RoboCup: Abschlussbericht

Nachdem der RoboCup nun schon einige Tage her ist, möchten wir die Gelegenheit nutzen, ein Resümee vom Turnier zu ziehen.

Prinzipiell waren wir als Team sehr gut vorbereitet, hatten alle elektronischen und mechanischen Bauelemente bei uns, konnten mit unserem Equipment adequat auf jede Situation reagieren.

Dass wir nun am Ende wegen unseres Funks verloren haben, ist zwar bedauerlicherweise, doch blicken alle bereits vorwärts: Unsere Sponsoren Gerhard Schubert und HBC-radiomatic bieten uns bereits an, die bestehenden Probleme mit dem Funksystem nachhaltig aus der Welt zu räumen, sodass wir bald unser volles Potential zeigen können.

Und auch wir blicken vorwärts: Nicht nur bereiten wir uns bereits auf die Ankunft eines Uruguayer Teams an der FAU Ende Juli für einen gemeinsamen Workshop vor, sondern wir planen auch schon Verbesserungen: Zwar geht ohne Funk nichts, doch auch unsere Motorboards haben Probleme bereitet. Hier muss bis Weihnachten eine robuste Lösung her.

Einen kleinen Moment der Freude gab es am Ende des Turniers dann doch: Schnell noch hatten wir die Gelegenheit, ein Foto mit unseren Freunden von TIGERs Mannheim zu machen und damit das fehlende Spiel gegen sie etwas aufzuwiegen.

Zum Ende sind wir glücklich, dass zumindest der Urlaub abgesehen von einem bedauerlichen Diebstahl von Privateigentum sehr schön ablief und alle ihre Freude daran finden konnten. Das Weinmuseum in Bordeaux, der Strandurlaub am atlantischen Ozean oder der französische Nationalfeiertag in Paris: Viele schöne Momente werden unserem Team in Erinnerung bleiben und die gemeinsame Zeit sicherlich unvergesslich machen.

So bleibt uns nur noch eins zu sagen: So you all in Eindhoven 2024!

RoboCup: Zeitplan

Gruppenphase

Ergebnisse Gruppe A

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 TIGERs Mannheim 2 6 20:0 20
2 RoboDragons 2 3 10:10 0
3 RoboTeam Twente 2 0 0:20 -20

Ergebnisse Gruppe B

Platz Team Spiele Punkte Torverhältnis
1 ZJUNlict 3 7 7:1 6
2 Immortals 3 5 2:0 2
3 ER-Force 3 2 1:2 -1
4 KIKS 3 1 0:2 -2

Donnerstag, 06.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:00
12:30 Uhr RoboTeam Twente vs. RoboDragons Artikel Livestream 00:10
14:00 Uhr ER-Force vs. KIKS Artikel Livestream 00:00
17:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboDragons Artikel Livestream 10:00
18:30 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:00

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:00 Uhr ER-Force vs. ZJUNlict Artikel Livestream 01:02
11:00 Uhr KIKS vs. Immortals Artikel Livestream 02:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. RoboTeam Twente Artikel Livestream 10:00
14:00 Uhr ZJUNlict vs. KIKS Artikel Livestream 05:00

KO-Phase

Freitag, 07.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
15:30 Uhr RoboDragons vs. ER-Force Artikel Livestream 00:05
17:00 Uhr Immortals vs. RoboTeam Twente Livestream 05:00

Samstag, 08.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
09:30 Uhr RoboTeam Twente vs. KIKS Artikel Livestream 00:04
11:00 Uhr ZJUNlict vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
12:30 Uhr TIGERs Mannheim vs. Immortals Artikel Livestream 10:01
14:00 Uhr KIKS vs. RoboDragons Artikel Livestream 01:00
15:30 Uhr ER-Force vs. Immortals Artikel Livestream 00:01
17:00 Uhr ZJUNlict vs. TIGERs Mannheim Artikel Livestream 00:02
18:30 Uhr Immortals vs. KIKS Artikel Livestream 07:00

Sonntag, 09.07.2023

Uhrzeit Spiel Artikel Livestream Endstand
10:00 Uhr ZJUNlict vs. Immortals Artikel Livestream 00:06
13:00 Uhr TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict Artikel Livestream 03:00

RoboCup: TIGERs Mannheim vs. ZJUNlict

Und damit steht das große Finale an: TIGERs Mannheim und ZJUNlict treffen im Finale aufeinander!

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Und damit geht es fast pünktlich mit dem Spiel los. TIGERs spielt dieses Mal in gelb, ZJUNlict in blau.
04:17 Erste Feststellung: Das Spiel gestern zwischen diesen beiden Mannschaften war besser. Allerdings gibt es dieses Mal für die Zuschauer vor Ort Live Kommentation in Französisch, was ein großer Zugewinn und ein Ergebnis des gestrigen Open OC/TC Meetings ist. An jenem Tag wurde explizit die Kommentation und das Turnier in Crailsheim gelobt und als Vorzeigebeispiel für Zuschauer-wirksame Turniere genannt.
03:15 Sehr guter Torschuss für ZJUNlict! Der Keeper hat aber gehalten. Dennoch: ZJUNlict konnte durch die Defensive durchbrechen, was beunruhigend ist.
02:10 Das Spiel schaut wirklich nicht so schön aus wie gestern: Der Ball ist sehr oft im Aus, was unnötige Unterbrechungen erzeugt.
01:12 Zwei Angriffe in Folge auf das Tor von ZJUNlict, doch beide Male kann entschärft werden bzw. der Ball rollt am Tor vorbei.
00:51 Noch ein dritter heißer Schuss auf das Tor von ZJUNlict. Wenn das so weiter geht, wird früher oder später ein Tor für TIGERs fallen.
00:51 Das hat jetzt wohl auch ZJUNlict begriffen, weshalb sie sich ein Timeout genommen haben.
00:51 Während des Timeouts nehmen sowohl TIGERs als auch ZJUNlict Formation ein: Die TIGERs Bots in Forms eines T, die ZJUNlict-Bots in Form eines Z.
00:32 Tatsächlich scheint TIGERs auch Probleme mit einem Roboter zu haben, weshalb sie einen vom Feld nehmen müssen.
00:27 Und wieder landet der Ball im Aus, Freistoß für ZJUNlict.
-00:04 Mit einem letzten Angriff auf das Tor von ZJUNlict geht es in die erste Halbzeitpause. Insgesamt ist das Spiel ziemlich ausgewogen. Dominanter ist zwar TIGERs, allerdings ist es denkbar, dass beide Teams ein Tor schießen.

Zweite Halbzeit

05:00 Und damit geht die zweite Halbzeit los. Weder Teamfarbe noch Spielhälften werden getauscht. ZJUNlict hat Anstoß.
04:56 Das Spiel geht so fast-paced weiter, wie es aufgehört hat: Direkt ein schneller Schuss von TIGERs, leider ins Seitenaus.
04:32 Nach einigen Ballwechseln rollt der Ball eher unbeabsichtigt in Richtung Tor von ZJUNlict, doch einer der Verteidiger kann ihn Richtung Seitenaus klären. Insgesamt spielt TIGERs allerdings deutlich schlechter als gestern. Zudem wechselt ZJUNlict einen ihrer Spieler aus.
03:53 Wieder ein sehr heißer Angriff durch TIGERs Mannheim auf das Tor von ZJUNlict. Nach wie vor das stärkere Team.
03:16 OK, das war close: Heftiger Zweikampf in der TIGERs Hälfte, der Torwart scheint nicht schießen zu können, die Nerven liegen blank. Ganz knapp wurde die Situation Richtung Ecke geklärt, doch das hätte das Entscheidungstor sein können! Heißeste Situation bisher!
03:16 Wieder wird ein Roboter von ZJUNlict ausgetauscht.
03:16 Offenbar diskutiert man darüber, ob die gelbe Karte, die ZJUNlict bekommen müsste, legitim ist. Das Spiel ist eben angespannt, immerhin spielen hier zwei ebenbürtige Gegner um den Titel.
02:43 Wieder sehr heiße Situation vor dem Tor der Mannheimer. Langer Zweikampf mit dutzenden Robotern, doch am Ende kann TIGERs klären.
02:23 Fast ein Tor gegen TIGERs! Wir kriegen hier langsam wirklich Angst, dass unser Favorit verlieren könnte!
02:23 Wieder Diskussionen vor den Rechnern, keine Ahnung, worum es diesmal gehen könnte.
02:07 Schon wieder fliegt ein Ball aus dem Spielfeld; man lebt als Kommentator bei solchen Spielen echt gefährlich.
01:28 TIGERs lässt viel zu viele Chancen verstreichen. Viel zu langsam drehen sie sich in der gegnerischen Halbzeit, sodass der Gegner Zeit hat, aufzuholen.
00:00 Mit sehr nervenaufreibenden Zweikämpfen quer übers ganze Feld hinweg geht auch die zweite Halbzeit zu Ende und das Spiel wird zum ersten und einzigen Mal in diesem Turnier in die Overtime verlängert!

Overtime: Erste Halbzeit

02:30 Damit beginnt die erste Halbzeit der zweiten Hälfte.
01:50 Der Ball ist immer mal wieder in beiden Hälften, er wird hart umkämpft.
01:00 Das Spiel gönnt einem keine Ruhe: Ein Moment jagt den nächsten, es könnte jederzeit ein Tor fallen.
01:00 Timeout für ZJUNlict.
00:50 TOR für TIGERs, alle feiern, doch: Kein Tor, weil zu hoch.
00:19 Direkt der nächste Zittermoment: Zweikampf vor dem Tor der TIGERs, lange bleibt der Ball dort liegen, doch schließlich gelingt dem TIGERs Keeper der Befreiungsschuss.
00:00 Und so geht die nächste nervenaufreibende Halbzeit zu Ende. Schade, dass das Tor nicht gezählt hat, da hab ich mir ganz umsonst mit einem lauten „ja“ die Seele aus dem Leib geschrieen. Natürlich sind wir hier aber absolut neutral.

Overtime: Zweite Halbzeit

02:30 Und damit geht die zweite Halbzeit der Overtime los. Sollte auch diese torlos verstreichen, geht es ins Penalty Shootout, was quasi kein Team richtig implementiert hat.
02:10 Wieder TIGERs vor dem Tor von ZJUNlict, doch sie sind einfach zu langsam, wenn es drauf ankommt, und so gibt es leider wieder kein Tor.
01:54 Ein Roboter von TIGERs wird raus genommen.
00:52 Aktuell plänkert der Ball etwas hin oder her, wobei das natürlich immer noch bedeutet, dass das Spiel permanent mit potentiell gefährlichen Situationen gespickt ist.
00:25 Noch 25 Sekunden, ob noch ein Tor fallen wird?
00:09 Wieder ein Angriff auf das Tor von ZJUNlict, aber leider wieder dran vorbei. Vermutlich gleich der letzte Angriff.
00:00 Und damit geht auch die zweite Hälfte der Overtime um. Penalty Shootout!

Penalty Shootout

Da wir noch nie ein Penalty Shootout ticken mussten, gibt es hier noch kein Format für. Allerdings kann ich so viel sagen: Kein Team hat wirklich Penalty Shootout implementiert, zumindest haben wir es nicht, insofern darf man auch davon ausgehen, dass sowohl TIGERs als auch ZJUNlict nicht allzu sehr glänzen werden. Es passiert einfach zu selten, als dass es sich lohnt, viel Zeit auf das Problem zu werfen.
TIGERs TIGERs fährt langsam und gemächlich auf den Ball zu, schafft damit aber tatsächlich das Tor!
TIGERs Mannheim 1 : 0 ZJUNlict
ZJUNlict ZJUNlict fährt langsam an, doch verbockt den Schuss, weil ihr Roboter einfach stehen bleibt. Kein Tor.
TIGERs Wieder ein Tor für TIGERs, wieder ähnlich wenig spektakulär.
TIGERs Mannheim 2 : 0 ZJUNlict
ZJUNlict Wieder verbockt ZJUNlict, womit TIGERs damit schon zwei vorne steht.
TIGERs Wieder ein Tor durch TIGERs, womit es nun 3:0 steht. TIGERs hat gerade so die Basic Shootout Strategie implementiert, damit sie keine Fouls begehen, aber mehr nicht. Doch reicht das wohl. Falls ZJUNlict nun kein Tor mehr schießt, hat TIGERs gewonnen und wird zum dritten Mal Weltmeister!
TIGERs Mannheim 3 : 0 ZJUNlict
ZJUNlict Und ZJUNlict verbockt wieder. Damit ist es offiziell: TIGERs ist zum dritten Mal in Folge Weltmeister!!! Herzlichen Glückwunsch an das ganze TIGERs-Team für diese herausragende Leistung und die hervorragenden Spiele der letzten Tage! Man kann sicher sagen, dass es dieses Jahr kein Team mehr verdient hat, Weltmeister zu werden, als TIGERs Mannheim. Und dann noch ganz offiziell der Hattrick!

RoboCup: Immortals vs. ZJUNlict

Der Sonntag startet mit dem Spiel um den 3. Platz zwischen dem deutsch-iranischen Team Immortals und dem chinesischen Team ZJUNlict. Wer auch immer dieses Spiel gewinnt, rutscht ins Finale auf und tritt dort um 13:00 Uhr gegen das bereits gesetzte deutsche Team TIGERs Mannheim.

Den Link zum Liveticker findet ihr wie immer auf der YouTube-Plattform von Twente oder unter diesem Link.

Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird angepfiffen. Immortals spielt in gelbem Trikot, ZJUNlict in blauem.
04:46 Und damit fällt auch bereits das erste Tor: Nach einem Chip-Pass durch ZJUNlict schließt ein zweiter Roboter ab und der Ball rollt ins Tor: 0:1 für ZJUNlict.
Immortals 0 : 1 ZJUNlict
04:06 Gefährliche Situation im Strafraum von Immortals: ZJUNlict zieht erneut ab zum Torschuss, doch der iranische Torwart ist zur Stelle und kann ins Toraus klären.
02:59 Das Spiel wird aktuell klar von ZJUNlict dominiert, was auch der Erwartungswert ist.
01:53 Aktuell passiert nichts interessantes, das Spiel plätschert etwas vor sich hin. Schuss aufs Tor von Immortals, doch der Ball trifft nicht.
01:36 Angriff durch Immortals auf das Tor von ZJUNlict, doch durch die Wand an Robotern kommen die Bots nicht durch.
01:36 Timeout für ZJUNlict.
00:22 Starker Angriff durch ZJUnlict, doch der Keeper von Immortals kann halten.
00:00 Damit geht eine mäßig interessante erste Halbzeit zu Ende. ZJUNlict führt zwar, allerdings war die Leistung des Teams nicht so überragend.

Zweite Halbzeit

05:00 Die zweite Halbzeit beginnt, weder Seiten noch Farben werden getauscht.
04:46 Das Spiel geht weiter, wie es vor der Halbzeitpause geendet hat: Torschüsse durch ZJUNlict aufs Tor, doch präzise sind sie nicht. Wahrscheinlich will Immortals nicht alle ihre Strategien zeigen und spielt deswegen schlechter, oder sie sind hart auf TIGERs Mannheim trainiert. Auf jeden Fall ist ihr Spiel wieder schlechter als die vergangenen.
04:16 Und damit steht es nun 2:0 für ZJUNlict. Wieder durch einen Pass ausgelöst, kann sich der Torschütze entspannt vor dem Tor von Immortals zurecht drehen, die Verteidigung schließt zu spät die Lücken.
Immortals 0 : 2 ZJUNlict
04:16 Immortals nutzt ihr Power Play von 11 zu 10 dafür aus, einen Angriff auf das Tor von ZJUNlict zu starten, doch kommen sie wieder nicht durch die Tormauer der Chinesen durch.
04:14 Aktuell wird das zweite Tor disktutiert, da es sich offenbar um einen Chip Kick handelt. Meiner Meinung nach ist der Chip Kick unter 15 cm und damit valide, doch die letzte Instanz ist hier der Schiedsrichter.
03:11 Und wieder ein Tor für ZJUNlict. Doch der Ball scheint zu schnell gewesen zu sein, weshalb das Tor nicht zählt. Damit bleibt es 0:2 für ZJUNlict.
02:41 Jetzt aber: Direkt von der Mitte zieht einer der ZJUNlict-Bots gen Tor von Immortals ab, der Keeper kann nicht halten: 0:3 für ZJUNlict.
Immortals 0 : 3 ZJUNlict
02:16 Jede Menge Torschüsse, doch wieder am Tor vorbei. Wie bereits erwähnt: Die Leistung von ZJUNlict in diesem Spiel ist nicht auf ihrem Höhepunkt.
02:04 Und wieder ein Tor: Damit zementiert ZJUNlict solide seinen Vorsprung.
Immortals 0 : 4 ZJUNlict
02:04 Timeout, dieses Mal für Immortals. Ich persönlich glaube aber nicht, dass sie noch groß etwas reißen können werden gegen ZJUNlict.
01:45 Nein, das Timeout hat nichts gebracht: 0:5 für ZJUNlicht.
Immortals 0 : 5 ZJUNlict
01:35 Nach dem Anstoß direkt Angriff auf das Tor von ZJUNlict, doch diese können den Ball ins Toraus von Immortals klären.
00:18 Nur noch wenige Sekunden auf der Uhr. Das hält ZJUNlict aber nicht davon ab, mit einem weiteren Tor auf 0:6 zu erhöhen!
Immortals 0 : 6 ZJUNlict
00:00 Und damit endet das Spiel mit klarer Führung durch ZJUNlict. Obwohl die Chinesen sehr stark sind, haben sie objektiv nicht überzeugen können: Wahrscheinlich halten sie sich für das Spiel gegen TIGERs zurück und wollen ihre Strategie geheim halten?

RoboCup: Immortals vs. KIKS

Nun steht noch das letzte Spiel des heutigen Tages zwischen KIKS und Immortals an. Nach ihrer herausragenden Leistung gegen TIGERs Mannheim, scheinen viele Teams für Immortals zu cheeren. Auch wir hoffen, dass Immortals gewinnen wird.

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Erste Halbzeit

05:00 Das Spiel wird angepfiffen. Immortals spielt in gelb, KIKS in blau.
04:35 Immortals lässt nichts anbrennen: Direkt nach Anstoß preschen sie nach vorne Richtung gegnerisches Tor. Dann der Abzug aufs Tor, welches auch zählt. Damit steht es bereits nach 25 Sekunden 1:0 für Immortals.
Immortals 1 : 0 KIKS
04:27 Anstoß durch KIKS, doch Immortals hat den Ball schneller als KIKS dies lieb ist. Und noch viel schlimmer: Der Ball ist auch schneller im Tor als dies der Gegner wollte. Damit steht es 2:0 für Immortals.
Immortals 2 : 0 KIKS
04:08 Nun ein bisschen Spiel in der Hälfte von Immortals, doch so richtig gefährlich wird es nicht; die Schüsse haben keinen Pepp.
03:51 Wieder ein Schuss durch Immortals auf das Tor, doch landet der Ball wenige Zentimeter außerhalb. Immortals dominiert das Spiel deutlich.
03:51 Timeout für KIKS.
03:22 Frecher Schuss von Immortals in Richtung KIKS, doch natürlich wird so ein liebloser Schuss von KIKS geblockt.
03:10 Aktuell baut Immortals einen soliden Vorsprung auf. Nach einigen Pässen wieder ein Tor für Immortals: Es steht nun 3:0.
Immortals 3 : 0 KIKS
02:18 Wieder ein guter Angriff von Immortals, allerdings diesmal nicht mit richtigem Abschluss: Es bleibt 3:0.
01:32 Wieder ein Angriff auf das Tor von KIKS, doch diesmal hält der Keeper.
01:07 Ein weiteres Tor durch Immortals! Nachdem KIKS den Ball bei einem Zweikampf verloren hat, passt Immortals ihn zu einem seiner Angreifer, welcher erfolgreich die Lücke zwischen den KIKS-Verteidigern finden kann.
Immortals 4 : 0 KIKS
00:54 Wieder ein Timeout für KIKS.
-00:07 Nach einigen weiteren Ballwechseln geht es schließlich mit einigen Torschüssen und einem Zwischenstand von 4:0 für Immortals in die Halbzeitpause.

Zweite Halbzeit

05:00 Und es geht mit der zweiten Halbzeit weiter.
04:35 Die zweite Halbzeit geht so weiter, wie die erste geendet hat: Tor für Immortals, es steht nun 5:0.
Immortals 5 : 0 KIKS
03:51 Wieder ein Tor, diesmal aber anders: Nachdem Immortals das Tor von KIKS angegriffen hat, rollt der Ball in den gegnerischen Strafraum. Statt ihn von dort aus in Sicherheit zu bringen, schießt der KIKS-Tor hingegen ein Eigentor: 5:0 für Immortals.
Immortals 6 : 0 KIKS
03:15 Diesmal konnte KIKS entschärfen: Nach einer Ecke für Immortals klärt KIKS ins Seitenaus.
01:26 Nachdem das Spiel ein bisschen vor sich hingeplänkelt ist, schließlich wieder ein Tor durch Immortals. Offenbar zählt das Tor aber nicht, vermutlich weil der Ball zu schnell geschossen wurde.
01:03 Diesmal aber: Nachdem der Abzug von der einen Seite des Tores nicht möglich war, passt der Immortal-Bot den Ball einfach zu seinem Kollegen, der dann abzieht und zum 7:0 erhöht.
Immortals 7 : 0 KIKS
00:17 Noch ein letzter Timeout durch KIKS, auch wenn ich bezweifle, dass es ihnen noch groß helfen wird.
00:00 Mit diesem Tor endet das Spiel im Wesentlichen und Immortals rückt weiter. Ihr nächstes Spiel wird daher gegen ZJUNlict sein, was ein sehr harter Gegner ist.