Archiv der Kategorie: 2023

RoboCup Crailsheim: Setup-Day

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Heute ist es endlich so weit. Unser Turnier in Crailsheim startet. Unser Team ist seit heute morgen um 09:00 in der Karlsberghalle in und arbeitet fleißig am Feldaufbau.

Die Spanplatten sind ausgelegt, der Teppich ausgerollt und die Kameras hängen in 6m Höhe an der Decke. Mit viel Feingefühl wird die Vision eingestellt und kalibriert. Nach etlichen Klebestreifen sind alle Tische mit dem LAN verbunden und das Ende des Feldaufbaus kommt in Sicht.

Parallel dazu bereiten die Teams die Roboter für das Turnier vor. Dafür müssen die Farbpattern, die für die Erkennung der Roboter im Kamerasystem nötig sind, zurechtgeschnitten und an den Robotern befestigt werden. Außerdem werden die letzten Roboter noch zusammengeschraubt und alle anderen gewartet.

Wir freuen uns auf ein spannendes Testturnier!

Morgen soll es planmäßig um 09:00 Uhr losgehen. Das erste Spiel wird zwischen TIGERs Mannheim und RoboTeam Twente ausgetragen. Unser erstes Spiel beginnt derweil voraussichtlich 11 Uhr gegen das neue französische Team NAMeC.

RoboCup Crailsheim

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Am ersten Aprilwochenende ist es soweit: Der RoboCup Crailsheim findet in der Karlsberghalle in Crailsheim statt! Wir freuen uns schon sehr darauf, euch unsere selbstgebauten Roboter präsentieren zu können und gegen unsere Freunde TIGERs Mannheim, LUHbots (Hannover), RoboTeam Twente (Niederlande) und NAMeC (Bordeaux, Frankreich) spannende Spiele austragen zu können.

Das Turnier bietet eine tolle Gelegenheit, mehr über Robotik und künstliche Intelligenz an den Hochschulen Europas zu erfahren und den Robotern einiger der weltbesten Teams hautnah beim Spielen zuzusehen.

Kommt vorbei und erlebt spannende Spiele und eine einzigartige Atmosphäre!

Wir sehen uns am ersten und zweiten April in Crailsheim!

Workshop Februar 2023

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Um unsere Roboter für die kommenden Spiele und Turniere fit zu machen, sowie zusammenzubauen, veranstalteten wir am letzten Wochenende im Februar 2023 einen Workshop.

Am Freitagnachmittag ging es auch direkt mit der Arbeit in den Subteams los. Besonders wichtig war an diesem Tag der Aufbau und die Kalibrierung eines Spielfeldes als Ersatz für unseren gerade unbenutzbaren Keller. Der Lehrstuhl FAPS hat uns hier dankenswerterweise eine Fläche in seiner Halle zur Verfügung gestellt. Dort mussten wir zunächst den Teppich ausrollen, die Banden aufbauen und unsere Kamera für das Visionsystem an der Decke befestigen. Anschließend konnte die Vision ab dem Abend Schritt für Schritt kalibriert werden, sodass ab Samstag auf dem Feld getestet werden konnte. Abschließend ließen wir den Abend bei gemeinsam bestellter Pizza und Gesprächen ausklingen.

Der Samstag startete um 10 Uhr mit einem gemeinsamen Frühstück sowie einer Präsentation der Arbeitsstände und Ziele für das Wochenende. In der Elektronik stand das Wochenende zum Beispiel voll und ganz unter dem Zeichen von Belöten und Testen neuer Boards für die Roboterflotte.

In der Firmware wurde vor allem an der Schusslogik und an der Regelung gearbeitet. Dafür waren auch zahlreiche Testfahrten auf dem neuen Ersatzspielfeld notwendig.

Außerdem wurde in der Strategie fleißig an einer numerischen Simulation unseres Schusses gearbeitet. Mit den Hintergrund- informationen aus den verschie- denen Bereichen unseres Teams haben wir ein sehr umfangreiches dynamisches Modell aufgestellt. Daraus wollen wir Verbesserungen in der Hardware und ein genaueres Modell für das Schussverhalten ableiten.

 

Am Sonntag begannen wir wieder mit einem gemeinsamen Frühstück, bevor danach die Projekte in den einzelnen Subteams weiter verfolgt wurden. So konnten viele Aufgaben erfolgreich gelöst werden, bevor der Workshop dann am Nachmittag bei gemütlichem Beisammensein beendet wurde.

Qualifikation für den RoboCup 2023

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Logo Robocup 2023 BordeauxNach drei Jahren coronabedingter Verschiebung ist es in diesem Jahr nun endlich soweit und der Robocup in Bordeaux kann stattfinden.

Ende Januar endete dafür die erste Phase der Qualifikation. Neben unserem Team Qualification Paper mussten wir auch ein Qualifikationsvideo bereitstellen, in dem wir die spielerischen Fähigkeiten unserer Roboter zeigen.

In der nächsten Phase der Qualifikation wird das Team Description Paper im Peer Review Verfahren von anderen Teams bewertet. Im Anschluss haben wir noch ein letztes Mal die Möglichkeit das Paper zu verbessern, bevor endgültig über die Qualifikation entschieden wird.

Update zu Corona

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Robotics Erlangen arbeitet digital weiter!

An alle, die unsere Wettbewerbe fleißig mitverfolgen und sich fragen, wie es eigentlich weiter geht.
Durch die aktuelle Lage der Pandemie wurde der RoboCup 2020 in Bordeaux leider abgesagt. Stattdessen werden wir nächstes Jahr, zur fast identischen Zeit dort vertreten sein.
Auch wenn wir darüber natürlich sehr enttäuscht sind und selbst unser Testturnier im kleinen Rahmen vorerst nicht stattfinden kann, arbeiten wir fleißig weiter an unserem Projekt.
Durch die aktuellen Covid-19 Maßnahmen haben wir leider nicht die Option uns in der Uni zu treffen, stattdessen treffen wir uns digital. Hier ein kleiner Überblick:

Strategie:
Unser Strategieteam ist fleißig am Arbeiten. Wir entwickeln unter anderem Verbesserungen an der Wegfindung und ein neues Angriffskonzept. Eigentlich würden wir uns dabei immer mal wieder gegenseitig über die Schulter schauen, um Fragen zu beantworten und über Probleme zu diskutieren. Nachdem das gerade leider nicht geht, leisten Bildschirmübertragungen Abhilfe.

Firmware:
Die Firmware ist leider sehr mühselig über die Entfernung zu entwickeln. Wir haben zwar an einem Ort einen Testaufbau, wie im Bild zu sehen ist, aber unser Netzteil und das Oszilloskop vermissen wir schon. Dennoch kein Grund um Trübsal zu blasen. Soweit wir keine allzu aufwändige Tests benötigen wird trotzdem weitergemacht.

Mechanik:
Da wir momentan nicht in den Keller (unsere Werkstatt) gehen können, treffen wir uns wöchentlich per Voicechat. Nachdem die praktische Arbeit am Roboter für uns nicht möglich ist, nutzen wir die Zeit, um die Dinge zu tun, für die bisher keine Zeit geblieben ist. Wir vervollständigen unser CAD Modell und haben nun auch die neu designten Elektronikplatinen eingebaut. Außerdem haben wir für alle Neuen, die wir ab dem nächsten Semester hoffentlich wieder persönlich anwerben können, ein umfassendes CAD Tutorial erarbeitet. Hier kann man sowohl den neuen Roboter als auch das CAD-Programm an vielen praktischen Beispielen kennenlernen.

Auch wenn wir uns bemühen soweit es geht weiter zu arbeiten freuen wir uns schon auf die Zeit, in der wir wieder in die Uni können!

Veröffentlicht unter 2023