiel der K.O. Phase geht gegen das japanische Team RoboDragons. Anpfiff ist aktuell für 15.00 angesetzt. Die vorherige Partie RobôCIn vs. Immortals scheint sich jedoch zu verzögern. Vermutlich beginnt das Spiel gegen 15.15. Das Setup des Spiels läuft noch. Wir Spielen Blau.

Erste Halbzeit

5:00 Kickoff für RoboDragons und der Ball ist im Aus. Wir scheitern gerade am Ballplacement, knapp geschafft. Duell in RoboDragons Hälfte. Wieder ein knappes Ballplacement. RoboDragons Strategie ist offensichtlich gecrashed aber es ist gerade Ballplacement, deshalb können sie ihre Strategie jetzt in einem Timeout neu starten. Wir nutzten diesen Timeout um einen Parameter zu ändern, mit dem wir hoffentlich weniger oft kollidieren. RoboDragons brauch sehr lange um Ihre Strategie neu zu starten. Weiter geht es. Unsere 4 hat offensichtlich ein Problem. Wir nehmen eine der Bot-Auswechslungen. Ballplacement auf der Mittellinie für uns.

4:00 Wir schießen immer wieder Richtung Tor aber die Annahme klappt noch nicht so Richtig. Ecke. Chip über die Verteidigung und Tor für uns. Es steht 1:0 für uns. Aber einige unserer Bots machen leider Probleme.

3:30 Immer wieder Ballplacement und wir schießen direkt auf Dragons Bots. Leider kaum Spielfortschritt in dieser Situation. Viele Ballplacements, die leider auf beiden Seiten nur mäßig gut klappen.

2:30 Heftiges Duell vor unserem Strafraum. Wir können das zum Glück retten. Aber haben uns dabei nicht wirklich mit Ruhm bekleckert. Wir müssen zwei Roboter heraus nehmen.

1:30 Ballplacement. Man merkt, dass den Robotern die hohe Temperatur in der Halle nicht gut bekommt und wir detektieren wieder vermehrt Überhitzungen, daher haben wir gerade sehr wenige Roboter auf dem Feld. Gerade sind es nur 8 Roboter. Fehlentscheidung durch den Schiedsrichter. Dragons fechten zu Recht eine Schiedsrichterentscheidung an, das Foul wird wieder aberkannt. Wir haben wieder mehr Roboter auf dem Feld. Hoffentlich treten nicht wieder so schnell Probleme auf. Auch RoboDragons begeht ab und an Double Touch. Ballplacement für uns. Diesmal schaffen wir es. Ecke für Dragons. Schnelles und Spannendes Spiel auf beiden Seiten. Double Touch auf beiden Seiten. Ecke für Dragons. Kartenspam durch den Autoref. Die Rote Karte sollte Dragons vermutlich gleich wieder aberkannt werden. Diskussionen am Schiedsrichtertisch. Die rote Karte war aber rechtens.

Halbzeitpause. Die zweite Halbzeit beginnt mit 8 gegen 10 Robotern zugunsten von uns aufgrund der vielen Karten von Dragons.

Zweite Halbzeit:

5:00 RoboDragons hat zum Teil auf weiße Hüllen gewechselt, aber die Patternfarbe ist beibehalten worden. Wir stolpern im Ballplacement aber trotzdem haben wir es noch geschafft. RoboDragons Strategie stürzt mal wieder ab. Dieses mal nutzen wir aber die Chance und verwandeln den Schuss 2:0 für uns.

4:30 Einige nicht wirklich klare Situationen auf dem Feld. Und wir nehmen einen kurzen Timeout für uns um ein paar Dinge zu fixen. Ecke für Dragons und es sah kurz so aus als hätten sie keinen Roboter im Tor. Viel Gehacke vor unserem Strafraum, aber leider kein wirklicher Spielfortschritt in den letzten Minuten.

4:00 Wir duellieren uns über das Spielfeld aber müssen den Ball kurz vor dem Tor ins Leere passen, weil sich keine Situation ergibt. Dragons schiebt uns in deren Strafraum. Das Foul dafür erkennt der Schiedsrichter wieder ab.

3:00 Wir machen einige dumme Aktionen vor unserem Strafraum, aber zum Glück ist dabei nichts passiert. Zum Glück schaffen wir es in diesem Spiel sehr viel weniger Kollisionen zu begehen.

2:00 Mal wieder keine Bewegung von RoboDragons aber das Ballplacement und der Freistoß könnten damit an uns gehen. Doch es sieht so aus als schaffen wir das Ballplacement auch nicht.

Was macht denn unser Keeper da. Das wäre fast ein Eigentor geworden. Zum Glück ist das gut gegangen und der Ball ist ins Aus gerollt. Unser Timeout wird nicht richtig angenommen. Die Autorefs sehen ein Aus nicht, aber unsere Schiedsrichter sind zum Glück auf Zack. Man merkt, dass dieses Mal auch auf dem Turnier die Vision nicht so gut ist. Leider zieht sich das aktuelle Spiel etwas.

1:00 Einer unserer Roboter verliert ein Duell, da er nicht richtig schießt. Wir nehmen ihn bei der nächsten Gelegenheit heraus. RoboDragons begeht viele Fouls und muss deshalb einen weiteren Roboter heraus nehmen. Der Ball kullert noch einige Male über das Feld und die Zeit ist um. Wir gewinnen diese Spiel mit 2:0 und spielen daher das nächste mal heute Abend um 18.30 gegen RobôCIn.

RoboCup 2024 KnockOut Phase: TIGERs vs. ER-Force

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Um 11.30 spielen wir unser erstes Spiel der KnockOut Phase gegen TIGERs Mannheim. TIGERs hat im letzten Jahr den RoboCup gewonnen und auch dieses Turnier schon alle Spiele dominiert. Wir erwarten daher einen starken und herausfordernden Gegner. TIGERs spielt mit blauer Patternfarbe und deren weißen Hüllen. Wir spielen als gelbes Team und haben uns aufgrund der Hitzeproblematik dazu entschlossen die Hülleninlays ganz weg zu lassen. Daher sind unsere Hüllen durchscheinend. RoboTeam Twente streamt das Spiel wieder mit Kommentar. Ein besonderes Highlight in diesem Spiel wird unser Robothandling. Dino aus unserer Mechanik bestreitet diesen Posten in ihrem Dinosaurierkostüm.

Beide Teams machen sich bereit. Wir haben stand jetzt 13 funktionsfähige Roboter. Hoffentlich halten sie möglichst lange durch.

Erste Halbzeit:

5:00 KickOff für Tigers und wir duellieren uns gut über das Spielfeld und schaffen es sogar den Ball in TIGERs Hälfte zu drängen.

4:30 Ballplacement in Tigers Ecke, aber irgendwie ist dieser TIGERs zugeschrieben worden. Stark pariert von unserer Verteidigung und unserem Keeper. Bisher sehen wir ein ausgeglichenes Match, dass nur leicht von TIGERs dominiert wird. Beide Teams können die Bälle sehr gut platzieren, aber leider verstolpern wir noch den ein oder anderen Abstoß. Das ist schade.

3:30 Viele gefährliche Ecken von TIGERs vor unserem Tor. Aber bisher halten wir das noch sehr gut.

3:00 Weiterhin halten alle unsere Roboter durch. Torschuss für TIGERs und verwandelt. Es steht 0:1. Wir haben KickOff, verstolpern den Ball. Jetzt müssen wir einen Roboter herunter nehmen, dass ist der Auftritt für Dino. Aber auch TIGERs begeht ein Foul und daher spielen wir jetzt 10 gegen 10 Roboter. Wir müssen in einem TimeOut einen unserer Roboter befreien. Bisher sieht das Spiel aber sehr gut aus, wenn man es damit vergleicht wie stark TIGERs andere Gegner dominiert hat.

2:00 Ein weiteres Tor für TIGERs 0:2. Ihr Passspiel ist einfach überragend und schafft es damit auch an unserer Verteidigung vorbei.

1:00 Einige Crashes von unserer Seite, da unsere Roboter trotz der neuen Regelung noch nicht so präzise Fahren. Daher bekommen wir eine weiter gelbe Karte. TIGERs hat Anstoß in unserer Hälfte und wir müssen vorher noch einen Roboter heraus nehmen. Leider überschwingt unsere Regelung weiterhin zu stark und wir sammeln weiter gelbe Karten sodass wir mit einer roten Karte nun dauerhaft 10 gegen 11 Roboter spielen müssen. Schade, aber die Regelung existiert erst seit wenigen Spielen und es gibt noch kleinere Timingprobleme. Ecke für TIGERs.

Schöner Chip von uns. Wir duellieren sehr stark und schaffen es sogar einige Male TIGERs einen Ball wegzunehmen. Ende der ersten Halbzeit. In der Halbzeitpause müssen wir wieder unsere Roboter kühlen.

Zweite Halbzeit:

5:00 Kickoff für uns, aber leider wieder verstolpert. Immens gutes Passspiel für TIGERs quer über das Spielfeld. Ein weiteres Tor für TIGERs es steht 0:3. Trotz allem schlagen wir uns weiter tapfer und verteidigen so gut es geht.

4:00 Wir produzieren mal wieder einen Zusammenstoß aber unsere gelbe Karte zuvor war zum Glück schon abgelaufen und wir haben keine weiter Rote Karte bekommen.

3:30 Man merkt die Unterzahl sehr stark. TIGERs dominiert und schieschießt ein weiteres Tor. 0:5.

3:00 Ein weiteres Tor für TIGERs. Da waren unsere Roboter eindeutig an der falschen Position. Wir schaffen leider immer wieder unsere Abstöße nicht und vergeben diese so an TIGERs. Ab und an sind unsere Roboter dann leider auch zu schnell und so sammeln wir Karte um Karte. Es steht 0:7.

2:00 Wieder Ecke für TIGERs. Mit unserer starken Unterzahl dreht sich das Spiel leider immer mehr zu TIGERs Gunsten. Es steht 0:8. Beim übernächsten Tor ist das Spiel zu Ende.

1:00 Wir haben KickOff in unserer Hälfte und bringen den Ball direkt zu TIGERs, wo sie sofort wieder dominieren. Die dribbeln sich frei und schießen ein weiteres Tor 0:9. Schaffen wir es noch die letzten Spielsekunden zu halten? Ja wir Schaffen es und werden nicht 0:10 von TIGERs besiegt. Im Anbetracht der Dominanz von TIGERs und unserer Starken Unterzahl ein vertretbares Ergebnis. TIGERs zeigt wieder deren victory moves, aber unsere Roboter grätschen etwas dazwischen. Das verursacht einige Lacher unter den Zuschauern und Teammitgliedern.

Wir Spielen als nächstes um 15.00 gegen RoboDragons.

RoboCup 2024: Zweiter Gruppenspieltag

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Hitzeprobleme

Da keines unserer Spiele länger als eine Stunde war, lässt sich mit Sicherheit sagen, dass dieser RoboCup einer der flüssigsten seit langem ist. Die ersten zwei Spiele des Tages haben wir gut gegen LUHBots und KIKs überstanden, jedoch wurden die Hitzeprobleme immer stärker. Trotz vielem Code zur Fehlererkennung und -behandlung sowie Reparatur und ständigem herumprobieren an der Regelung musste ein drastischer Entschluss gefasst werden. Wie Dino so schön sagte: „Wir bekämpfen Feuer mit Sägen.“ Die Lösung des Hitzeproblems war es, von sämtlichen Moduleconnectorboards unwichtige Teile weg zu sägen. Anschließend wurden die Boards noch geschliffen um scharf Kanten zu vermeiden. Währenddessen mussten auf allen Motorboards Kühlkörper angebracht und die Hüllen mit Löchern versehen werden. Diese mehrstündige Arbeit, die nahezu das ganze Team beanspruchte, hat sich aber bezahlt gemacht. In dem Spiel gegen ZJUNlict konnten wir keinen einzigen Hitzeausfall vermerken und wir schlugen uns auch sonst besser als alle anderen Teilnehmer der Gruppe A gegen sie.

Gruppenspiele

Nachdem wir gestern schon ein erstes Gruppenspiel gegen RobôCIn gespielt hatten standen heute die weiteren drei Gruppenspiele an. Begonnen haben wird dem Tag mit einer ausgeglichenen Partie gegen KIKs, die durch ein unglückliches Gegentor in der letzten Sekunde 1:1 ausgegangen ist. Unser Spiel gegen LUHBots am Mittag gewannen wir klar mit 2:0. Das letzte Spiel der Gruppenphase war unser Spiel gegen ZJU, hier haben wir stark verteidigt, mussten uns gegen dieses wirklich gute Team aber schlussendlich mit 0:1 geschlagen geben. Die Ergebnisse der Gruppenphase sind unten zu sehen.

Platzierungen

Platz Gruppe A Gruppe B
1 ZJUNlict TIGERs
2 ER-Force Immortals
3 RobôCIn RoboDragons
4 KIKs Robo Team Twente
5 LUHBots

Ausblick

Durch den zweiten Platz in unserer Gruppe haben wir uns für die K.O. Phase qualifiziert. Unser nächstes Spiel ist morgen um 11.30 gegen TIGERs Mannheim. Da wir im Upper Bracket unseres double Elimination Turniermodus starten, haben wir selbst bei einer Niederlage in diesem Spiel noch mindestens ein weiteres Spiel mit dem wir im Turnier bleiben können.

RoboCup 2024: Gruppenspiel: ER-Force vs. ZJUNlict

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Um 20.00 beginnt unser letztes Gruppenspiel gegen das chinesische Team ZJU, dem stärksten Gegner unserer Gruppenphase. Wir spielen als blaues Team mit unseren weißen Hüllen. ZJU ist dementsprechend gelb. Da sie nicht an der Schwarz – Weiß Hüllenchallenge teilgenommen haben können sie nur mit schwarzen Hüllen spielen. Sie proben schon einmal deren überragenden Dirbbler. Das Spiel ist wieder live bei RoboTeam Twente zu sehen.

Erste Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns aber ZJU dominiert sofort das Spiel.

4:30 Wir verteidigen viele Schüsse auf unser Tor und nehmen einen Roboter heraus, der kurz vor ZJUs Tor stehen geblieben ist. Etwas Verwirrung mit dem Platzieren von Robotern. Unsere 4 will sich von selbst auswechseln. Einer unserer Roboter hat eine Hochschussklappe verloren und das herunternehmen wegen Teilen ist leider ein weiteres Foul für uns wir dürfen nur noch 6 Roboter verwenden.

4:00 ZJU dribbelt unsere Defense eiskalt aus und verwandelt die Chance. 0:1 für ZJU. KickOff für uns. Leider die Ballannahme verstolpert. Ballplacement für uns. Aber wir schießen nicht richtig und die Chance geht an ZJU. Offensichtlich war das fehlerhaft, denn das Losschießen war nicht ausschlaggebend genug für ein Foul. Deshalb können wir weiter machen. Als ZJU den nächsten Ball platzieren soll stürzt deren Strategie ab. Leider können sie sofort einen Timeout nehmen und wir können das nicht wie andere Teams ausnutzen.

3:30 Unser Keeper verteidigt gut und die Verteidigung chipt den Ball ins Aus. Offensichtlich hat der Autoref auch noch Probleme, denn seine Kommandos kommen stark verspätet an.

3:00 Viele Duelle kurz vor unserem Strafraum. Dementsprechend auch viele gefährliche Situationen, aber alle werden von unserem Keeper und der Verteidigung gut pariert.

2:00 Wieder Ballplacement. Unser Roboter arbeitet allerdings nicht richtig und es dauert etwas länger. Wir verlieren dieses Ballplacement an ZJU.

1:30 Unser Keeper arbeitet richtig gut und verhindert so sehr viele Tore. Trotzdem werden wir stark von ZJU dominiert.

0:30 Wieder Ballplacement. Unsere Roboter fahren aber besoffen und wir nehmen einen heraus. Ecke für ZJU. Aber gut von uns gerettet. Ball ist im Aus und damit die Halbzeit zu Ende.

Halbzeitpause:

Wir kühlen Roboter, da sie weiter Überhitzungsprobleme haben. Lacher und Fotos von TIGERs.

Zweite Halbzeit:

5:00 Anstoß für uns. Wir Schießen einige Male gefährlich in die Nähe von ZJUs Tor. Einmal schaffen wir es sogar den Ball von ZJU wegzunehmen. Wir sind für ZJU definitiv ein ernstzunehmender Gegner auch wenn sie uns im Großen und Ganzen weiterhin dominieren. Dafür sind vor allem deren präzise Pässe und deren starkes Dribbling verantwortlich. Wir vermuten, dass die Autorefs zu weite Hochschüsse nicht bestrafen. Deshalb gibt es kurz eine Pause der Schiedsrichter.

4:00 Einige Fouls auf beiden Seiten. Wir spielen 7 vs 7. Gefährlicher Pfostenschuss von ZJU aber unser Keeper und die Verteidigung halten sehr gut. Der Ball ist im Aus aber beide Teams können ihn nicht wirklich sehen, denn er liegt an einer ungünstigen Stelle. Wegen den Vision Problemen wird diskutiert und versucht den Spielzustand zu fixen. Weiter geht es.

3:00 Es passiert extrem viel auf dem Spielfeld. Dabei sind auch viele gefährliche Situationen aber wir halten zum Glück immer wieder.

2:00 Passspiele über das komplette Spielfeld. Wir verschlafen das Ballplacement und damit ist ZJU dran. Erst mal aber noch ein Timeout für ZJU.

1:30 Unsere Strategie crasht in einer sehr gefährlichen Situation mit dem Ball ganz knapp vor unserem Tor. Im Vergleich zu ZJU startet diese aber sofort wieder und wir retten die Situation

1:00 Ecke für ZJU. Wir schalten auf Main aggressive. Vielleicht schießen wir noch ein Tor. Wir zögern sehr lange im Ballplacement aber gerade noch geschafft. Verrückte Robotsubstitutions. Der Schuss von ZJU auf unser Tor ist kein Treffer denn er passierte im Foul. Ein paar letzte Pässe noch und der Ball ist final im Aus. Ende.

0:1 gegen ZJU ist zwar eine Niederlage, aber wir haben uns extrem gut geschlagen. Verdientes Ergebnis für beide Seiten.